MPU6050

اتصال MPU6050 به رزبری‌پای

احسان پناهی — Wed, 27 Oct 2021 16:53:25 +0000

مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، پردازنده‌ی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شده‌اند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، می‌تواند از دیگر سنسورها مانند مغناطیس‌سنج سه محوره و سنسور فشار نیز ورودی دریافت کند. اگر مغناطیس‌سنج سه محوره‌ی خارجی متصل باشد، یک خروجی حرکتی ۹ محوره کامل را فراهم می‌آورد. یک میکروکنترلر با استفاده از پروتکل ارتباطی I2C با این ماژول ارتباط برقرار می‌کند. با خواندن آدرس رجیسترهای مشخص از طریق ارتباط I2C، می‌توان پارامترهای مختلف را به دست آورد. اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب‌سنج در محورهای X ،Y و Z برای خواندن در حالت مکمل ۲ موجود هستند. خواندن ژیروسکوپ در واحد درجه برثانیه (dps) صورت می‌گیرد؛ خواندن شتاب‌سنج در واحد g صورت می‌گیرد. برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره ماژول سنسور …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال MPU6050 به رزبری‌پای

اضافه کردن کتابخانه جدید به آردوینو و استفاده از آن

احسان پناهی — Wed, 16 Jun 2021 17:10:33 +0000

اجازه دهید نحوه‌ی اضافه کردن یک کتابخانه برای ماژول MPU6050 (ژیروسکوپ + شتاب‌سنج + دماسنج) را با هم مشاهده کنیم. در اینجا، ما از کتابخانه MPU6050 آقای Kornelisuz Jarzebski از گیت‌هاب استفاده می‌کنیم. کتابخانه را از اینجا دانلود کنید. کتابخانه را دانلود کرده و از حالت فشرده خارج کنید و پوشه آن را در پوشه‌ی کتابخانه‌های IDE آردوینو اضافه کنید. مثال: شکل زیر را ملاحظه کنید. کتابخانه‌ی اضافه شده پررنگ شده است. پوشه‌ی کتابخانه آردوینو حاوی کتابخانه‌های بسیاری مانند Wifi ،GSM و … می‌باشد. بنابراین، پوشه‌های آنها از زمان دانلود IDE آردوینو در آنجا موجود بوده است. پس از انجام این کار، IDE آردوینو را باز کنید. همانند شکل زیر، می‌توان مثال‌هایی از کتابخانه اضافه شده را درسربرگ Examples برای هر بوردی مشاهده کرد. نکته: اگر هنگام اضافه کردن هر کتابخانه‌ای IDE آردوینو باز باشد، برای مشاهده آن کتابخانه در سربرگ Examples مجبورید برنامه را یک بار باز و بسته …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اضافه کردن کتابخانه جدید به آردوینو و استفاده از آن

ساخت فرستنده‌ی RC با آردوینو

سارا زارعی — Fri, 21 May 2021 14:39:54 +0000

در این آموزش می‌خواهیم با هم یاد بگیریم که چگونه با استفاده از بوردهای آردوینو یک فرستنده RC بسازیم. علت اینکه به سراغ چنین پروژه‌ای آمده‌ایم این است که این کنترلر رادیویی می‌تواند جایگزین خوبی برای کنترلرهای وایرلس باشد و تقریبا در هر پروژه‌ای کاربرد داشته باشد. مقدمه امروزه و با پیشرفت تکنولوژی، تقریبا می‌توان هر پروژه‌ی آردوینویی را با استفاده از تجهیزاتی مختصر و تنظیماتی مخصوص، به راحتی به صورت وایرلس کنترل کرد. فرستنده‌ی RC که امروز با هم می‌سازیم نیز می‌تواند به راحتی جایگزین فرستنده‌های RC کارخانه‌ای شود که در اسباب‌بازی‌ها، ماشین‌ها، هواپیما‌های تک سرنشین و … استفاده می‌شوند. برای کنترل این ابزارها کافیست سیگنال‌های مناسب را از آنها دریافت کنیم. در ویدئوی فوق با ذکر چند مثال از جمله کنترل کردن یک ماشین رباتیکی که در آن از بورد آردوینو استفاده شده است، کنترل موتور DC براشلس و کنترل تعداد سروو موتور، توضیح داده‌ می‌شود که این …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ساخت فرستنده‌ی RC با آردوینو