آموزش اتصال سروو موتور به STM32

سارا زارعی — Wed, 28 Apr 2021 17:09:54 +0000

در جهان الکترونیک، از سروو موتورها معمولا در پروژه‌های رباتیک استفاده می‌شود چرا که هم دقیق هستند و هم استفاده و کنترل آنها راحت است. از مزایای دیگر آنها اندازه‌ی کوچک‌‌تر نسبت به بقیه موتورها و بهینه و کارآمد بودن از لحاظ مصرف انرژی‌ است. بر اساس ویژگی‌های هر مدل، سروو موتورها می‌توانند وزن‌های مختلفی را با گشتاور بالا بلند کرده یا رو به جلو به حرکت درآورند. هدف ما در این آموزش آشنایی بیشتر با این موتورها و آموزش چگونگی اتصال آنها به بورد میکروکنترلر STM32 است. در مدار این اتصال از یک پتانسیومتر و یک LCD هم استفاده می‌کنیم. پتانسیومتر برای تغییر زاویه‌ی شفت سروو موتور و LCD برای نمایش آن زاویه استفاده می‌شوند. تجهیزات مورد نیاز بورد STM32F103C8 (معروف به بورد Blue pill) سروو موتور (SG90) 16×2 LCD پتانسیومتر برد بورد سیم جامپر نقشه مدار و اتصالات جزئیات پایه‌های STM32 در این میکروکنترلر، ۱۰ عدد پین ADC …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش اتصال سروو موتور به STM32