موتورهای الکتریکی و راه اندازی موتورها https://melec.ir/category/electric-motors-and-drives/ آموزش الکترونیک,آموزش رزبری پای,آموزش راه اندازی ماژول و سنسور,آموزش آردوینو,نرم افزار های الکترونیک, طراحیPCB,برنامه نویسی میکروکنترلرها ARM AVR PIC FPGA Sat, 08 May 2021 04:26:55 +0000 fa-IR hourly 1 https://melec.ir/micromilad/wp-content/uploads/2016/02/logo-1.png موتورهای الکتریکی و راه اندازی موتورها https://melec.ir/category/electric-motors-and-drives/ 32 32 اتصال استپر موتور به رزبری‌پای https://melec.ir/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%b1%d8%b2%d8%a8%d8%b1%db%8c%e2%80%8c%d9%be%d8%a7%db%8c/ https://melec.ir/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%b1%d8%b2%d8%a8%d8%b1%db%8c%e2%80%8c%d9%be%d8%a7%db%8c/#respond Thu, 06 May 2021 16:49:37 +0000 https://melec.ir/?p=33539 مقدمه استپر موتور یک موتور DC بدون جاروبک (براشلس) می‌باشد که زاویه‌ی چرخش کامل ۳۶۰ درجه را به تعدادی گام مساوی تقسیم می‌کند. موتور با اعمال دنباله مشخصی از سیگنال‌های کنترلی می‌چرخد. با تغییر نرخ سیگنال کنترلی اعمال شونده، می‌توان سرعت چرخش را تغییر داد. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره استپر موتور، چرخه کنترلی و نحوه‌ی استفاده از آن، به مطلب استپر موتور در بخش موتورهای الکتریکی و راه اندازی موتورها رجوع کنید. می‌توان از GPIOهای رزبری‌پای برای کنترل چرخش استپر موتور بهره گرفت. می‌توان دنباله‌ای از سیگنال‌های کنترلی را روی پین‌های GPIO رزبری‌پای ایجاد کرد. برای راهنمایی بیشتر درباره GPIO رزبری‌پای، به مطلب دسترسی به GPIO رزبری‌پای رجوع کنید. دیاگرام اتصالات مثال می‌خواهیم یک استپر موتور را متناوباً در جهت عقربه‌های ساعت و عکس عقربه‌های ساعت بچرخانیم. در اینجا، از یک استپر موتور شش سیمه تک قطبی استفاده می‌کنیم. تنها چهارسیم برای کنترل این استپر موتور نیاز است. دو …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال استپر موتور به رزبری‌پای

]]> https://melec.ir/%d8%a7%d8%aa%d8%b5%d8%a7%d9%84-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d9%87-%d8%b1%d8%b2%d8%a8%d8%b1%db%8c%e2%80%8c%d9%be%d8%a7%db%8c/feed/ 0 آموزش اتصال سروو موتور به STM32 https://melec.ir/servo-motor-interfacing-with-stm32f103c8-stm32-development-board/ https://melec.ir/servo-motor-interfacing-with-stm32f103c8-stm32-development-board/#comments Wed, 28 Apr 2021 17:09:54 +0000 https://melec.ir/?p=33673 در جهان الکترونیک، از سروو موتورها معمولا در پروژه‌های رباتیک استفاده می‌شود چرا که هم دقیق هستند و هم استفاده و کنترل آنها راحت است. از مزایای دیگر آنها اندازه‌ی کوچک‌‌تر نسبت به بقیه موتورها و بهینه و کارآمد بودن از لحاظ مصرف انرژی‌ است. بر اساس ویژگی‌های هر مدل، سروو موتورها می‌توانند وزن‌های مختلفی را با گشتاور بالا بلند کرده یا رو به جلو به حرکت درآورند. هدف ما در این آموزش آشنایی بیشتر با این موتورها و آموزش چگونگی اتصال آنها به بورد میکروکنترلر STM32 است. در مدار این اتصال از یک پتانسیومتر و یک LCD هم استفاده می‌کنیم. پتانسیومتر برای تغییر زاویه‌ی شفت سروو موتور و LCD برای نمایش آن زاویه استفاده می‌شوند. تجهیزات مورد نیاز بورد STM32F103C8 (معروف به بورد Blue pill) سروو موتور (SG90) 16×2 LCD پتانسیومتر برد بورد سیم جامپر نقشه مدار و اتصالات جزئیات پایه‌های STM32 در این میکروکنترلر، ۱۰ عدد پین ADC …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش اتصال سروو موتور به STM32

