کنترل دور موتور https://melec.ir/tag/کنترل-دور-موتور/ آموزش الکترونیک,آموزش رزبری پای,آموزش راه اندازی ماژول و سنسور,آموزش آردوینو,نرم افزار های الکترونیک, طراحیPCB,برنامه نویسی میکروکنترلرها ARM AVR PIC FPGA Tue, 04 Jan 2022 17:25:31 +0000 fa-IR hourly 1 https://melec.ir/micromilad/wp-content/uploads/2016/02/logo-1.png کنترل دور موتور https://melec.ir/tag/کنترل-دور-موتور/ 32 32 کنترل موتور DC به وسیله بلوتوث https://melec.ir/control-dc-motor-via-bluetooth/ https://melec.ir/control-dc-motor-via-bluetooth/#comments Thu, 02 Nov 2017 18:17:08 +0000 http://melec.ir/?p=21264 امروز تو این آموزش یاد می‌گیرین چطوری با موبایل خودتون از طریق بلوتوث یک موتور DC رو کنترل کنید. این پروژه از جهات زیادی حائز اهمیت هستش؛ چون تو این پروژه ابتدا با اساس کار موتور های DC و تراشه L293D که درایور موتور هستش، آشنا میشید. بعد از اون کار با ماژول‌های بلوتوث رو یاد می‌گیرید و در آخر ایجاد ارتباط بین آردوینو با گوشی همراهتون. اگه نمیخواین از L293D استفاده کنید میتونین از پل H بجاش بهره ببرین ولی توصیه من اینه که از این IC استفاده کنید تا هم حجم مدار کمتر بشه و با بورد ساده تری مواجه باشیم و همچنین با دیتاشیت این IC بیشتر آشنا بشید. قطعاتی که باید تهیه کنید عبارتند از: Arduino Uno Bluetooth Module ( for example: HC-05 or 06 ) Smartphone (any Android will work) BlueTerm application L293D IC DC motor Breadboard Jumper Cables دقت کنید که قبل اینکه کد …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل موتور DC به وسیله بلوتوث

]]> https://melec.ir/control-dc-motor-via-bluetooth/feed/ 14 پروژه ی نمایش دورموتور در LabVIEW https://melec.ir/motor-speed-in-labview-project/ https://melec.ir/motor-speed-in-labview-project/#comments Mon, 16 May 2016 05:57:57 +0000 http://melec.ir/?p=7074 موتور پله ای نوعی ماشین الکتریکی است که محور آن به صورت گسسته حرکت دورانی دارد .این موتور ها را میتوان جزو گروه سیستم های محرکه  بدون جاروبک به حساب آورد. این موتور ها پالس های الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل مکنند . موتور های پله ای به طور روزافزون در سیستم های تثبیت یا تنظیم موقعیت حلقه باز به کار گرفته میشوند کابرد های بیشماری را میتوان برای موتور های پله ای برشمرد. از جمله کاربردهای این موتور ها دردستگاه هایی از قبیل  پرینترها , دستگاهای فتوکپی , اسکنرها و… وسایلی ازاین دست همه دارای یک یا چند موتور پله ای هستند.موتور های پله ای در صنعت و ربات های صنعتی نیز کابرد فراوانی دارد برای مثال : ماشینهای  تراش CNC , بازوی رباتهای صنعتی , کارت خوان ها , فلاپی درایورها و دیسکت درایورها , پلاترها,  غلتکها تنها بخش کوچکی از کاربرد این موتور ها میباشدکه در …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پروژه ی نمایش دورموتور در LabVIEW

]]> https://melec.ir/motor-speed-in-labview-project/feed/ 1 کنترل و درایو موتور براشلس یا BLDC https://melec.ir/control-and-drive-brushless-motor-bldc/ https://melec.ir/control-and-drive-brushless-motor-bldc/#comments Thu, 14 Apr 2016 08:04:56 +0000 http://melec.ir/?p=6489 راه اندازی موتور بدون جاروبک یا براشلس ، در این پروژه ما به درایو و کنترل موتور BLDC سنسوردار و بدون سنسور پرداخته و در انتها به طراحی و نوشتن کد های لازم توسط میکروی ARM ، برای موتور BLDC سنسوردار می پردازیم.زبان برنامه نویسی این پروژه C می باشد که در نرم افزار KEIL نوشته شده است.میکروکنترلر استفاده شده در این پروژه LPC2132 از شرکت فیلیپس و از خانواده LPC2132 می باشد. علت انتخاب این میکرو از این خانواده حمایت از Peripheral های لازم برای انجام پروژه می باشد. کنترل و درایو موتور بدون جاروبک یا براشلس BLDC موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک در تجهیزات کامپیوتری، ربات ها و وسایل الکتریکی استفاده می شوند. برای کاربردهایی با سرعت پائین، استفاده از موتورهای آهنربای دائم ، نیاز به گیربکس را که در ماشینهای القائی استاندارد وجود دارد، حذف میکند.گیربکس ها در مرور زمان دچار فرسایش و شکستگی شده و تعمیر …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل و درایو موتور براشلس یا BLDC

