روبات https://melec.ir/tag/روبات/ آموزش الکترونیک,آموزش رزبری پای,آموزش راه اندازی ماژول و سنسور,آموزش آردوینو,نرم افزار های الکترونیک, طراحیPCB,برنامه نویسی میکروکنترلرها ARM AVR PIC FPGA Sat, 04 Apr 2026 13:09:07 +0000 fa-IR hourly 1 https://melec.ir/micromilad/wp-content/uploads/2016/02/logo-1.png روبات https://melec.ir/tag/روبات/ 32 32 اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ – تاریخچه ربات https://melec.ir/when-the-first-robot-was-made/ https://melec.ir/when-the-first-robot-was-made/#respond Tue, 28 Sep 2021 20:10:05 +0000 https://melec.ir/?p=35421 دنیای رباتیک امروزه یک دنیای بزرگی شده و امروز‌ه‌ ما حتی ربات‌های پیشرفته‌ای را شاهد هستیم که توانایی تعامل انسانی را هم دارند و دستورات را بصورت صوتی دریافت، پردازش و انجام وظیفه‌ می‌کنند. ولی اولین رباتی که ساخته شد اینطوری پیشرفته نبود و خبری از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین و سرعت پردازشی بالا نبود. در این مقاله باهم کمی در مورد تاریخچه ساخت اولین ربات صنعتی و تکامل این مسیر صحبت می‌کنیم. شاید اگر دنبال ریشه تفکر انسان در رباتیک و اتوماتیک کردن کارها بگردیم به تاریخ‌های قبل از میلاد مسیح میرسیم و هزاران سال پیش اجداد ما دنبال ساخت ماشین‌هایی مانند ربات‌های امروزی بودن و دوست داشتن کارها بصورت اتوماتیک انجام بشن. این تفکر را در متون تاریخی و یافته‌های باستانی می‌توانیم ببینیم ولی در این مقاله در مورد این قسمت از تاریخچه رباتیک عمیق نمی‌شویم و بیشتر قسمت ربات‌‌‌های صنعتی یا ربات به مفهوم امروزی را …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ – تاریخچه ربات

]]> https://melec.ir/when-the-first-robot-was-made/feed/ 0 آشنايي با انواع ربات ها https://melec.ir/types-of-robots/ https://melec.ir/types-of-robots/#comments Sat, 07 Oct 2017 16:11:13 +0000 http://melec.ir/?p=20644 دوستان عزیز من اگر جلسه قبلی  ربات چیست؟ معرفی و بررسی ربات ها را مطالعه کرده باشید تعریف ربات را یادگرفتیم و مزایا و معایب آن را نیز برسی کردیم در این جلسه انواع ربات ها را برسی میکنیم. دسته بندی انواع ربات ها مراجع مختلف دسته بندی های متفاوتی را برای ربات ها ارئه کرده اند ، ما ميتواينم ربات ها را بر مبنايی قطعات به کار رفته ، نوع کار برد ، تکنولوزی ساخت و… دسته بندی کنيم ، در زير دسته بندی ربات ها بر مبنای نوع کاربرد ارائه شده است. ربات های مين ياب اين ربات بايد بدون نياز به کمک انسان به ميادين مين برود و مين را غير فعال نمايد ، ربات های مين ياب درای چندين نمونه ميباشند. انواع ربات های مين ياب ربات های که به محض پيدا کردن مين ان را منفجر ميکنند ،دراين روش دوحالت وجود دارد : يا ربات …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آشنايي با انواع ربات ها

]]> https://melec.ir/types-of-robots/feed/ 2 ربات چیست؟ معرفی و بررسی ربات ها https://melec.ir/what-is-robot-and-robotics/ https://melec.ir/what-is-robot-and-robotics/#respond Fri, 06 Oct 2017 11:30:08 +0000 http://melec.ir/?p=20603 مقدمه (ربات چیست؟) در جهان صنعتی انسان جايی ندارد ، تمامی کار ها بر عهده ربات ميباشد و انسان تنها نقش صادر کننده فرمان و کنترل کننده فرايند را عهده دار است . متاسفانه در ايران اتوماسيون و رباتيک جايگاهی کم ارزش دارد ، مسئولان کشور سرمايه گذاری بسيار اندکی را در زمنيه رباتيک تنجام داده اند ، متاسفانه ….رشته رباتيک دارای جايگاهی بسيار کم ارزش است . اکثر صنايع و خطوط توليد صنعتی ، توسط کشور های خارجی راه اندازی شده اند و تاريخ ساخت انها مربوط به گذشته ای دور ميباشد . ربات چيست؟ ربات يک ماشين هوشمند ميباشد ، اين ماشين هوشمند که توسط انسان ساخته ميشود ، ميتواند به جای او(انسان) کارها را انجام دهد و در مواقع مورد نياز تصميم گيری کند ، ربات نيازی به آب و غذا و استراحت ندارد ، تمامی شرايط ها و محيط ها برای او يکسان ميباشد ، ربات …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ربات چیست؟ معرفی و بررسی ربات ها