]]> https://melec.ir/servo-motor-interfacing-with-stm32f103c8-stm32-development-board/feed/ 1 استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟ https://melec.ir/%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa-%d9%88-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d9%85%db%8c%e2%80%8c%da%a9%d9%86%d8%af%d8%9f/ https://melec.ir/%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa-%d9%88-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d9%85%db%8c%e2%80%8c%da%a9%d9%86%d8%af%d8%9f/#comments Tue, 20 Apr 2021 01:00:36 +0000 https://melec.ir/?p=31766 در درس این جلسه می‌خواهیم در مورد موتور پله‌ای و چگونگی عملکرد آن صحبت کنیم. پس با معرفی آن و توضیح اینکه چه ویژگی‌های منحصربه فردی دارد آغاز می‌کنیم. آیا تا به حال فکر کرده‌اید که حرکات دقیق بازوی یک ربات چگونه اتفاق می‌افتد؟ یا اینکه یک پرینتر گرافیکی، چگونه می‌تواند نسخه‌های دقیقی از یک تصویر را کپی کند؟ یا حتی به اینکه چگونه محصولات تولیدی در یک کارخانه، با دقت و نظم روی خط تولید جابه‌جا می‌شوند؟ تا به حال به این فکر کرده‌اید که سیستم‌های موقعیت‌یابی کنترل حرکت چگونه کار می‌کنند؟ پس از مطالعه‌ی این درس و شاید تکمیل آن در مباحث بعدی، شما در مورد سیستم‌های کنترل حرکتی که در آن‌ها از انواع موتور های موجود – به طور عمده استپر موتور و سروو موتور– استفاده می‌شود، مطالب کافی را خواهید آموخت. مقاله مرتبط مفید: نحوه کار موتورهای الکتریکی و انواع موتورهای الکتریکی اما انتخاب میان استفاده …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

]]> https://melec.ir/%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa-%d9%88-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d9%85%db%8c%e2%80%8c%da%a9%d9%86%d8%af%d8%9f/feed/ 1 اتصال استپر موتور به بورد STM32F103C8 https://melec.ir/interfacing-stepper-motor-with-stm32f103c8/ https://melec.ir/interfacing-stepper-motor-with-stm32f103c8/#respond Mon, 19 Apr 2021 04:35:54 +0000 https://melec.ir/?p=33086 استپر موتور یا موتور پله‌ای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که می‌تواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویه‌ها استپ یا گام گفته می‌شود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی می‌کنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه می‌چرخند. از این موتور در کاربردهای فراونی که مخصوصا نیاز به حرکات گردشی با دقت بالا دارند، استفاده می‌شود. مثلا در ربات‌ها، آنتن‌ها، hard drive‌ها و … می‌توان با دادن دستورات لازم به این موتورها، زوایای چرخش آنها در هر گام را به دلخواه خود و براساس نیاز هر پروژه تغییر داد و تنظیم نمود. مقاله مرتبط مفید: نحوه کار موتورهای الکتریکی و انواع موتورهای الکتریکی استپر موتورهای موجود در بازار معمولا دو نوع هستند؛ تک قطبی یا دو قطبی. تک قطبی‌ها کنترل و کارکرد راحت‌تری دارند. در این آموزش قصد داریم به شما آموزش دهیم که چگونه می‌توان یک استپر موتور …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال استپر موتور به بورد STM32F103C8

