Servo Motor https://melec.ir/tag/servo-motor/ آموزش الکترونیک,آموزش رزبری پای,آموزش راه اندازی ماژول و سنسور,آموزش آردوینو,نرم افزار های الکترونیک, طراحیPCB,برنامه نویسی میکروکنترلرها ARM AVR PIC FPGA Tue, 20 Apr 2021 04:23:07 +0000 fa-IR hourly 1 https://melec.ir/micromilad/wp-content/uploads/2016/02/logo-1.png Servo Motor https://melec.ir/tag/servo-motor/ 32 32 آموزش اتصال سروو موتور به STM32 https://melec.ir/servo-motor-interfacing-with-stm32f103c8-stm32-development-board/ https://melec.ir/servo-motor-interfacing-with-stm32f103c8-stm32-development-board/#comments Wed, 28 Apr 2021 17:09:54 +0000 https://melec.ir/?p=33673 در جهان الکترونیک، از سروو موتورها معمولا در پروژه‌های رباتیک استفاده می‌شود چرا که هم دقیق هستند و هم استفاده و کنترل آنها راحت است. از مزایای دیگر آنها اندازه‌ی کوچک‌‌تر نسبت به بقیه موتورها و بهینه و کارآمد بودن از لحاظ مصرف انرژی‌ است. بر اساس ویژگی‌های هر مدل، سروو موتورها می‌توانند وزن‌های مختلفی را با گشتاور بالا بلند کرده یا رو به جلو به حرکت درآورند. هدف ما در این آموزش آشنایی بیشتر با این موتورها و آموزش چگونگی اتصال آنها به بورد میکروکنترلر STM32 است. در مدار این اتصال از یک پتانسیومتر و یک LCD هم استفاده می‌کنیم. پتانسیومتر برای تغییر زاویه‌ی شفت سروو موتور و LCD برای نمایش آن زاویه استفاده می‌شوند. تجهیزات مورد نیاز بورد STM32F103C8 (معروف به بورد Blue pill) سروو موتور (SG90) 16×2 LCD پتانسیومتر برد بورد سیم جامپر نقشه مدار و اتصالات جزئیات پایه‌های STM32 در این میکروکنترلر، ۱۰ عدد پین ADC …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش اتصال سروو موتور به STM32

]]> https://melec.ir/servo-motor-interfacing-with-stm32f103c8-stm32-development-board/feed/ 1 استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟ https://melec.ir/%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa-%d9%88-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d9%85%db%8c%e2%80%8c%da%a9%d9%86%d8%af%d8%9f/ https://melec.ir/%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa-%d9%88-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d9%85%db%8c%e2%80%8c%da%a9%d9%86%d8%af%d8%9f/#comments Tue, 20 Apr 2021 01:00:36 +0000 https://melec.ir/?p=31766 در درس این جلسه می‌خواهیم در مورد موتور پله‌ای و چگونگی عملکرد آن صحبت کنیم. پس با معرفی آن و توضیح اینکه چه ویژگی‌های منحصربه فردی دارد آغاز می‌کنیم. آیا تا به حال فکر کرده‌اید که حرکات دقیق بازوی یک ربات چگونه اتفاق می‌افتد؟ یا اینکه یک پرینتر گرافیکی، چگونه می‌تواند نسخه‌های دقیقی از یک تصویر را کپی کند؟ یا حتی به اینکه چگونه محصولات تولیدی در یک کارخانه، با دقت و نظم روی خط تولید جابه‌جا می‌شوند؟ تا به حال به این فکر کرده‌اید که سیستم‌های موقعیت‌یابی کنترل حرکت چگونه کار می‌کنند؟ پس از مطالعه‌ی این درس و شاید تکمیل آن در مباحث بعدی، شما در مورد سیستم‌های کنترل حرکتی که در آن‌ها از انواع موتور های موجود – به طور عمده استپر موتور و سروو موتور– استفاده می‌شود، مطالب کافی را خواهید آموخت. مقاله مرتبط مفید: نحوه کار موتورهای الکتریکی و انواع موتورهای الکتریکی اما انتخاب میان استفاده …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

]]> https://melec.ir/%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa-%d9%88-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d9%85%db%8c%e2%80%8c%da%a9%d9%86%d8%af%d8%9f/feed/ 1 آموزش راه اندازی سروو موتور با رزبری پای https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%b1%d8%b2%d8%a8%d8%b1%db%8c-%d9%be%d8%a7/ https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%b1%d8%b2%d8%a8%d8%b1%db%8c-%d9%be%d8%a7/#respond Sat, 14 Apr 2018 11:45:25 +0000 http://melec.ir/?p=24259 در این قسمت از آموزش نحوه کنترل سروو موتور با استفاده از پایتون شرح داده می شود. سروو موتورها با پالس های با طول متغییر کنترل می شوند . این امر به دقت زیادی در زمان بندی نیاز دارد . Raspberry Pi یک پایه دارد که به طور سخت افزاری و بدون تکیه بر سیستم عامل می تواند پالس تولید کند. قطعات لازم راه اندازی سروو موتور با رزبری پای برای ساخت این پروژه به قطعات زیر احتیاج دارید : تعداد قطعه 1 Raspberry Pi (مدل استفاده شده در این پروژه ورژن اولیه هست ولی شما از هر ورژن جدید میتوانید استفاده کنید. 1 سیم توسعه GPIO (سیم کشی از رزبری پای به روی برد برد)از سیم برد بوردی یک سر نری و یک سر مادگی هم میتوانید استفاده کنید. 1 سیم جامپر نری به نری 1 مینی بردبرد 1 سروو موتور 1 جاباتری نیم قلمی یا قلمی 4تایی به همرا …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش راه اندازی سروو موتور با رزبری پای

]]> https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d8%b1%d8%b2%d8%a8%d8%b1%db%8c-%d9%be%d8%a7/feed/ 0