کنترلر PID چیست؟ کاربردهای صنعتی

سارا زارعی — Fri, 31 Dec 2021 14:58:06 +0000

امروز می‌خواهیم در مورد PIDها صحبت کنیم. اینکه اصلا PID چیست و چه زمانی در فرآیند اتوماسیون و PLCها از آنها استفاده می‌شود. بسیار خب، از اینجا شروع کنیم که کنترلر PID چیست؟ PID مخفف سه کلمه‌ی Proportional ،Integral ،Derivative است، به معنای تناسبی – انتگرال – مشتق‌گیر. هر جا که قرار باشد متغیری را ثابت نگه‌ دارند، مثلا دما را، از این کنترلر استفاده می‌کنند. اساسا طرز کار PID کنترلرها به این صورت است که از یک فیدبک حلقه‌ی کنترلی استفاده می‌کنند تا اطمینان حاصل کنند خروجی دقیقا در همان مقداری ثابت شده که مد نظر بوده است. به عبارت ساده‌تر اگر بخواهیم بگوییم، فقط کافیست تا تنظیمات اولیه‌ و ساده‌ی مدار را به خوبی انجام دهید، و پس از آن خود مدار بر اساس فیدبک‌هایی که از یک سری ورودی‌هایش می‌‌گیرد، خروجی را در مقدار دلخواه ثابت نگه می‌دارد. این داده‌های ورودی‌ معمولا به کمک تعدادی سنسور جمع‌آوری …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترلر PID چیست؟ کاربردهای صنعتی

کنترل کننده انتگرالی

کنترلر PID چیست؟ کاربردهای صنعتی