]]> https://melec.ir/interfacing-stepper-motor-with-stm32f103c8/feed/ 0 نحوه کار موتورهای الکتریکی و انواع موتورهای الکتریکی https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d9%88-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7/ https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d9%88-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7/#comments Thu, 26 Dec 2019 13:46:28 +0000 https://melec.ir/?p=28961 هر لحظه‌ای از زندگی‌تان را که تصور کنید، شما در مجاورت حداقل یک یا دو نوع از انواع موتورهای الکتریکی قرار دارید. از موتور تولید ویبره در گوشی‌ تلفن‌همراه‌تان بگیرید تا فن‌ها و cd درایو هایی که در کنسول‌های بازی قرار دارند. تقریبا می‌توان گفت که زندگی ما محصور در میان انواع موتورهای الکتریکی است. موتورها در واقع واسطه‌ای برای برقراری تعامل میان ابزارهای مورد استفاده ما، ما و جهان اطراف‌مان هستند و با توجه به کثرت کاربردهایی که دارند، طراحی و عملکرد ‌آن‌ها نیز بسیار متفاوت است. در این آموزش به دنبال چه هستیم؟ می‌خواهیم تعدادی از انواع ساده‌ی موتورها را معرفی کنیم و با کاربردهای آن‌ها آشنا شویم: موتور براش(جاروبک‌دار) DC موتور براشلس ( بدون جاروبک) DC موتور استپر (پله‌ای) موتور خطی  پیشنهاداتی برای پیش‌مطالعه پیشنهاد می‌کنیم که چنان‌چه با مفاهیم ابتدایی الکترونیک آشنایی ندارید و یا به منظور یادآوری مجدد؛ قبل از شروع مطالعه‌ی این آموزش مروری …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
نحوه کار موتورهای الکتریکی و انواع موتورهای الکتریکی

]]> https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d9%88-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7/feed/ 3 سروو موتور چیست؟ https://melec.ir/%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/ https://melec.ir/%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/#comments Sun, 17 Jun 2018 07:30:25 +0000 http://melec.ir/?p=25167  سروو موتور یا سروموتور  (در هر دو شکل مینویسند ولی بنظرم سروو موتور خوانا تر است.) یک موتور الکتریکی ساده است که به کمک فرایند سروو مکانیزم کنترل می شود. اگر موتوری که تحت فرایند سروو مکانیزم قرار است کنترل شود از نوع موتور DC است، معمولا به آن سروو موتور DC گفته می شود و اگر موتور توسط برق AC تغذیه شود، به آن سروو موتور AC گفته می شود. سروموتور یک موتور کوچک است که یک محور خارجی دارد. این محور توسط فرستادن سیگنال های مشخصی به موتور میتواند به جهت های  زاویه دار معینی تغییر جهت دهد. تا زمانی که این سیگنال ها در ورودی موتور اعمال شود, موتور زاویه محور را نگه می دارد. اگر سیگنال ها تغییر کنند, زاویه محور تغییر میکند. در عمل از موتورهای سروو در هواپیما های کنترل شده با رادیو برای جهت دادن به سطوح کنترل مانند آسانسورها و سکان هواپیما استفاده …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
سروو موتور چیست؟

