موتور dc https://melec.ir/tag/موتور-dc/ آموزش الکترونیک,آموزش رزبری پای,آموزش راه اندازی ماژول و سنسور,آموزش آردوینو,نرم افزار های الکترونیک, طراحیPCB,برنامه نویسی میکروکنترلرها ARM AVR PIC FPGA Fri, 07 Aug 2020 08:40:03 +0000 fa-IR hourly 1 https://melec.ir/micromilad/wp-content/uploads/2016/02/logo-1.png موتور dc https://melec.ir/tag/موتور-dc/ 32 32 آموزش کنترل موتور DC با آردوینو https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/ https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/#comments Sun, 16 Aug 2020 06:40:38 +0000 https://melec.ir/?p=32004 در این جلسه به آموزش کنترل موتور DC با آردوینو می‌پردازیم. نگاه کلی‌ای به تکنولوژی‌های اساسی جهت کنترل موتور DC خواهیم داشت و سپس دو مثال می‌زنیم که از طریق آنها کنترل موتور DC با استفاده از درایور L298N و بُرد آردوینو شرح داده می‌­شود. کنترل PWM موتور DC PWM یا مدولاسیون پهنای باند تکنیکی است که به ما امکان تغییر مقدار متوسط ولتاژ که به دستگاه الکترونیکی داده می‌­شود، از طریق خاموش و روشن کردن منبع تغذیه با سرعت بسیار زیاد را می­‌دهد. مقدار میانگین ولتاژ به دوره کاری (duty cycle) و یا به عبارت دیگه به نسبت مقدار زمانی که سیگنال در حالت روشن است به مقدار زمان خاموش بودن آن در یک دوره تناوب، بستگی دارد.                                                             مدولاسیون پهنای باند در نتیجه، بسته به اینکه اندازه موتور چقدر باشد، به سادگی می­‌توانیم خروجی یک PWM آردوینو را به بیس یک ترانزیستور و یا به گیت …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش کنترل موتور DC با آردوینو

]]> https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/feed/ 20 سروو موتور چیست؟ https://melec.ir/%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/ https://melec.ir/%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/#comments Sun, 17 Jun 2018 07:30:25 +0000 http://melec.ir/?p=25167  سروو موتور یا سروموتور  (در هر دو شکل مینویسند ولی بنظرم سروو موتور خوانا تر است.) یک موتور الکتریکی ساده است که به کمک فرایند سروو مکانیزم کنترل می شود. اگر موتوری که تحت فرایند سروو مکانیزم قرار است کنترل شود از نوع موتور DC است، معمولا به آن سروو موتور DC گفته می شود و اگر موتور توسط برق AC تغذیه شود، به آن سروو موتور AC گفته می شود. سروموتور یک موتور کوچک است که یک محور خارجی دارد. این محور توسط فرستادن سیگنال های مشخصی به موتور میتواند به جهت های  زاویه دار معینی تغییر جهت دهد. تا زمانی که این سیگنال ها در ورودی موتور اعمال شود, موتور زاویه محور را نگه می دارد. اگر سیگنال ها تغییر کنند, زاویه محور تغییر میکند. در عمل از موتورهای سروو در هواپیما های کنترل شده با رادیو برای جهت دادن به سطوح کنترل مانند آسانسورها و سکان هواپیما استفاده …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
سروو موتور چیست؟

]]> https://melec.ir/%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/feed/ 1 راه اندازی موتور DC با آردوینو https://melec.ir/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/ https://melec.ir/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/#comments Fri, 18 May 2018 09:52:58 +0000 http://melec.ir/?p=24690 در این بخش از آموزش و چند جلسه بعدی قصد داریم نحوه راه اندازی چند موتور پر کاربرد را توسط برد آردوینو Uno به شما آموزش دهیم.در اولین جلسه راه اندازی موتور DC با آردوینو را یاد میگیریم. به طور کلی ما سه نوع موتور پر کاربرد داریم : موتور DC موتور سرور موتور پله ای (استپر) موتور DC (جریان مستقیم) معروف ترین نوع موتور است. موتورهای DC معمولا دو سیم دارند، یک سیم منفی و یک سیم مثبت. اگر این دو سیم را مستقیما به باتری وصل نمایید، موتور می چرخد و اگر جهت سیم ها را عوض کنید موتور برعکس می چرخد. نکته : هرگز موتور را به صورت مستقیم به برد آردوینو متصل نکنید. این عمل ممکن است باعث آسیب دیدن برد شود. حتما باید از یک آی‌سی درایور یا ترانزیستور  به این منظور استفاده نمایید. اگر اطلاعات در مورد برنامه نویسی بردهای آردوینو ندارید آموزش های آردوینو …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
راه اندازی موتور DC با آردوینو

