برای دیدن متن نوشته ماوس و یا صفحه را به پایین هدایت کنید.
خانه / رباتیک و مکاترونیک / ساخت کوادکوپتر
طراحی برد با Altium Designer آموزش ‎آردوینو Arduino آموزش کنترل روبات با اندروید
آموزش آنالیز مدار با ADS مقدماتی آموزش تحلیل مدار با proteus آموزش نقشه کشی برق صنعتی
تحلیل آنالیز مدار با ADS پیشرفته آموزش مخابرات آنالوگ و دیجیتال آموزش طراحی دیجیتال با Verilog
آموزش مدارهای الکتریکی مقدماتی آموزش مبانی سیستم های مخابراتی‎‎ آموزش شبیه سازی مدار با Cadence
آموزش مدارهای الکتریکی پیشرفته آموزش های رایگان آموزش شبیه سازی مدار با OrCad
آموزش آموزش نرم افزار MAX+PLUS تبلیغات کلیکی سینماتیک مستقیم و معکوس روبات

ساخت کوادکوپتر

کواد کوپتر که چندسالی هست خیلی از روبات سازان را به طرف خود کشیده است یک نوع روبات پرنده که با چهار موتور و چهار پروانه ثابت روی آن ساخته می شود . که هر جفت موتور در خلاف جهت هم حرکت می کنند و معمولا برد کنترل کننده و درایور موتور روی آن موجود می باشد که جهت حرکت موتور ها و سرعت آن ها را تنظیم می کند . در ادامه با ما باشید تا مروری داشته باشیم بر ساخت این روبات پرنده.

کوادکوپتر با سرنشین 1957
کوادکوپتر با سرنشین 1957

ساخت کوادکوپتر امروزه بین علاقمندان به روبات ،دانشجویان و حتی دانش آموزان خیلی محبوبیت پیدا کرده است و هر سال چندید مسابقه داخل کشوری و بین المللی برگذار می گردد . البته استفاده های خیلی زیادی هم در صنایع مختلف از جمله نظامی ، فیلم برداری ، عکاسی ، امداد و... دارد که محبوبیت این روبات را دوچندان کرده است این روبات بر خلاف ظاهر آن که خیلی ساده به نظر می رسد پیچیده هستش و کنترل آن و ساخت این روبات دقت زیادی را می طلبد.

همانطور که از شکل های  بالا می بینید یک نمونه از کاربرد های کوادکوپتر عکاسی و فیلمبردای هستش که از ارتفاعات مختلف و از زاویه های مختلف می تواند فیلم برداری کند و با این روش خیلی راحت می توان از ارتفاع چند متری از زمین فیلم بردی کرد و همچنین در جاهایی که انسان دسترسی ندارد این روبات به آسانی می تواند از آن مکان ها فیلم برداری کند…خلاصه این روبات کاربرد های زیادی می تواند داشته باشد که با این روند پیشرفت در آینده شاهد آنها خواهیم بود.

حتما در ادامه این مطلب را هم بخوانید:  موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط
کوادکوپتر ساده
کوادکوپتر ساده

 

خب بریم سر اصل مطلب یعنی ساخت آن ، کوادکوپتر ها در شکل های مختلفی ساخته می شوند بعضی ها با فیبرهای نازک و سبک بدنه آن را می سازند بعضی ها با پرینترهای سه بعدی برای خود بدنه کوادکوپتر طراحی می کنند و البته بعضی ها ترجیح می دهند از بدنه های آماده استفاده کنند . در مورد موتورهای این روبات ها می توان گفت که از موتورهای براشلس سرعت بالا استفاده می شود که نیاز به درایورهای خاص خوشان را دارند که در بازار بصورت آماده موجود می باشند و یا اگر شخص سازنده الکترونیکی باشد می تواند خودش نسبت به نوع موتورش برای خودش طراحی کند که مطمئنا بهتر از مدل آماده خواهد شد . یکی از مهمترین قسمت های این روبات باطری این روبات می باشد که باید سبک ولی زیاد شارژ نگه دارد که از باطری های مختلفی نسبت به نوع روبات استفاده می شود .یکی دیگر از قطعات خیلی مهم که در کوادکوپتر استفاده می شود فرستده و گیرنده می باشد . که امروزه چون تصویر را هم انتقال می دهند از فرستنده گیرنده های سرعت بالا و در فرکانس های 2.4 گیگاهرتزی و … استفاده می شود که البته می توان از هر نوع فرستنده مناسب استفاده کرد…حالا اگر از جزئیات قطعات و ساختش بگذریم که بحث های خاص خودش را دارد به معرفی کلی ساختار آن می پردازیم که در شکل نحوه چرخش موتور ها نشان داده شده است . در ادامه با ما باشید تا بیشتر با نحوه ساخت یک نمونه ساده آشنا شویم…