]]> https://melec.ir/%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/feed/ 1 کنترل موتور DC به وسیله بلوتوث https://melec.ir/control-dc-motor-via-bluetooth/ https://melec.ir/control-dc-motor-via-bluetooth/#comments Thu, 02 Nov 2017 18:17:08 +0000 http://melec.ir/?p=21264 امروز تو این آموزش یاد می‌گیرین چطوری با موبایل خودتون از طریق بلوتوث یک موتور DC رو کنترل کنید. این پروژه از جهات زیادی حائز اهمیت هستش؛ چون تو این پروژه ابتدا با اساس کار موتور های DC و تراشه L293D که درایور موتور هستش، آشنا میشید. بعد از اون کار با ماژول‌های بلوتوث رو یاد می‌گیرید و در آخر ایجاد ارتباط بین آردوینو با گوشی همراهتون. اگه نمیخواین از L293D استفاده کنید میتونین از پل H بجاش بهره ببرین ولی توصیه من اینه که از این IC استفاده کنید تا هم حجم مدار کمتر بشه و با بورد ساده تری مواجه باشیم و همچنین با دیتاشیت این IC بیشتر آشنا بشید. قطعاتی که باید تهیه کنید عبارتند از: Arduino Uno Bluetooth Module ( for example: HC-05 or 06 ) Smartphone (any Android will work) BlueTerm application L293D IC DC motor Breadboard Jumper Cables دقت کنید که قبل اینکه کد …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل موتور DC به وسیله بلوتوث

]]> https://melec.ir/control-dc-motor-via-bluetooth/feed/ 14 موتور سه فاز براشلس سه فاز بوسیله سنسور اثر هال https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%b3%d9%87-%d9%81%d8%a7%d8%b2-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b4%d9%84%d8%b3-%d8%b3%d9%87-%d9%81%d8%a7%d8%b2-%d8%a8%d9%88%d8%b3%db%8c%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1/ https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%b3%d9%87-%d9%81%d8%a7%d8%b2-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b4%d9%84%d8%b3-%d8%b3%d9%87-%d9%81%d8%a7%d8%b2-%d8%a8%d9%88%d8%b3%db%8c%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1/#comments Wed, 23 Aug 2017 05:40:26 +0000 http://melec.ir/?p=19665 موتور سه فاز براشلس سه فاز بوسیله سنسور اثر هال موتورهای سه فاز براشلس برای تعیین موقعیت روتور به سه سنسور اثر هال نیاز دارند بر اساس موقعیت فیزیمی سنسور های اثر هال دو تیپ خروجی وجود دارد پرش 60 درجه ای فاز و پرش 120 درجه فاز ترکیب این سه سنسور هال می تواند سکانس های اضافی مربوطه را تعیین کند شکل زیر سکانس های متغیر مدار درایور موتور براشلس سه فاز که به طور پاد ساعتگرد در حال چرخش است را نشان می دهد سه سنسور هال a b  و c به فواصل 120 درجه روی استاتور قرار داده شده اند به طوریکه سه فاز ( سیم پیچ ها ) به حالت ستاره (Y) به یکدیگر متصل شده اند برای هر دوران 60 درجه یکی از سنسورهای هال تغییر سطح ولتاژ می دهد یک سیکل کامل دارای 6 مرحله می باشد به طور هماهنگ هر 60 درجه سوئیچ …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
موتور سه فاز براشلس سه فاز بوسیله سنسور اثر هال

]]> https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%b3%d9%87-%d9%81%d8%a7%d8%b2-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b4%d9%84%d8%b3-%d8%b3%d9%87-%d9%81%d8%a7%d8%b2-%d8%a8%d9%88%d8%b3%db%8c%d9%84%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1/feed/ 4 کنترل موتور DC با آردینو https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%db%8c%d9%86%d9%88/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%db%8c%d9%86%d9%88/#comments Sat, 19 Aug 2017 15:19:32 +0000 http://melec.ir/?p=19654 با اتصال آی سی پل L298 به آردینو می توانید یک موتور DC را کنترل کنید . مقدمه موتور جریان مستقیم یا DC متداول ترین نوع موتور است .موتو dc دو سر دارد یک سر مثبت و یک سر منفی دارد. اگر این دو سر را مستقیم به باتری متصل کنیم موتور شروع به چرخیدن می کند. اگر جای مثبت و منفی را عوض کنید موتور بر عکس می چرخد. برای کنترل جهت چرخش موتور بدون جا ب جا کردن دو سر موتور می توان از مدار که به آن پل H میگویند استفاده کرد. پل H یک مدار الکترونیکی است که با آن می توان موتور را به هردو جهت هدایت کرد. پل H پل H در مدارات مختلفی به کا ر می رود یکی از انها کنترل موتورها در ربات ها ست. به این علت پل H می گویند که چهار ترانزیستور به نحوی قرار داده شده که …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل موتور DC با آردینو