]]> https://melec.ir/what-is-robot-and-robotics/feed/ 0 موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/ https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/#comments Sat, 07 Mar 2015 23:30:39 +0000 http://melec.ir/?p=3063 موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از لحاظ روشهای کنترلی موتورهای  step را می توان به صورت حلقه باز کنترل نمود (به دلیل دقت ذاتی موتورها)ولی موتورهای DC چون دقیق نیستند ، برای چرخش با سرعت ثابت و یا رسیدن به مکانی خاص ، باید به صورت حلقه بسته کنترل شوند.(یعنی باید با استفاده از شیفت انکودر از خروجی فیدبک گرفته ، و به ورودی مقایسه اعمال نمود.)این امر ، برنامه نویسی و الگوریتم های کنترلی را مشکل می نماید . از لحاظ جریان مصرفی نیز ، عموماً موتورهای DC جریان کمتری را مصرف می نمایند و این امر موجب صرفه جویی در مصرف باتری می شود …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

]]> https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/feed/ 2 ساخت کوادکوپتر https://melec.ir/build-quadcopter/ https://melec.ir/build-quadcopter/#comments Sun, 18 Jan 2015 23:30:53 +0000 http://melec.ir/?p=2814 کواد کوپتر که چندسالی هست خیلی از روبات سازان را به طرف خود کشیده است یک نوع روبات پرنده که با چهار موتور و چهار پروانه ثابت روی آن ساخته می شود . که هر جفت موتور در خلاف جهت هم حرکت می کنند و معمولا برد کنترل کننده و درایور موتور روی آن موجود می باشد که جهت حرکت موتور ها و سرعت آن ها را تنظیم می کند . در ادامه با ما باشید تا مروری داشته باشیم بر ساخت این روبات پرنده. ساخت کوادکوپتر امروزه بین علاقمندان به روبات ،دانشجویان و حتی دانش آموزان خیلی محبوبیت پیدا کرده است و هر سال چندید مسابقه داخل کشوری و بین المللی برگذار می گردد . البته استفاده های خیلی زیادی هم در صنایع مختلف از جمله نظامی ، فیلم برداری ، عکاسی ، امداد و... دارد که محبوبیت این روبات را دوچندان کرده است این روبات بر خلاف ظاهر …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ساخت کوادکوپتر

]]> https://melec.ir/build-quadcopter/feed/ 12 روبات هتل دار ! [تماشا کنید] https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%87%d8%aa%d9%84-%d8%af%d8%a7%d8%b1-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d8%b4%d8%a7-%da%a9%d9%86%db%8c%d8%af/ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%87%d8%aa%d9%84-%d8%af%d8%a7%d8%b1-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d8%b4%d8%a7-%da%a9%d9%86%db%8c%d8%af/#respond Fri, 22 Aug 2014 21:45:00 +0000 http://melec.ir/?p=2474 روبات هتل دار ! هر روز شاهد رویداد های عجیبی در عرصه روبات ها هستیم اینبار با یک روبات متفاوت دیگر روبرو هستیم . این روبات که  SaviOne  نام داره در واقع این روبات برای جابجایی اشیا و تحویل آن به مشتری در هتل استفاده میشه و بصورت عملی هم در یکی از هتل ها شروع به کار کرده است . در ادامه با ما باشید تا با این روبات بیشتر آشنا بشویم این روبات بطور آزمایشی در هتل  Aloft  به کارگذاشته شده است که در ادامه با یک فیلم کوتاه با این روبات بیشتر آشنا می شویم.  خب بحث های زیادی روی این روبات هستش که مهمترین آن نحوه هدایت روبات هستش که آیا نقشه هتل داخل روبات بارگذاری شده است و یا با چه روش دیگری کار می کند !؟ یکی دیگر از نکات جالب روبات صفحه نمایش لمسی آن است که یک جفت چشم هم روی آن تبسم …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
روبات هتل دار ! [تماشا کنید]