حتما در ادامه این مطلب را هم بخوانید:  طراحی و شبیه سازی جبران کننده مناسب برای کنترل اتوماتیک پرواز (AFC)

 

در شکل های زیر می توانید نمونه هایی از کوادکوپتر ها را مشاهده کنید :

 

خب کوادروتر یا همان کوادکوپتر چگونه در جهت های مختلف حرکت می کند و چگونه بالا و پایین  می رود?! برای انجام این حرکات روبات با خاموش کردن یکی از موتور ها یا جفت آنها و بعضی وقت ها با کم کردن سرعت آن ها انجام می دهد. در شکل زیر این حرکات نشان داده شده اند :

QuadrotorBasicMovement(20)

حرکت بشکل N , H

 

جب اینها فقط مقدمه و آشنایی بودن و برای ساخت این روبات باید اطلاعات بیتشری را جمع آوری  و مطالعه کنید. که در ادامه نوشته ما فیلم آموزش ساخت نمونه ساده و خیلی خیلی ارزان ،مقاله آموزش ساخت یک نمونه با مثال عملی و لینک های مفید برای مطالعات بیشتر را برایتان فراهم کردیم.پس در ادامه با ما باشید .

 

توصیه می کنم فیلم آموزش ساخت کوادکوپتر را از دست ندهید:

 


 

دانلود فایل آموزش ساخت کوادکوپتر

کنترل کوادکوپتر با گوشی اندرویدی

راه اندازی موتور براشلس 

پسور: microdesigner.ir

منابع:جمع آوری شده توسط میکرو دیزاینر الکترونیک

ویکی پدیا ، یوتیوب و…


 

کپی برداری از نوشته فقط با لینک دادن به melec.ir مجاز می باشد .

 

درباره ی جهاندیده

با سلام درود به شما که مطالب سایت خودتان را مطالعه می کنید امیدوارم مطالب سایت برایتان مفید باشد و باعث پیشرفت روز افزون شما شود. دوران راهنمایی در کار منتاژ کیت های الکترونیکی بودم تا رفتم هنرستان ^_^ دو سال هنرستان الکترونیک خیلی چیزها یاد گرفتم ! دو سال کاردانی الکترونیک و کارشناسی ICT گرایش بهره برداری از سیستم های مخابراتی پر از تجربه بود و مدتی است در الکترونیک دنیای مشغولم . الکترونیک - تکنولوژی - ICT ، برنامه نویسی ...

12 دیدگاه

  1. با تشکر…پسورد فایل مورد نظر چی هست؟

  2. با تشکر از سایت پربارتون. پسورد فایل اشتباهه. میشه پسورد درست رو بگین

  3. ممنون عالیه فیلم ساخت روبات کوپتر ترجمه شده را برایم بفرستید ممنون

  4. عالیه دستتون درد نکنه

  5. سلام میشه بگید چطوری مدار اصلی یعنی فرستنده وگیرنده (کنترل)رادرست میکنند

  6. سایتی که توش اموزش فیلم میدید کار نمیکنه

  7. سلام : مطالب سایت بسیار خوب و آموزنده است.موفق باشید.

  8. با سلام
    میشه توضیحاتی در مورد راه اندالزی سیستم انتقال تصویر در کواد کوپتر به ایمیلم بفرستین؟
    سیستمی که فرستنده گیرنده دباشه و وای فای نباشه در واقع انتقال تصویر که دو کیلومتر بتونه راحت تصویر بفرسته.
    اگه ای سی یا ماژولی اطلاع دارین که بتونه این کارو انجام بده بهم بگین
    با تشکر

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

شانزده − 2 =