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%db%8c%d9%86%d9%88/feed/ 2 راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال https://melec.ir/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b4%d9%84%d8%b3-%d8%a8%d8%a7-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d8%a7%d8%ab%d8%b1-%d9%87%d8%a7/ https://melec.ir/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b4%d9%84%d8%b3-%d8%a8%d8%a7-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d8%a7%d8%ab%d8%b1-%d9%87%d8%a7/#comments Sun, 30 Jul 2017 05:21:02 +0000 http://melec.ir/?p=19421 موتور های دی سی بدون جاروبک با استفاده از سنسور اثر هال (راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال)، پیکربندی تعویض جریان و PWM در موتور های براشلس برای تغییر و تعویض جریان از کلید های الکترونیکی استفاده می شود و به همین ترتیب موتور می چرخد . در موتور های براشلس تک فاز، معمولا ساختار switch   ( کلید الکترونیکی )، به صورت یک ساختار H-bridge  ( پل H ) می باشد و یک ساختار پل سه فاز ، برای یک موتور سه فاز BLDC  در شکل نشان داده شده است. معمولا از کلید های high-side ( زود تغییر ) و با استفاده از نوسان پهنای پالس (PWM) برای کنترل موثر و آسان جریان شروع ( startup ) ، سرعت و گشتاور استفاده می شود. به طور کلی ، افزایش فرکانس switch (فرکانس تعویض جریان ) ، باعث افزایش تلفات PWM می شود ، هر چند کاهش آن موجب …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%86%d8%af%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b4%d9%84%d8%b3-%d8%a8%d8%a7-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d8%a7%d8%ab%d8%b1-%d9%87%d8%a7/feed/ 2 موتور های براشلس یا بدون جاروبک BLDC Motor https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b4%d9%84%d8%b3-%db%8c%d8%a7-%d8%a8%d8%af%d9%88%d9%86-%d8%ac%d8%a7%d8%b1%d9%88%d8%a8%da%a9-bldc-motor/ https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b4%d9%84%d8%b3-%db%8c%d8%a7-%d8%a8%d8%af%d9%88%d9%86-%d8%ac%d8%a7%d8%b1%d9%88%d8%a8%da%a9-bldc-motor/#comments Sat, 22 Jul 2017 14:10:33 +0000 http://melec.ir/?p=19299 در موتورهای براش ( جاروبک دار ) برای رساندن جریان به روتور از قسمتی به نام جاروبک استفاده می شود، این در حالیست که با چرخش روتور قطب ها جابجا می شود و موتور به حرکت در می آید ، طی این جابجایی جاروبک ها باعث می شود موتور دارای عمر محدود ، اتصال معیوب جاروبک ها به کموتاتورها ( قسمتی که جاروبک برروی آن ها می لغزد ) ، حجیم بودن موتور وعامل ایجاد نویز باشد. در موتور های براشلس با حذف جاروبک و کموتاتورها معایب را رفع کرده و به موتور با نسبت توان به حجم بیشتر ، نویز کمتر و عمر بیشتر دست یافته ایم ، همچنین سرعت عملکرد بیشتر و پاسخ دینامیکی بزرگتر از مزیت های دیگر BLDC  ها می باشد. محبوبیت موتور های براشلس روز افزون است ، زیرا جایگزینی جاروبک ها و کموتاتورها  با یک کنترلر الکترونیکی باعث بهبود عملکرد و ارتباطش با دیگر …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
موتور های براشلس یا بدون جاروبک BLDC Motor