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%87%d8%aa%d9%84-%d8%af%d8%a7%d8%b1-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d8%b4%d8%a7-%da%a9%d9%86%db%8c%d8%af/feed/ 0 1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند https://melec.ir/1024-%d8%aa%d8%a7-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%da%a9%d9%88%da%86%d9%88%d9%84%d9%88-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d9%85%d9%84-%d8%a8%d8%a7-%db%8c%da%a9%d8%af%db%8c%da%af%d8%b1-%d8%b4/ https://melec.ir/1024-%d8%aa%d8%a7-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%da%a9%d9%88%da%86%d9%88%d9%84%d9%88-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d9%85%d9%84-%d8%a8%d8%a7-%db%8c%da%a9%d8%af%db%8c%da%af%d8%b1-%d8%b4/#respond Fri, 22 Aug 2014 17:30:42 +0000 http://melec.ir/?p=2462 1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند  هر یک از این روبات‌های کوچک که Kilobot نیز خوانده می‌شوند، تنها به اندازه‌ی یک سکه‌ی معمولی قطر دارند و با استفاده از سه پا که با از یک دو موتور قدرت می‌گیرند قادرند به چپ، راست یا جلو حرکت کنند.در ادامه با ما باشید تا بیشتر با این کوچولو ها آشنا بشویم. این روبات‌ها به وسیله‌ی فرستنده‌های فروسرخ با دامنه‌ی وسیع با یکدیگر ارتباط بر قرار می‌کنند و با استفاده از آن فاصله‌ی خود از سایر روبات‌ها را تخمین می‌زنند. یک میکروکنترلر که بر روی هر یک از روبات‌ها نصب شده نیز به آن‌ها امکان پیروی از دستوراتی را که به وسیله‌ی نور فروسرخ ضربانی از بالای سرشان به آن‌ها می‌رسد می‌دهد. فیلم زیر را از دست ندهید منابع : makezine.com و zoomit.ir مطلب مرتبط: روبات هتل دار ! [تماشا کنید]

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند

]]> https://melec.ir/1024-%d8%aa%d8%a7-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%da%a9%d9%88%da%86%d9%88%d9%84%d9%88-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d9%85%d9%84-%d8%a8%d8%a7-%db%8c%da%a9%d8%af%db%8c%da%af%d8%b1-%d8%b4/feed/ 0 روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%d9%88-%d9%81%d9%88%d9%82-%d8%a7%d9%84%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%b1%db%8c%d8%b9-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%87%d9%88%d8%a7-%d8%a7%d8%ac%d8%b3/ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%d9%88-%d9%81%d9%88%d9%82-%d8%a7%d9%84%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%b1%db%8c%d8%b9-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%87%d9%88%d8%a7-%d8%a7%d8%ac%d8%b3/#respond Wed, 14 May 2014 09:30:00 +0000 http://melec.ir/?p=2002 روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد روبات ها روز به روز پیشرفت می کنند و هر روز سریع تر از قبل می شوند . روباتی که امروز براتون معرفی می کنم یک روبات بازو هست که سرعت فوق العاده بعلاوه توانایی یادگیری خوبی هم داره که می تونه یاد بگیره اجسام را توی هوا بگیره  این روبات یکی از جالب ترین و سریع ترین وبات هایی بود که تا بحال دیده بودم . این روبات قادر است اجسامی که بطرفش پرت می شود را در هوا بگیرد  در ادامه با ما باشید تا با یک فیلم کوتاه با این روبات بیشتر آشنا …  فیلم کوتاه از کارکرد و توضیحات روبات : مطلب مرتبط :آشنايي با انواع ربات ها

