خانه / روباتیک و مکاترونیک

روباتیک و مکاترونیک

موتور سه فاز براشلس سه فاز بوسیله سنسور اثر هال

موتور سه فاز براشلس سه فاز بوسیله سنسور اثر هال موتورهای سه فاز براشلس برای تعیین موقعیت روتور به سه سنسور اثر هال نیاز دارند بر اساس موقعیت فیزیمی سنسور های اثر هال دو تیپ خروجی وجود دارد پرش ۶۰ درجه ای فاز و پرش ۱۲۰ درجه فاز ترکیب این …

ادامه نوشته »

راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال

راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال

موتور های دی سی بدون جاروبک با استفاده از سنسور اثر هال (راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال)، پیکربندی تعویض جریان و PWM در موتور های براشلس برای تغییر و تعویض جریان از کلید های الکترونیکی استفاده می شود و به همین ترتیب موتور می چرخد . در …

ادامه نوشته »

موتور های براشلس یا بدون جاروبک BLDC Motor

در موتورهای براش ( جاروبک دار ) برای رساندن جریان به روتور از قسمتی به نام جاروبک استفاده می شود، این در حالیست که با چرخش روتور قطب ها جابجا می شود و موتور به حرکت در می آید ، طی این جابجایی جاروبک ها باعث می شود موتور دارای …

ادامه نوشته »

پروژه و آموزش کار با ماژول فاصله سنج SRF04 با آردوینو

درووود به همه دوستاااان و عزیزان. امیدوارم سال خوبی رو تا اینجا گذرونده باشین. امروز میخوووووام درمورد ماژول فاصله یاب یا همون التراسونیک پست بذارم ویک پروژه کوچیک اندازه گیری فاصله از اجسام با استفاده از آردوینو ببیندیم باهاش….   برای بستن پروژه هم چیزی خاصی لازم نداریم: یک عدد …

ادامه نوشته »

پردازش تصویر به زبان پایتون در محیط اوبونتو (کتابخانه ی OpenCV) ; قسمت چهارم تولید تصاویر باینری و معرفی عملیات های مورفولوژیک

ip4

بسم الله الرحمن الرحیم جلسه چهارم ; تولید تصاویر باینری و معرفی عملیات های مورفولوژیک این هم از جلسه ی چهارم که موضوعاتش رو گفتیم بالا دیگ .. : ) مرسی که بودید و هستید , باز هم باشید چون ما هستیم :‌)) کوچیک شما حمیدرضا شجراوی جلسات قبلی و …

ادامه نوشته »

آموزش پردازش تصویر به زبان پایتون در محیط اوبونتو قسمت سوم; اولین کد با OpenCV و گرفتن تصویر از وبکم

اولین کد با OpenCV و گرفتن تصویر از وبکم

بسم الله الرحمن الرحیم جلسه سوم و  اولین کد با OpenCV و گرفتن تصویر از وبکم این هم از جلسه ی سوم این سری از آموزش ها که اولین کد با OpenCV و گرفتن تصویر از وبکم را کار میکنیم. در این جلسه اولین کدمون رو با کتابخانه ی OpenCV …

ادامه نوشته »

پردازش تصویر به زبان پایتون در محیط اوبونتو قسمت دوم ; آموزش نصب کتابخانه ی OpenCV

پردازش تصویر به زبان پایتون در محیط اوبونتو (کتابخانه ی OpenCV)

بسم الله الرحمن الرحیم جلسه دوم آموزش نصب کتابخانه ی OpenCV در محیط اوبونتو این جلسه با آموزش نصب کتابخانه ی OpenCV در محیط اوبونتو سپس آموزش انواع تصویر در خدمت شما هستیم. این قسمت به صورت کلیپ ویدیویی در خدمت شما قرار گرفته نکته مهم : دستوراتی که درون …

ادامه نوشته »

پردازش تصویر به زبان پایتون در محیط اوبونتو (کتابخانه ی OpenCV) ; قسمت اول

پردازش تصاویر امروزه بیشتر به موضوع پردازش تصویر دیجیتال گفته می‌شود که شاخه‌ای از دانش رایانه است که با پردازش سیگنال دیجیتال که نماینده تصاویر برداشته شده با دوربین دیجیتال یا پویش شده توسط پویشگر هستند سر و کار دارد. پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمدهٔ بهبود تصاویر و بینایی …

ادامه نوشته »

طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور

روبات لیفتراک

طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور کلیات طرح پروژه مورد نظر ، طرح یک ربات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور است.مدار فوق از دو قسمت تشکیل شده است: ۱) قسمت فرستنده : این قسمت که در اختیار کاربر قرار می گیرد و شامل …

ادامه نوشته »

آموزش ساخت ربات آتش نشان

پروژه روبات آتش نشان

معرفی ربات آتش نشان   یکی از کاربردهای ربات‌ها در محیط‌های خطرناک، استفاده از آن‌ها در حوادث آتش‌سوزی است. در بسیاری از آتش‌سوزی‌هایی که روزانه به دلایل مختلف روی می‌دهند، امکان دسترسی نیروی انسانی به تمامی نقاط و اقدام جهت خاموش کردن آتش وجود ندارد. در این گونه حوادث، هر …

ادامه نوشته »

موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از …

ادامه نوشته »

ساخت کوادکوپتر

کوادکوپتر با دوربین

کواد کوپتر که چندسالی هست خیلی از روبات سازان را به طرف خود کشیده است یک نوع روبات پرنده که با چهار موتور و چهار پروانه ثابت روی آن ساخته می شود . که هر جفت موتور در خلاف جهت هم حرکت می کنند و معمولا برد کنترل کننده و …

ادامه نوشته »

روبات هتل دار ! [تماشا کنید]

روبات هتل دار ! هر روز شاهد رویداد های عجیبی در عرصه روبات ها هستیم اینبار با یک روبات متفاوت دیگر روبرو هستیم . این روبات که  SaviOne  نام داره در واقع این روبات برای جابجایی اشیا و تحویل آن به مشتری در هتل استفاده میشه و بصورت عملی هم …

ادامه نوشته »

۱۰۲۴ تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند

۱۰۲۴ تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند  هر یک از این روبات‌های کوچک که Kilobot نیز خوانده می‌شوند، تنها به اندازه‌ی یک سکه‌ی معمولی قطر دارند و با استفاده از سه پا که با از یک دو موتور قدرت می‌گیرند قادرند به چپ، راست …

ادامه نوشته »

روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد

روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد روبات ها روز به روز پیشرفت می کنند و هر روز سریع تر از قبل می شوند . روباتی که امروز براتون معرفی می کنم یک روبات بازو هست که سرعت فوق العاده بعلاوه توانایی یادگیری خوبی هم …

ادامه نوشته »