]]> https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d8%b4%d9%84%d8%b3-%db%8c%d8%a7-%d8%a8%d8%af%d9%88%d9%86-%d8%ac%d8%a7%d8%b1%d9%88%d8%a8%da%a9-bldc-motor/feed/ 1 پروژه کنترل دور استپ موتور با ماژول SIM900 https://melec.ir/stepper-motor-speed-control-project-with-sim900-module/ https://melec.ir/stepper-motor-speed-control-project-with-sim900-module/#comments Thu, 14 Apr 2016 09:26:33 +0000 http://melec.ir/?p=6484 فهرست مطالب پروژه کنترل دور استپ موتور با ماژول SIM900 تکنولوژی شبکه های بیسیم و تاریخچه آن سیستم هایWireless ماژول sim900 بررسي ماژول sim900 Memory امکانات نرم افزاری پایه های sim900 مشخصات پایه های سیم کارت تغذيه مناسب برايSIM900 دستورات AT Command رابط ها (Interfaces) میکرو کنترولر میکروکنترلر چیست؟ مشخصات میکروکنترلر ATmega32  سخت افزار پروژه نحوه کار کردن با دستگاه و تشریح هر یک از قطعات قطعات مورد نیاز پروژه شماتیک مدار PCB  مدار توضیح بخش ماژولSIM900 نحوه اتصال پایه ها میکروکنترولر توضیح بخش موتور پله ای اساس موتور پله ای نحوه کنترل نحوه کنترل 1 بیتی نحوه کنترل 2 بیتی کد های دو بیتی بمنظور چپگرد و راست گرد بودن نحوه حرکت موتور ساختار موتور پله ای توضیح بخش ICULN2004A توضیحات نمایشگر LCD برنامه نویسی ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﻨﻮﻫﺎي ﻣﺤﯿﻂ BASCOM نحوی Programکردن برنامه بر روی IC برنامه  اصلی پروژه نحوه کار کردن با دستگاه نحوه کار کرد وکدهای تعریف شده برای …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پروژه کنترل دور استپ موتور با ماژول SIM900

]]> https://melec.ir/stepper-motor-speed-control-project-with-sim900-module/feed/ 2 کنترل و درایو موتور براشلس یا BLDC https://melec.ir/control-and-drive-brushless-motor-bldc/ https://melec.ir/control-and-drive-brushless-motor-bldc/#comments Thu, 14 Apr 2016 08:04:56 +0000 http://melec.ir/?p=6489 راه اندازی موتور بدون جاروبک یا براشلس ، در این پروژه ما به درایو و کنترل موتور BLDC سنسوردار و بدون سنسور پرداخته و در انتها به طراحی و نوشتن کد های لازم توسط میکروی ARM ، برای موتور BLDC سنسوردار می پردازیم.زبان برنامه نویسی این پروژه C می باشد که در نرم افزار KEIL نوشته شده است.میکروکنترلر استفاده شده در این پروژه LPC2132 از شرکت فیلیپس و از خانواده LPC2132 می باشد. علت انتخاب این میکرو از این خانواده حمایت از Peripheral های لازم برای انجام پروژه می باشد. کنترل و درایو موتور بدون جاروبک یا براشلس BLDC موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک در تجهیزات کامپیوتری، ربات ها و وسایل الکتریکی استفاده می شوند. برای کاربردهایی با سرعت پائین، استفاده از موتورهای آهنربای دائم ، نیاز به گیربکس را که در ماشینهای القائی استاندارد وجود دارد، حذف میکند.گیربکس ها در مرور زمان دچار فرسایش و شکستگی شده و تعمیر …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل و درایو موتور براشلس یا BLDC