]]> https://melec.ir/control-and-drive-brushless-motor-bldc/feed/ 20 موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/ https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/#comments Sat, 07 Mar 2015 23:30:39 +0000 http://melec.ir/?p=3063 موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از لحاظ روشهای کنترلی موتورهای  step را می توان به صورت حلقه باز کنترل نمود (به دلیل دقت ذاتی موتورها)ولی موتورهای DC چون دقیق نیستند ، برای چرخش با سرعت ثابت و یا رسیدن به مکانی خاص ، باید به صورت حلقه بسته کنترل شوند.(یعنی باید با استفاده از شیفت انکودر از خروجی فیدبک گرفته ، و به ورودی مقایسه اعمال نمود.)این امر ، برنامه نویسی و الگوریتم های کنترلی را مشکل می نماید . از لحاظ جریان مصرفی نیز ، عموماً موتورهای DC جریان کمتری را مصرف می نمایند و این امر موجب صرفه جویی در مصرف باتری می شود …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

]]> https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/feed/ 2 کنترل استپ موتور با کامپیوتر بصورت USB https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%da%a9%d8%a7%d9%85%d9%be%db%8c%d9%88%d8%aa%d8%b1-%d8%a8%d8%b5%d9%88%d8%b1%d8%aa-usb/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%da%a9%d8%a7%d9%85%d9%be%db%8c%d9%88%d8%aa%d8%b1-%d8%a8%d8%b5%d9%88%d8%b1%d8%aa-usb/#comments Wed, 24 Sep 2014 18:00:41 +0000 http://melec.ir/?p=2497 کنترل دور موتورهای صنعتی بزرگ و کوچک با کامپیوتر امروزه خیلی کاربرد پیدا کرده است که مزایای بسیاری دارد. در این ساعت از میکرو دیزاینر می خوام پروژه ساده ای را براتون معرفی کنم که با اتصال میکرو به کامپیوتر یک استپ موتور را کنترل می کند . در ادامه با ما باشید تا با این پروژه بیشتر آشنا بشوید .     شماتیک مدا :   مشخصات کامل پروژه : Feature : – CPU PIC18F4550 with full speed USB interface at 48MHz. – USB 2.0 compliance – Use on-chip USB driver – Control 1 stepping motor. – MPLAB C18 for firmware at USB devices side. – Delphi 6 for PC Host software.   دانلود فایل های پروژه به همراه توضیحات سازنده  

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل استپ موتور با کامپیوتر بصورت USB

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%be-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%da%a9%d8%a7%d9%85%d9%be%db%8c%d9%88%d8%aa%d8%b1-%d8%a8%d8%b5%d9%88%d8%b1%d8%aa-usb/feed/ 6 کنترل دور موتور با لب ویو و PIC18F2550 https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d9%84%d8%a8-%d9%88%db%8c%d9%88-%d9%88-pic18f2550/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d9%84%d8%a8-%d9%88%db%8c%d9%88-%d9%88-pic18f2550/#comments Thu, 16 Jan 2014 12:47:41 +0000 http://melec.ir/?p=1274 کنترل دور موتور با لب ویو و  PIC18F2550 ، امروزه کنترل دور موتو با کامپیوتر در صنعت خیلی کاربرد دارد امروز پروژه ای را برایتان آماده کرده ایم که هم از یک میکروکنترلر صنعتی استفاده می کند و هم از نرم افزار برنامه نویسی قدرتمند لب ویو  ترکیب این دوتا با روش PID ارزش پروژه را زیاد می کند . از ادامه نوشته این پروژه را دانلود و نهایت استفاده را بکنید . دانلود فایل های پروژه  شماتیک ،برنامه و برنامه لب ویو    Source: cristpalma.blogspot.com/2011/11/control-pid-para-motor-dc-lectura-y.html پروژه های درخواستی خود را در قسمت نظرات مطرح کنید.

