سنسور ژیروسکوپ https://melec.ir/tag/سنسور-ژیروسکوپ/ آموزش الکترونیک,آموزش رزبری پای,آموزش راه اندازی ماژول و سنسور,آموزش آردوینو,نرم افزار های الکترونیک, طراحیPCB,برنامه نویسی میکروکنترلرها ARM AVR PIC FPGA Sat, 10 Apr 2021 07:23:41 +0000 fa-IR hourly 1 https://melec.ir/micromilad/wp-content/uploads/2016/02/logo-1.png سنسور ژیروسکوپ https://melec.ir/tag/سنسور-ژیروسکوپ/ 32 32 اتصال MPU6050 به رزبری‌پای https://melec.ir/mpu6050-accelerometergyroscope-interfacing-with-raspberry-pi/ https://melec.ir/mpu6050-accelerometergyroscope-interfacing-with-raspberry-pi/#respond Wed, 27 Oct 2021 16:53:25 +0000 https://melec.ir/?p=33496 مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، پردازنده‌ی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شده‌اند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، می‌تواند از دیگر سنسورها مانند مغناطیس‌سنج سه محوره و سنسور فشار نیز ورودی دریافت کند. اگر مغناطیس‌سنج سه محوره‌ی خارجی متصل باشد، یک خروجی حرکتی ۹ محوره کامل را فراهم می‌آورد. یک میکروکنترلر با استفاده از پروتکل ارتباطی I2C با این ماژول ارتباط برقرار می‌کند. با خواندن آدرس رجیسترهای مشخص از طریق ارتباط I2C، می‌توان پارامترهای مختلف را به دست آورد. اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب‌سنج در محورهای X ،Y و Z برای خواندن در حالت مکمل ۲ موجود هستند. خواندن ژیروسکوپ در واحد درجه برثانیه (dps) صورت می‌گیرد؛ خواندن شتاب‌سنج در واحد g صورت می‌گیرد. برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره ماژول سنسور …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال MPU6050 به رزبری‌پای

]]> https://melec.ir/mpu6050-accelerometergyroscope-interfacing-with-raspberry-pi/feed/ 0 ژیروسکوپ چیست؟ معرفی سنسور های ژیروسکوپ و کاربرد آن‌ها https://melec.ir/%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%da%98%db%8c%d8%b1%d9%88%d8%b3%da%a9%d9%88%d9%be-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/ https://melec.ir/%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%da%98%db%8c%d8%b1%d9%88%d8%b3%da%a9%d9%88%d9%be-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/#comments Sat, 30 Jun 2018 05:30:15 +0000 http://melec.ir/?p=25254 ژیروسکوپ ، یا ژیرو، وسیله ای برای اندازه‌گیری یا حفظ حرکت دورانی است. ژیروسکوپ های MEMS، سیستم‌ الکترومکانیکی، حسگرهای کوچک و ارزانی هستند که سرعت زاویه ای را اندازه می‌گیرند. واحد سرعت زاویه ای اندازه‌گیری شده درجه بر ثانیه (S⁄°) یا دوران بر ثانیه (RPS) است. سرعت زاویه ای، اندازه‌گیری سرعت چرخش است. ژیروسکوپ‌ها می‌توانند برای تعیین جهت استفاده‌شوند و در بسیاری از سیستم‌های مستقل ناوبری وجود دارند. برای مثال، اگر شما بخواهید که تعادل یک ربات را حفظ کنید، یک ژیروسکوپ می­تواند برای اندازه­‌گیری میزان چرخش از موقعیت تعادل استفاده شود و دستورات اصلاحی را به یک موتور ارسال کند. نحوه­ی عملکرد ژیروسکوپ زمانی­که اشیا به دور یک محور می­چرخند اصطلاحا سرعت زاویه‌­ای دارند. یک چرخ در حال گردش می­تواند بر حسب تعداد دور بر ثانیه (RPS) یا درجه بر ثانیه (S⁄°) اندازه‌­گیری شود. توجه کنید که محور z ژیروسکوپی شکل پایین همراستا با محور گردش چرخ در شکل بالاست. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ژیروسکوپ چیست؟ معرفی سنسور های ژیروسکوپ و کاربرد آن‌ها

]]> https://melec.ir/%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%da%98%db%8c%d8%b1%d9%88%d8%b3%da%a9%d9%88%d9%be-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/feed/ 3