]]> https://melec.ir/control-and-drive-brushless-motor-bldc/feed/ 20 کنترل دور موتور DC با کنترلر PID بصورت WIRELESS https://melec.ir/dc-motor-control-with-pid-controller-wireless/ https://melec.ir/dc-motor-control-with-pid-controller-wireless/#comments Thu, 14 Apr 2016 07:38:30 +0000 http://melec.ir/?p=6486 پروژه کنترل دور موتور DC با کنترلر PID بصورت WIRELESS ، این پروژه بگونه ای انتخاب شده است که توانسته از تمامی گرایشهای رشته برق بهره گیرد و از انها جهت پیاده سازی نتیجه ای مطلوب استفاده نماید. اما می توان گفت که قسمت اصلی پروژه بهره گیری از سیستمهای کنترلی است ، اینگونه که جهت کنترل موتور(dc) از اصول کنترل استفاده شده است و جهت رسیدن به مقدار مطلوب دور موتور از کنترلر (pid) استفاده شده است .   علاوه بر اصول کنترلی در این پروژه سعی شده که از مفاهیم الکترونیکی و مخابراتی نیز استفاده شود به همین منظور جهت راه اندازی موتور از درایورهای ترانزیستوری استفاده شده که در طراحی انها از اصول الکترونیک بهره گرفته شده،وجهت ارسال اطلاعات ودریافت ان از ماژولهای فرستنده وگیرنده ی  (hm-tr) استفاده شده که قسمت مخابراتی پروژه را تشکیل می دهد. در ادامه به بررسی کامل قسمتهای ذکر شده خواهیم پرداخت …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل دور موتور DC با کنترلر PID بصورت WIRELESS

]]> https://melec.ir/dc-motor-control-with-pid-controller-wireless/feed/ 7 پروژه زاویه سنج با انکودر ( کنترل حرکت استپ موتور ) https://melec.ir/%d9%be%d8%b1%d9%88%da%98%d9%87-%d8%b2%d8%a7%d9%88%db%8c%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa-%d8%a7/ https://melec.ir/%d9%be%d8%b1%d9%88%da%98%d9%87-%d8%b2%d8%a7%d9%88%db%8c%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa-%d8%a7/#respond Thu, 03 Sep 2015 21:35:07 +0000 http://melec.ir/?p=4707 پروژه زاویه سنج با انکودر ( کنترل حرکت استپ موتور ) با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صنایع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی و هماهنگ کردن آنها با مدار کنترلی بررسی و بیان شود. امروزه در صنعت نیاز به منترل بازوهای متحرک یک دستگاه تراش CNC و یا کنترل چرخش …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پروژه زاویه سنج با انکودر ( کنترل حرکت استپ موتور )

]]> https://melec.ir/%d9%be%d8%b1%d9%88%da%98%d9%87-%d8%b2%d8%a7%d9%88%db%8c%d9%87-%d8%b3%d9%86%d8%ac-%d8%a8%d8%a7-%d8%a7%d9%86%da%a9%d9%88%d8%af%d8%b1-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa-%d8%a7/feed/ 0 موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/ https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/#comments Sat, 07 Mar 2015 23:30:39 +0000 http://melec.ir/?p=3063 موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از لحاظ روشهای کنترلی موتورهای  step را می توان به صورت حلقه باز کنترل نمود (به دلیل دقت ذاتی موتورها)ولی موتورهای DC چون دقیق نیستند ، برای چرخش با سرعت ثابت و یا رسیدن به مکانی خاص ، باید به صورت حلقه بسته کنترل شوند.(یعنی باید با استفاده از شیفت انکودر از خروجی فیدبک گرفته ، و به ورودی مقایسه اعمال نمود.)این امر ، برنامه نویسی و الگوریتم های کنترلی را مشکل می نماید . از لحاظ جریان مصرفی نیز ، عموماً موتورهای DC جریان کمتری را مصرف می نمایند و این امر موجب صرفه جویی در مصرف باتری می شود …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