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/feed/ 8 آموزش کنترل موتور DC با رزبری پای https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%b1%d8%b2%d8%a8%d8%b1%db%8c-%d9%be%d8%a7%db%8c/ https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%b1%d8%b2%d8%a8%d8%b1%db%8c-%d9%be%d8%a7%db%8c/#respond Sat, 14 Apr 2018 12:58:53 +0000 http://melec.ir/?p=24279 در این قسمت آموزش کنترل موتور DC با رزبری پای با استفاده از پایتون و آی سی L293D توضیح داده می شود. در قسمت قبل ما از Raspberry Pi برای تولید پالس هایی برای کنترل موقعیت یک سروو موتور استفاده کردیم.  در این قسمت از پالس ها برای کنترل سرعت یک موتور DC معمولی و از آی سی L293D برای معکوس کردن جهت جریان گذرنده از موتور و در نتیجه جهت چرخش آن استفاده می کنیم . قطعات مورد نیاز کنترل موتور DC با رزبری پای برای ساخت این پروژه به قطعات زیر نیاز دارید : تعداد قطعه 1 RaspberryPi 1   برد توسعه GPIO 1  بسته سیم جامپر نری به نری 1 مینی برد برد 1 موتور DC 6 ولت 1 آی سی کنترلر موتور L293D 1 توزیع سیستم عامل Occidentalis 0.2 یا جدیدتر 1 جاباتری قلمی یا نیم قلمی 4تایی به همراه باتری مدولاسیون پهنای پالس یا PWM …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش کنترل موتور DC با رزبری پای

]]> https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%b1%d8%b2%d8%a8%d8%b1%db%8c-%d9%be%d8%a7%db%8c/feed/ 0 با آردوینو یک وب‌سرور بسازید https://melec.ir/webserver-with-an-arduino-and-ethernet-shield/ https://melec.ir/webserver-with-an-arduino-and-ethernet-shield/#comments Fri, 06 Apr 2018 08:36:18 +0000 http://melec.ir/?p=21248 فرض کنید تو خونه نشستید و مشغول وبگردی هستید. تو آدرس بار مرورگرتون بعد از وارد کردن یه آدرس ip مشخص وارد صفحه ای میشین که می تونین از طریق اون تو یه نقطه دیگه ای یه موتور رو روشن کنید یا یه مداری رو راه اندازی کنید و یا هر دستور و کار الکترونیکی دیگه ای که بخواین! در مورد پروژه ای صحبت می کنم که فقط متشکل از یک آردوینو و شیلد ethernet هستش. شیلد ethernet شامل چیپ wiznet W5100 هستش که قابلیت ایجاد یک شبکه (IP Address) با امکان TCP و UDP رو داره. این شیلد یه شکاف SD-Card هم داره برای فایل ها و استفاده از اونا رو شبکه. بورد آردوینو از طریق پورت SPI (همون هدر ICSP) با Wiznet W5100 و SD-Card ارتباط برقرار می کنه. چون پورت SPI همزمان توسط wiznet W5100 و SD-Card اشغال شده امکان فعال بودن هر دو همزمان برقرار نیست …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
با آردوینو یک وب‌سرور بسازید

]]> https://melec.ir/webserver-with-an-arduino-and-ethernet-shield/feed/ 6 کنترل سرعت موتور DC با کنترل کننده PD و منطق فازی در SIMULINK https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%b3%d8%b1%d8%b9%d8%aa-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%da%a9%d9%86%d9%86%d8%af%d9%87-pd-%d9%88-%d9%85%d9%86%d8%b7%d9%82/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%b3%d8%b1%d8%b9%d8%aa-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%da%a9%d9%86%d9%86%d8%af%d9%87-pd-%d9%88-%d9%85%d9%86%d8%b7%d9%82/#comments Sat, 17 Feb 2018 20:20:50 +0000 http://melec.ir/?p=23362 شما خوانندگان گرامی در این مقاله در فصل اول با مختصری از سیستم­های کنترل آشنا خواهید شد و در فصل دوم به توضیح در مورد کاربرد­ها و ویژگی­های منطق فازی همراه با مثال­های گوناگون می­پردازد و در فصل سوم با نحوه طراحی یک کنترل کننده PD با منطق فازی، با توجه به ساختار و عملکرد موتور DC را می­آموزید و در فصل چهارم مدل سازی موتور DC با استفاده از کنترل کننده PD فازی را در محیط سیمولینک در نرم افزار MATLAB  را فرا می­گیرید. کنترل­های فازی چند سالی است که کاربردهای مناسبی در صنعت و لوازم خانگی پیدا کرده­اند. در این مقاله سعی بر آن شده است تا به قسمتی دیگر از کاربردهای منطق فازی در موتور­هایDC پرداخته شود. موتورهایDC از اولین موتورهای الکتریکی در صنعت بوده ­اند که به واسطه سهولت کنترل سرعت آن­ها، در توان­های چند وات تا چندین هزار کیلووات و با رنج وسیع ولتاژ و …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل سرعت موتور DC با کنترل کننده PD و منطق فازی در SIMULINK

