مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، پردازنده‌ی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شده‌اند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، می‌تواند از …

مقدمه سیسستم موقعیت‌یاب جهانی (GPS) از سیگنال‌های ارسالی از ماهواره‌های فضایی و ایستگاه‌های زمینی استفاده کرده و موقعیت شما را در زمین مشخص می‌کند. GPS سیگنال‌های فرکانس رادیویی ارسالی از ماهواره‌ها و ایستگاه‌های زمینی را دریافت می‌کند. GPS از این سیگنال‌ها استفاده کرده تا مکان دقیق را مشخص کند. خود …

در نوشته‌های قبلی در دسته‌بندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع ربات‌ها و اولین ربات‌ ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته‌ رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته …

مقدمه UART (دریافت کننده/انتقال دهنده غیرهمزمان جهانی) یک پروتکل ارتباطی سریال است که در آن داده به صورت سریالی، یعنی بیت به بیت منتقل می‌شود. ارتباط سریال غیرهمزمان (Asynch) برای انتقال بایتی به وفور استفاده می‌شود. در ارتباط سریال غیرهمزمان، در هر لحظه یک بایت داده منتقل می‌شود. پروتکل ارتباط …

دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه می‌دانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی می‌توان گفت تماما، دنیای سیگنال‌ها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جمله‌ی ساده دلیل وجود مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطه‌ی آنها سیگنال‌های دنیال واقعی …

PWM (مدلاسیون پهنای پالس) یک تکنیک مدلاسیون است که در آن با ثابت نگه داشتن فرکانس، پهنای پالس تغییر می‌کند. از طریق تکنیک PWM، می‌توان توان تحویل داده شده به بار را با استفاده از خاموش یا روشن کردن سیگنال کنترل کرد. سیگنال‌های PWM را می‌توان برای کاربردهایی همچون کنترل …

مقدمه Nokia5110 یک نمایشگر گرافیکی است که قادر به نمایش متن، تصویر و الگوهای متنوع دیگر می‌باشد. این نمایشگر دارای رزولوشن ۴۸*۴۸ بوده و همراه با نور پس زمینه عرضه می‌شود. این نمایشگر از پروتکل SPI برای برقراری ارتباط با میکروکنترلر/میکروپروسسور استفاده می‌کند. برای کنترل خروجی صفحه نمایش، می‌توان داده …

در این آموزش، مراحل راه‌اندازی نمایشگر LCD رزبری‌پای ۲*۱۶ را با هم مرور می‌کنیم. نمایشگر یک روش جذاب برای نمایش اطلاعات از رزبری‌پای بدون احتیاج به هیچ هزینه یا تنظیمات پیچیده است. نمایشگر ۲*۱۶ برخلاف صفحه نمایش لمسی یا صفحه LCD معمولی، برای نمایش پیام‌ها یا اطلاعات کوتاه مناسب است. …

مقدمه استپر موتور یک موتور DC بدون جاروبک (براشلس) می‌باشد که زاویه‌ی چرخش کامل ۳۶۰ درجه را به تعدادی گام مساوی تقسیم می‌کند. موتور با اعمال دنباله مشخصی از سیگنال‌های کنترلی می‌چرخد. با تغییر نرخ سیگنال کنترلی اعمال شونده، می‌توان سرعت چرخش را تغییر داد. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره …

مقدمه سنسور DHT11 مقادیر رطوبت و دما را اندازه‌گیری کرده و به صورت سریال روی یک خط مهیا می‌سازد. این سنسور می‌تواند رطوبت را به صورت درصدی (۲۰ تا ۹۰ درصد RH) اندازه‌گیری کرده و دما را در محدوده ۰ تا ۵۰ درجه سلسیوس اندازه‌گیری کند. سنسور دارای ۴ پین …

پایتون یک زبان برنامه‌نویسی سطح بالاست که توسط Guido van Rossum در سال 1991 توسعه یافته است. این زبان یک زبان برنامه‌نویسی مشابه C++ ،C# ،Java یا هر زبان دیگری است. استفاده از پایتون بسیار آسان بوده و دارای دستور زبان واضحی است، اما در عین حال بسیار قدرتمند می‌باشد. …

در ۴ ژوئن ۲۰۱۹، رزبری‌پای ۴ مدل B (از اینجا به بعد می‌نویسیم رزبری‌پای ۴) از طرف موسسه Raspberry Pi معرفی شد. در این مجموعه آموزش‌ها، از جدیدترین رزبری‌پای بهره می‌گیریم تا راه ‌اندازی و تنظیم رزبری‌پای، قطعات ضروری و نحوه‌ی ایجاد کیت‌های الکترونیکی را از صفر توضیح دهیم. اگر …

در این جلسه از آموزش مقدماتی رزبری پای در مورد نام کاربری (username) و رمز عبور (password) پیش‌فرض رزبین در رزبری‌پای صحبت خواهیم کرد. اطلاع داشتن از نام کاربری و رمز عبور رزبین از اهمیت بالایی برخوردار است چرا که بدون دانستن آن نمی‌توان با رزبری‌پای هیچ کاری انجام داد. …

در این جلسه و جلسات آتی به آموزش مقدماتی رزبری پای خواهیم پرداخت و بعدا پروژه های جالبی با آن انجام خواهیم داد. بعد از این دوره دوره های آموزش حرفه ای رزبری پای ، آموزش رزبری پای با پایتون را  نیز خواهیم داشت که بستگی به فیدبک و  نظرات …

رزبری پای چیست؟ در این جلسه و جلسات دیگر به آموزش رزبری پای خواهیم پرداخت. در این جلسه به بررسی چیستی رزبری پای و آشنایی با انواع رزبری پای خواهیم پرداخت. آیا تا به حال این سوال برایتان پیش آمده است که رزبری‌پای؛ نامی که در سال‌های اخیر به وفور …