]]> https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/feed/ 2 ساخت بازی ماریو با سروو موتور https://melec.ir/%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%d8%b1%db%8c%d9%88-%d8%a8%d8%a7-%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1/ https://melec.ir/%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%d8%b1%db%8c%d9%88-%d8%a8%d8%a7-%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1/#respond Wed, 22 Jan 2014 06:19:45 +0000 http://melec.ir/?p=1472 ساخت بازی ماریو با سروو موتور ، خب بعضی ها دوست دارن هر چیز را به روش خودشان  درست کنند . بازی مشهور  ماریو یا ما میگفتیم قارچ خور را به احتمال زیاد می شناسید که ورژن های مختلفی تازگی ها عرضه می شوند ولی اگر یک مهندس الکترونیک باشید و بخواهید این بازی درست کنید چیکار می کنید ویدیوی را در ادامه نوشته برایتان قرار داده ام که یک نمونه از این بازی را با کارتن و سروو موتور درست کرده خیلی ساده است ولی خلاقیتش حرف نداره . نظر شما چیه ؟

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ساخت بازی ماریو با سروو موتور

]]> https://melec.ir/%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d9%85%d8%a7%d8%b1%db%8c%d9%88-%d8%a8%d8%a7-%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1/feed/ 0 موتور پله ای یا استپ موتور (Step Motor) https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/ https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/#comments Mon, 23 Dec 2013 20:30:25 +0000 http://melec.ir/?p=559 استپ موتور هم برگرفته از اسمش نوعي موتوراست كه توليد حركت دوراني مي كند. با اين تفاوت كه استپ موتورها داراي حركت دقيق و حساب شده تري هستند . اين موتورها به صورت درجه اي دوران مي كنند و با درجه هاي مختلف در بازار موجود هستند . از استپ موتور ها (Step Motor)در جاهای مختلفی که نیاز است موتور با دقت و بصورت درجه ای بچرخد استفاده میشود. در صنعت از موتور های پله ای پرقدرت و در رباتیک از استپ موتور های کوچک استفاده می شود. لینک دانلود : دانلود مقاله دانلود مقاله دوم مطالب مرتبط : پروژه زاویه سنج با انکودر ( کنترل حرکت استپ موتور ) کنترل موتور DC با آردینو پروژه کنترل دور استپ موتور با ماژول SIM900  

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
موتور پله ای یا استپ موتور (Step Motor)

]]> https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d9%be%d9%84%d9%87-%d8%a7%db%8c/feed/ 1 کنترل دیجیتال سرعت موتور با کنترلر PID https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-pid/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-pid/#comments Fri, 20 Dec 2013 10:20:40 +0000 http://melec.ir/?p=473 مقاله ای در مورد کنترلر دیجیتالی سرعت موتور و تفاوت های آن نسبت به روش پیوسته و… دانلود   لینک زیر را هم ببینید : پیاده سازی pid روی میکروکنترلر به زبان سی  

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل دیجیتال سرعت موتور با کنترلر PID

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-pid/feed/ 4 کنترل دور موتور DC با Encoder https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-encoder/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-encoder/#comments Thu, 05 Dec 2013 13:13:01 +0000 http://melec.ir/?p=92 امروزه در صنعت و در بسیاری از وسایل خانگی کنترل دور موتور مورد استفاده قرار می گیرد . از جمله  می توان به کاربرد های کنترلرهای دور موتور ، به موارد زیر اشاره کرد. البته مثال های زیر خیلی ساده تر از کنترلر دور موتو های صنعتی هستن. در فایل های پروژه توضیحات کامل به همراه سورس برنامه میکروکنترلر AVR و PCB و… موجود است. بحث كنترل موتورهاي dc يك مسئله ي  مهم است كه درصنعت به آن بهاي زيادي داده مي شود، براي اين منظور بايد انرژی الکتریکی آرميچر را براي كنترل گشتاور موتور كنترل كرد. براي تحقق اين امرمهندسين وتكنسين هاي برق والكترونيك روش هاي مختلفي به كار برده اند و در هر مرحله بر كيفيت طرح خودافزوده اند.امروزه IC هاي متنوعي به عنوان درايور موتور موجود مي باشند كه راه را براي طراحان ساده تر كرده اند. 1) وسایل خانگی :  کنترل گر های دور موتور در …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل دور موتور DC با Encoder

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-encoder/feed/ 6