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%b3%d8%b1%d8%b9%d8%aa-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%da%a9%d9%86%d9%86%d8%af%d9%87-pd-%d9%88-%d9%85%d9%86%d8%b7%d9%82/feed/ 1 کنترل موتور DC با آردینو https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%db%8c%d9%86%d9%88/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%db%8c%d9%86%d9%88/#comments Sat, 19 Aug 2017 15:19:32 +0000 http://melec.ir/?p=19654 با اتصال آی سی پل L298 به آردینو می توانید یک موتور DC را کنترل کنید . مقدمه موتور جریان مستقیم یا DC متداول ترین نوع موتور است .موتو dc دو سر دارد یک سر مثبت و یک سر منفی دارد. اگر این دو سر را مستقیم به باتری متصل کنیم موتور شروع به چرخیدن می کند. اگر جای مثبت و منفی را عوض کنید موتور بر عکس می چرخد. برای کنترل جهت چرخش موتور بدون جا ب جا کردن دو سر موتور می توان از مدار که به آن پل H میگویند استفاده کرد. پل H یک مدار الکترونیکی است که با آن می توان موتور را به هردو جهت هدایت کرد. پل H پل H در مدارات مختلفی به کا ر می رود یکی از انها کنترل موتورها در ربات ها ست. به این علت پل H می گویند که چهار ترانزیستور به نحوی قرار داده شده که …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل موتور DC با آردینو

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%db%8c%d9%86%d9%88/feed/ 2 موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/ https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/#comments Sat, 07 Mar 2015 23:30:39 +0000 http://melec.ir/?p=3063 موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از لحاظ روشهای کنترلی موتورهای  step را می توان به صورت حلقه باز کنترل نمود (به دلیل دقت ذاتی موتورها)ولی موتورهای DC چون دقیق نیستند ، برای چرخش با سرعت ثابت و یا رسیدن به مکانی خاص ، باید به صورت حلقه بسته کنترل شوند.(یعنی باید با استفاده از شیفت انکودر از خروجی فیدبک گرفته ، و به ورودی مقایسه اعمال نمود.)این امر ، برنامه نویسی و الگوریتم های کنترلی را مشکل می نماید . از لحاظ جریان مصرفی نیز ، عموماً موتورهای DC جریان کمتری را مصرف می نمایند و این امر موجب صرفه جویی در مصرف باتری می شود …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

]]> https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/feed/ 2 گزارش کار کارگاه ماشین های الکتریکی و مدار فرمان https://melec.ir/%da%af%d8%b2%d8%a7%d8%b1%d8%b4-%da%a9%d8%a7%d8%b1-%da%a9%d8%a7%d8%b1%da%af%d8%a7%d9%87-%d9%85%d8%af%d8%a7%d8%b1-%d9%81%d8%b1%d9%85%d8%a7%d9%86/ https://melec.ir/%da%af%d8%b2%d8%a7%d8%b1%d8%b4-%da%a9%d8%a7%d8%b1-%da%a9%d8%a7%d8%b1%da%af%d8%a7%d9%87-%d9%85%d8%af%d8%a7%d8%b1-%d9%81%d8%b1%d9%85%d8%a7%d9%86/#comments Tue, 23 Dec 2014 23:28:17 +0000 http://melec.ir/?p=2715 گزارش کار کارگاه ماشین های الکتریکی و مدار فرمان ، معمولاً موتور های الکتریکی به عنوان بار یا مصرف کننده در مدار قدرت قرار می گیرند و از طریق مدار فرمان کنترل می شوند. مدار قدرت در واقع قسمت مصرف توان می باشد که بعد از رعایت موارد ایمنی موتور در آخر مدار قرار می گیرد و مدار فرمان قسمت نحوه کنترل بار می باشد که در واقع بخش حیاتی و پایه یک سیستم قدرت، بر اصل و طراحی مدار فرمان بستگی دارد. به عبارتی مدار قدرت نقشه ای از یک مدار حقیقی که مسیر جریان رسانی به مصرف کننده را نشان می دهد و مدار فرمان   نقشه ای که وظیفه اش نشان دادن چگونگی عملکرد مدار قدرت است. در مدار فرمان وسایل مختلفی به کار می رود که مهم ترین آنها کنتاکتور یا کلید مغناطیسی است. استفاده از کنتاکتور در مدار های فرمان، تنوع طراحی های مختلف را به وجود می …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
گزارش کار کارگاه ماشین های الکتریکی و مدار فرمان

]]> https://melec.ir/%da%af%d8%b2%d8%a7%d8%b1%d8%b4-%da%a9%d8%a7%d8%b1-%da%a9%d8%a7%d8%b1%da%af%d8%a7%d9%87-%d9%85%d8%af%d8%a7%d8%b1-%d9%81%d8%b1%d9%85%d8%a7%d9%86/feed/ 1