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%d9%88-%d9%81%d9%88%d9%82-%d8%a7%d9%84%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%b1%db%8c%d8%b9-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%87%d9%88%d8%a7-%d8%a7%d8%ac%d8%b3/feed/ 0 عکس هایی از نمایشگاه ملی حرکت https://melec.ir/%d8%b9%da%a9%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%85%d8%a7%db%8c%d8%b4%da%af%d8%a7%d9%87-%d9%85%d9%84%db%8c-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa-%d8%ba%d8%b1%d9%81%d9%87-%d9%87%d8%a7%db%8c/ https://melec.ir/%d8%b9%da%a9%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%85%d8%a7%db%8c%d8%b4%da%af%d8%a7%d9%87-%d9%85%d9%84%db%8c-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa-%d8%ba%d8%b1%d9%81%d9%87-%d9%87%d8%a7%db%8c/#comments Tue, 18 Feb 2014 13:34:44 +0000 http://melec.ir/?p=1761 نمایشگاه ملی حرکت ششمین جشنواره ملی حرکت با هدف مستند سازی آثار و تولیدات علمی 28 تا 30 بهمن ماه جاری در دانشگاه صنعتی شریف برگزار می شود. ما هم با دوستان گفتیم بریم تا از نزدیک با این جشنواره آشنا بشیم  البته چیز های زیاد خاصی نداشت بطور کلی سطح نمایشگاه زیاد هم بالا نبود ولی خب بین آنها می شد بعضی اختراعات جالب را دید.  در ادامه با ما باشید تا  با عکس ها شما را به جشنواره منتقل کنیم.       عکاس : جهاندیده مکان : ششمین جشنواره ملی حرکت در دانشگاه شریف کپی برداری از نوشته ها فقط با  لینک دادن به سایت  میکرو دیزاینر الکترونیک  melec.ir  مجاز می باشد .  

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
عکس هایی از نمایشگاه ملی حرکت

]]> https://melec.ir/%d8%b9%da%a9%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%85%d8%a7%db%8c%d8%b4%da%af%d8%a7%d9%87-%d9%85%d9%84%db%8c-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa-%d8%ba%d8%b1%d9%81%d9%87-%d9%87%d8%a7%db%8c/feed/ 3 روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ad%d9%81%d8%b8-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%88%d8%b9-%d8%a2%d9%86%d8%a7%d9%84%d9%88%da%af/ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ad%d9%81%d8%b8-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%88%d8%b9-%d8%a2%d9%86%d8%a7%d9%84%d9%88%da%af/#comments Thu, 16 Jan 2014 14:14:49 +0000 http://melec.ir/?p=1295 روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ  در دنیای امروز ساخت روبات با وجود کنترلر های دیجیتال خیلی آسانتر شده . ولی اگر خیلی به آنالوگ علاقمند باشید و بخواهید روبات قدرت آنالوگ را به رخ بکشید باید روبات خود را با شیوه های آنالوگ کنترل کنید . روبات ادامه نوشته توانایی حرکت ندارد و فقط می تواند روی دوچرخ خود بی حرکت باقی بماند ولی اگر شما خیلی علاقمند بودید می توانید این قابلیت را بصورت آنالوگ به این روبات اضافه کنید.   بلوک دیاگرام روبات بلوک دیاگرام تولید موج PWM   عکسی از مدار روبات عکس تکمیل شده روبات   منبع و دانلود شماتیک  دانلود شماتیک مدار روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ     

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ad%d9%81%d8%b8-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%88%d8%b9-%d8%a2%d9%86%d8%a7%d9%84%d9%88%da%af/feed/ 5 عکس هایی از مراحل ساخت روبات شش پا https://melec.ir/%d8%b9%da%a9%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a7%d8%b2-%d9%85%d8%b1%d8%a7%d8%ad%d9%84-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%b4%d8%b4-%d9%be%d8%a7/ https://melec.ir/%d8%b9%da%a9%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a7%d8%b2-%d9%85%d8%b1%d8%a7%d8%ad%d9%84-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%b4%d8%b4-%d9%be%d8%a7/#respond Tue, 14 Jan 2014 02:30:09 +0000 http://melec.ir/?p=1231 عکس هایی از مراحل ساخت روبات شش پا روبات ها یکی از موضوعات جذاب قرن ما محسوب می شوند که با پیشرفت تکنولوژی قدرت و هوش آن ها نیز افزایش می یابد . با پیشرفت مکانیک قدرت مونور مکانیکی و ظاهری روبات زیاد می شود و با پیشرفت الکترونیک  دقت و کنترل روبات بهینه تر می شود . امروزه روبات ها در صنایع مختلف کاربرد پیدا کرده اند و هر روز بر محبوبیت آن ها اضافه می شود . در این پست عکس هایی از مراحل روبات 6 پا واستون گذاشتم شاید در ساخت روبات بهتون کمک کنن.   منبع:   innovelectronique.fr/2009/12/08/robot-hexapode-robot-fourmi کپی برداری از نوشته فقط با لینک دادن به میکرو دیزاینر الکترونیک melec.ir مجاز می باشد .

