اتصال MPU6050 به رزبری‌پای

احسان پناهی — Wed, 27 Oct 2021 16:53:25 +0000

مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، پردازنده‌ی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شده‌اند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، می‌تواند از دیگر سنسورها مانند مغناطیس‌سنج سه محوره و سنسور فشار نیز ورودی دریافت کند. اگر مغناطیس‌سنج سه محوره‌ی خارجی متصل باشد، یک خروجی حرکتی ۹ محوره کامل را فراهم می‌آورد. یک میکروکنترلر با استفاده از پروتکل ارتباطی I2C با این ماژول ارتباط برقرار می‌کند. با خواندن آدرس رجیسترهای مشخص از طریق ارتباط I2C، می‌توان پارامترهای مختلف را به دست آورد. اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب‌سنج در محورهای X ،Y و Z برای خواندن در حالت مکمل ۲ موجود هستند. خواندن ژیروسکوپ در واحد درجه برثانیه (dps) صورت می‌گیرد؛ خواندن شتاب‌سنج در واحد g صورت می‌گیرد. برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره ماژول سنسور …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال MPU6050 به رزبری‌پای

ساخت گیمبال با آردوینو – لرزشگیر دوربین

مترجمان — Thu, 13 Feb 2020 10:31:25 +0000

در این آموزش، خواهیم آموخت که چگونه یک ساخت گیمبال (Gimbal) با آردوینو یا پلتفرم لرزشگیر با سرو موتورها درست کنیم. گیمبال را با استفاده از یک نرم افزار مدل سازی 3 بعدی طراحی کرده ام. این طرح شامل 3 سرو موتور MG996R برای کنترل 3 محور است و دارای یک پایه است که سنسور MPU6050، آردوینو و باتری روی آن قرار داده می شود. می توانید این مدل سه بعدی را همراه با فایل های STL که برای چاپ سه بعدی بکار می رود را در اینجا دانلود کنید: مدل سه بعدی گیمبال با آردوینو: فایل STEP مدل سه بعدی گیمبال دانلود فایلهای STL گیمبال دانلود با استفاده چاپگر Creality CR-10 3D، همه بخش ها را به صورت 3 بعدی چاپ کردیم و همه بخش ها عالی از آب درآمد. سرهم کرن قطعات گیمبال با آردوینو نصب گیمبال بسیارآسان بود. من با نصب سرو محور قائم( Yaw ) شروع …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ساخت گیمبال با آردوینو – لرزشگیر دوربین