L298 https://melec.ir/tag/l298/ آموزش الکترونیک,آموزش رزبری پای,آموزش راه اندازی ماژول و سنسور,آموزش آردوینو,نرم افزار های الکترونیک, طراحیPCB,برنامه نویسی میکروکنترلرها ARM AVR PIC FPGA Fri, 07 Aug 2020 08:40:03 +0000 fa-IR hourly 1 https://melec.ir/micromilad/wp-content/uploads/2016/02/logo-1.png L298 https://melec.ir/tag/l298/ 32 32 آموزش کنترل موتور DC با آردوینو https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/ https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/#comments Sun, 16 Aug 2020 06:40:38 +0000 https://melec.ir/?p=32004 در این جلسه به آموزش کنترل موتور DC با آردوینو می‌پردازیم. نگاه کلی‌ای به تکنولوژی‌های اساسی جهت کنترل موتور DC خواهیم داشت و سپس دو مثال می‌زنیم که از طریق آنها کنترل موتور DC با استفاده از درایور L298N و بُرد آردوینو شرح داده می‌­شود. کنترل PWM موتور DC PWM یا مدولاسیون پهنای باند تکنیکی است که به ما امکان تغییر مقدار متوسط ولتاژ که به دستگاه الکترونیکی داده می‌­شود، از طریق خاموش و روشن کردن منبع تغذیه با سرعت بسیار زیاد را می­‌دهد. مقدار میانگین ولتاژ به دوره کاری (duty cycle) و یا به عبارت دیگه به نسبت مقدار زمانی که سیگنال در حالت روشن است به مقدار زمان خاموش بودن آن در یک دوره تناوب، بستگی دارد.                                                             مدولاسیون پهنای باند در نتیجه، بسته به اینکه اندازه موتور چقدر باشد، به سادگی می­‌توانیم خروجی یک PWM آردوینو را به بیس یک ترانزیستور و یا به گیت …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش کنترل موتور DC با آردوینو

]]> https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/feed/ 20 راه اندازی موتور پله ای با آردوینو https://melec.ir/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/ https://melec.ir/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/#respond Tue, 29 May 2018 19:30:42 +0000 http://melec.ir/?p=24901 در این پروژه هدفمون راه اندازی موتور پله ای با آردوینو است. حالا ببینیم موتورهای پله ای به چه نوع موتورهای الکتریکی گفته میشود. موتور پله ای یا استپر موتور یک موتور بدون جاروبک است که یک چرخش کامل (360 درجه) را به تعدادی پله تقسیم می کند. موتور پله ای با دادن هر پالس تنها یک پله می چرخد. موتور های پله ای با پله های 12 ، 24 ، 72 ، 144 ، 180 و 200  پله موجود می باشند(البته با پله های بیشتر هم هستن) که به ترتیب با زاویه های پله ای 30 ، 15 ، 5 ، 2.5 ، 2 و 1.8 درجه  متناسب هستند. در کنترل یک موتور پله ای میتوان از فیدبک نیز در صورت نیاز استفاده نمود. موتور یک هواپیما را در نظر بگیرید. این موتور با سرعت بسیار زیاد در یک جهت می چرخد و میتواند جهت خود را نیز تغییر دهید و …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
راه اندازی موتور پله ای با آردوینو

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/feed/ 0 کنترل موتور DC با آردینو https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%db%8c%d9%86%d9%88/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%db%8c%d9%86%d9%88/#comments Sat, 19 Aug 2017 15:19:32 +0000 http://melec.ir/?p=19654 با اتصال آی سی پل L298 به آردینو می توانید یک موتور DC را کنترل کنید . مقدمه موتور جریان مستقیم یا DC متداول ترین نوع موتور است .موتو dc دو سر دارد یک سر مثبت و یک سر منفی دارد. اگر این دو سر را مستقیم به باتری متصل کنیم موتور شروع به چرخیدن می کند. اگر جای مثبت و منفی را عوض کنید موتور بر عکس می چرخد. برای کنترل جهت چرخش موتور بدون جا ب جا کردن دو سر موتور می توان از مدار که به آن پل H میگویند استفاده کرد. پل H یک مدار الکترونیکی است که با آن می توان موتور را به هردو جهت هدایت کرد. پل H پل H در مدارات مختلفی به کا ر می رود یکی از انها کنترل موتورها در ربات ها ست. به این علت پل H می گویند که چهار ترانزیستور به نحوی قرار داده شده که …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل موتور DC با آردینو

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%db%8c%d9%86%d9%88/feed/ 2 طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%84%db%8c%d9%81%d8%aa%d8%b1%d8%a7%da%a9-%d8%a8%d8%a7-%d9%82%d8%a7%d8%a8%d9%84%db%8c%d8%aa-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%af%d9%88/ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%84%db%8c%d9%81%d8%aa%d8%b1%d8%a7%da%a9-%d8%a8%d8%a7-%d9%82%d8%a7%d8%a8%d9%84%db%8c%d8%aa-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%af%d9%88/#respond Thu, 16 Jul 2015 20:31:47 +0000 http://melec.ir/?p=4641 کلیات طرح طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور پروژه مورد نظر ، طرح یک ربات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور است.مدار فوق از دو قسمت تشکیل شده است: 1) قسمت فرستنده : این قسمت که در اختیار کاربر قرار می گیرد و شامل چهار کلید برای هدایت ربات در چهار جهت و دو کلید برای بلند کردن و پایین گذاشتن بار و یک ماژول فرستنده برای فرستادن اطلاعات می باشد . 2) قسمت گیرنده : این قسمت که شامل یک ماژول گیرنده ودو موتور گیربکس دار همراه با چرخ های تانکی در طرفین برای به حرکت در آوردن موتور و یک موتور گیربکس دار در جلو دستگاه برای حرکت دادن قسمت لیفت به سمت بالا و پایین و قسمت مکانیکی حرکت ربات می باشد . ربات فوق درچهار جهت حرکت کرده و توسط کاربر کنترل می شود و در زمانی که کار بر …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%84%db%8c%d9%81%d8%aa%d8%b1%d8%a7%da%a9-%d8%a8%d8%a7-%d9%82%d8%a7%d8%a8%d9%84%db%8c%d8%aa-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%af%d9%88/feed/ 0