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
عکس هایی از مراحل ساخت روبات شش پا

]]> https://melec.ir/%d8%b9%da%a9%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a7%d8%b2-%d9%85%d8%b1%d8%a7%d8%ad%d9%84-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%b4%d8%b4-%d9%be%d8%a7/feed/ 0 مکانیزم های حرکتی ربات https://melec.ir/%d9%85%da%a9%d8%a7%d9%86%db%8c%d8%b2%d9%85-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa%db%8c-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa/ https://melec.ir/%d9%85%da%a9%d8%a7%d9%86%db%8c%d8%b2%d9%85-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa%db%8c-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa/#comments Wed, 08 Jan 2014 14:30:49 +0000 http://melec.ir/?p=991 مکانیزم های حرکتی ربات مکانیزیم های روبات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار  چیزی نیست که براحتی بشه باهاش کنار اومد باید خیلی تلاش کرد تا بهترین روش ها را یاد گرفت و روباتی در همه سطوح حریف درست کرد این کتابچه شما را خیلی یاری خواهد کرد. دانلود مقاله مکانیزیم های روبات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار  مطالب مرتبط:آشنايي با انواع ربات ها منبع : Royak.ir

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
مکانیزم های حرکتی ربات

]]> https://melec.ir/%d9%85%da%a9%d8%a7%d9%86%db%8c%d8%b2%d9%85-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa%db%8c-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa/feed/ 1 دانلود کتاب برسی طراحی روبات مریخ نورد https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d8%a8%d8%b1%d8%b3%db%8c-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%85%d8%b1%db%8c%d8%ae-%d9%86%d9%88%d8%b1%d8%af/ https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d8%a8%d8%b1%d8%b3%db%8c-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%85%d8%b1%db%8c%d8%ae-%d9%86%d9%88%d8%b1%d8%af/#respond Tue, 07 Jan 2014 13:04:59 +0000 http://melec.ir/?p=996 دانلود کتاب برسی طراحی روبات مریخ نورد ! خب شاید در آینده نزدیک دانشمند ناسا یا فضا شدید وخواستید چنین روباتی را طراحی کنید ولی نمی دانید از کجا شروع کنید این کتاب شما را در یافتن این پاسخ  کمک می کند !!!! در حقیقت این کتاب سیستم تعلیق روبات مریخ نورد را برسی میکند البته به جز در مریخ می توان از نوشته های این کتاب در روبات های دیگر نیز استفاده کرد…. دانلود کتاب Design of a Mars Rover Suspension Mechanism  بازنشر میکرو دیزاینر الکترونیک ^_^

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
دانلود کتاب برسی طراحی روبات مریخ نورد

]]> https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d8%a8%d8%b1%d8%b3%db%8c-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%85%d8%b1%db%8c%d8%ae-%d9%86%d9%88%d8%b1%d8%af/feed/ 0 دانلود کتاب مقدمات مکاترونیک و روباتیک https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d9%85%d9%82%d8%af%d9%85%d8%a7%d8%aa-%d9%85%da%a9%d8%a7%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%86%db%8c%da%a9-%d9%88-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa%db%8c/ https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d9%85%d9%82%d8%af%d9%85%d8%a7%d8%aa-%d9%85%da%a9%d8%a7%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%86%db%8c%da%a9-%d9%88-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa%db%8c/#respond Tue, 07 Jan 2014 06:47:13 +0000 http://melec.ir/?p=981 روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید ، با خصوصیات مقابل : می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. چند کاره است. کارآمد و مناسب برای محیط است و … رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب میشوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری نیستند. این وظیفه میتواند در حد بسته بندی تولیدات, کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت, و یا کارهای پیچیده تری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد. دانلود کتاب مطلب مرتبط:از هوش مصنوعی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
دانلود کتاب مقدمات مکاترونیک و روباتیک

]]> https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d9%85%d9%82%d8%af%d9%85%d8%a7%d8%aa-%d9%85%da%a9%d8%a7%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%86%db%8c%da%a9-%d9%88-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa%db%8c/feed/ 0