موتور روبات https://melec.ir/tag/موتور-روبات/ آموزش الکترونیک,آموزش رزبری پای,آموزش راه اندازی ماژول و سنسور,آموزش آردوینو,نرم افزار های الکترونیک, طراحیPCB,برنامه نویسی میکروکنترلرها ARM AVR PIC FPGA Thu, 07 Nov 2019 08:46:35 +0000 fa-IR hourly 1 https://melec.ir/micromilad/wp-content/uploads/2016/02/logo-1.png موتور روبات https://melec.ir/tag/موتور-روبات/ 32 32 موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/ https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/#comments Sat, 07 Mar 2015 23:30:39 +0000 http://melec.ir/?p=3063 موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از لحاظ روشهای کنترلی موتورهای  step را می توان به صورت حلقه باز کنترل نمود (به دلیل دقت ذاتی موتورها)ولی موتورهای DC چون دقیق نیستند ، برای چرخش با سرعت ثابت و یا رسیدن به مکانی خاص ، باید به صورت حلقه بسته کنترل شوند.(یعنی باید با استفاده از شیفت انکودر از خروجی فیدبک گرفته ، و به ورودی مقایسه اعمال نمود.)این امر ، برنامه نویسی و الگوریتم های کنترلی را مشکل می نماید . از لحاظ جریان مصرفی نیز ، عموماً موتورهای DC جریان کمتری را مصرف می نمایند و این امر موجب صرفه جویی در مصرف باتری می شود …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

]]> https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/feed/ 2 روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%d9%88-%d9%81%d9%88%d9%82-%d8%a7%d9%84%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%b1%db%8c%d8%b9-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%87%d9%88%d8%a7-%d8%a7%d8%ac%d8%b3/ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%d9%88-%d9%81%d9%88%d9%82-%d8%a7%d9%84%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%b1%db%8c%d8%b9-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%87%d9%88%d8%a7-%d8%a7%d8%ac%d8%b3/#respond Wed, 14 May 2014 09:30:00 +0000 http://melec.ir/?p=2002 روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد روبات ها روز به روز پیشرفت می کنند و هر روز سریع تر از قبل می شوند . روباتی که امروز براتون معرفی می کنم یک روبات بازو هست که سرعت فوق العاده بعلاوه توانایی یادگیری خوبی هم داره که می تونه یاد بگیره اجسام را توی هوا بگیره  این روبات یکی از جالب ترین و سریع ترین وبات هایی بود که تا بحال دیده بودم . این روبات قادر است اجسامی که بطرفش پرت می شود را در هوا بگیرد  در ادامه با ما باشید تا با یک فیلم کوتاه با این روبات بیشتر آشنا …  فیلم کوتاه از کارکرد و توضیحات روبات : مطلب مرتبط :آشنايي با انواع ربات ها

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%d9%88-%d9%81%d9%88%d9%82-%d8%a7%d9%84%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%b1%db%8c%d8%b9-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%87%d9%88%d8%a7-%d8%a7%d8%ac%d8%b3/feed/ 0 روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ad%d9%81%d8%b8-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%88%d8%b9-%d8%a2%d9%86%d8%a7%d9%84%d9%88%da%af/ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ad%d9%81%d8%b8-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%88%d8%b9-%d8%a2%d9%86%d8%a7%d9%84%d9%88%da%af/#comments Thu, 16 Jan 2014 14:14:49 +0000 http://melec.ir/?p=1295 روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ  در دنیای امروز ساخت روبات با وجود کنترلر های دیجیتال خیلی آسانتر شده . ولی اگر خیلی به آنالوگ علاقمند باشید و بخواهید روبات قدرت آنالوگ را به رخ بکشید باید روبات خود را با شیوه های آنالوگ کنترل کنید . روبات ادامه نوشته توانایی حرکت ندارد و فقط می تواند روی دوچرخ خود بی حرکت باقی بماند ولی اگر شما خیلی علاقمند بودید می توانید این قابلیت را بصورت آنالوگ به این روبات اضافه کنید.   بلوک دیاگرام روبات بلوک دیاگرام تولید موج PWM   عکسی از مدار روبات عکس تکمیل شده روبات   منبع و دانلود شماتیک  دانلود شماتیک مدار روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ     

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ad%d9%81%d8%b8-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%88%d8%b9-%d8%a2%d9%86%d8%a7%d9%84%d9%88%da%af/feed/ 5