خانه / روباتیک و مکاترونیک

روباتیک و مکاترونیک

طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور

روبات لیفتراک

طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور کلیات طرح پروژه مورد نظر ، طرح یک ربات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور است.مدار فوق از دو قسمت تشکیل شده است: 1) قسمت فرستنده : این قسمت که در اختیار کاربر قرار می گیرد و شامل …

ادامه نوشته »

آموزش ساخت ربات آتش نشان

پروژه روبات آتش نشان

معرفی ربات آتش نشان   یکی از کاربردهای ربات‌ها در محیط‌های خطرناک، استفاده از آن‌ها در حوادث آتش‌سوزی است. در بسیاری از آتش‌سوزی‌هایی که روزانه به دلایل مختلف روی می‌دهند، امکان دسترسی نیروی انسانی به تمامی نقاط و اقدام جهت خاموش کردن آتش وجود ندارد. در این گونه حوادث، هر …

ادامه نوشته »

موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از …

ادامه نوشته »

ساخت کوادکوپتر

کوادکوپتر با دوربین

کواد کوپتر که چندسالی هست خیلی از روبات سازان را به طرف خود کشیده است یک نوع روبات پرنده که با چهار موتور و چهار پروانه ثابت روی آن ساخته می شود . که هر جفت موتور در خلاف جهت هم حرکت می کنند و معمولا برد کنترل کننده و …

ادامه نوشته »

روبات هتل دار ! [تماشا کنید]

روبات هتل دار ! هر روز شاهد رویداد های عجیبی در عرصه روبات ها هستیم اینبار با یک روبات متفاوت دیگر روبرو هستیم . این روبات که  SaviOne  نام داره در واقع این روبات برای جابجایی اشیا و تحویل آن به مشتری در هتل استفاده میشه و بصورت عملی هم …

ادامه نوشته »

1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند

1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند  هر یک از این روبات‌های کوچک که Kilobot نیز خوانده می‌شوند، تنها به اندازه‌ی یک سکه‌ی معمولی قطر دارند و با استفاده از سه پا که با از یک دو موتور قدرت می‌گیرند قادرند به چپ، راست …

ادامه نوشته »

روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد

روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد روبات ها روز به روز پیشرفت می کنند و هر روز سریع تر از قبل می شوند . روباتی که امروز براتون معرفی می کنم یک روبات بازو هست که سرعت فوق العاده بعلاوه توانایی یادگیری خوبی هم …

ادامه نوشته »

روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ

ر.بات تعادل

روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ  در دنیای امروز ساخت روبات با وجود کنترلر های دیجیتال خیلی آسانتر شده . ولی اگر خیلی به آنالوگ علاقمند باشید و بخواهید روبات قدرت آنالوگ را به رخ بکشید باید روبات خود را با شیوه های آنالوگ کنترل کنید . روبات ادامه نوشته …

ادامه نوشته »

عکس هایی از مراحل ساخت روبات شش پا

عکس هایی از مراحل ساخت روبات شش پا روبات ها یکی از موضوعات جذاب قرن ما محسوب می شوند که با پیشرفت تکنولوژی قدرت و هوش آن ها نیز افزایش می یابد . با پیشرفت مکانیک قدرت مونور مکانیکی و ظاهری روبات زیاد می شود و با پیشرفت الکترونیک  دقت …

ادامه نوشته »

مکانیزم های حرکتی ربات

مکانیزم های حرکتی ربات مکانیزیم های روبات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار  چیزی نیست که براحتی بشه باهاش کنار اومد باید خیلی تلاش کرد تا بهترین روش ها را یاد گرفت و روباتی در همه سطوح حریف درست کرد این کتابچه شما را خیلی یاری خواهد کرد.

ادامه نوشته »