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل دور موتور با لب ویو و PIC18F2550

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-%d9%84%d8%a8-%d9%88%db%8c%d9%88-%d9%88-pic18f2550/feed/ 11 کنترل دیجیتال سرعت موتور با کنترلر PID https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-pid/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-pid/#comments Fri, 20 Dec 2013 10:20:40 +0000 http://melec.ir/?p=473 مقاله ای در مورد کنترلر دیجیتالی سرعت موتور و تفاوت های آن نسبت به روش پیوسته و… دانلود   لینک زیر را هم ببینید : پیاده سازی pid روی میکروکنترلر به زبان سی  

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل دیجیتال سرعت موتور با کنترلر PID

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-pid/feed/ 4 کنترل دمای محیط با سنسور دما و فن https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%85%d8%a7%db%8c-%d9%85%d8%ad%db%8c%d8%b7-%d8%a8%d8%a7-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d8%af%d9%85%d8%a7-%d9%88-%d9%81%d9%86/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%85%d8%a7%db%8c-%d9%85%d8%ad%db%8c%d8%b7-%d8%a8%d8%a7-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d8%af%d9%85%d8%a7-%d9%88-%d9%81%d9%86/#comments Mon, 09 Dec 2013 15:26:16 +0000 http://melec.ir/?p=181 این پروژه را به خواست یکی از دوستان انجام دادیم . توی این پروژه سنسور دما دمای محیط را اندازه گرفته و با افزایش دما به سرعت موتور اضافه می کند وبرعکس. همچنین به خواست دوستان رله ای نیز به این پروژه اضافه شده تا اگر دمای بیشتر از 30 درجه سانتی گراد بود عکس العملی تعریف بشود مثلا ال ای دی ها روشن یا خاموش شوند و…

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل دمای محیط با سنسور دما و فن

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%85%d8%a7%db%8c-%d9%85%d8%ad%db%8c%d8%b7-%d8%a8%d8%a7-%d8%b3%d9%86%d8%b3%d9%88%d8%b1-%d8%af%d9%85%d8%a7-%d9%88-%d9%81%d9%86/feed/ 10 کنترل دور موتور DC با Encoder https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-encoder/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-encoder/#comments Thu, 05 Dec 2013 13:13:01 +0000 http://melec.ir/?p=92 امروزه در صنعت و در بسیاری از وسایل خانگی کنترل دور موتور مورد استفاده قرار می گیرد . از جمله  می توان به کاربرد های کنترلرهای دور موتور ، به موارد زیر اشاره کرد. البته مثال های زیر خیلی ساده تر از کنترلر دور موتو های صنعتی هستن. در فایل های پروژه توضیحات کامل به همراه سورس برنامه میکروکنترلر AVR و PCB و… موجود است. بحث كنترل موتورهاي dc يك مسئله ي  مهم است كه درصنعت به آن بهاي زيادي داده مي شود، براي اين منظور بايد انرژی الکتریکی آرميچر را براي كنترل گشتاور موتور كنترل كرد. براي تحقق اين امرمهندسين وتكنسين هاي برق والكترونيك روش هاي مختلفي به كار برده اند و در هر مرحله بر كيفيت طرح خودافزوده اند.امروزه IC هاي متنوعي به عنوان درايور موتور موجود مي باشند كه راه را براي طراحان ساده تر كرده اند. 1) وسایل خانگی :  کنترل گر های دور موتور در …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل دور موتور DC با Encoder

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1-dc-%d8%a8%d8%a7-encoder/feed/ 6 کنترل دور موتور با PWM https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-pwm/ https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-pwm/#comments Thu, 05 Dec 2013 11:05:12 +0000 http://melec.ir/?p=73 کنترل دور موتور یکی از بزگترین بحث های مهندسی برق امروزی می باشد با توجه به اهمیت یافتن کنترل دقیق موتورها مثلا موتورهای مترو را تصور کنید که با اون همه وزن و فشار باید با دقت بالا کنترل شود و یا به عنوان مثال دیگر می توان تنظیم کننده زاویه پرتاب موشک را در نظر گرفت که در ان زاویه ها خیلی حیاتی و مهم می باشند . در این وقت از میکرو دیزاینربراتون یک پروژه کنترل دور موتور را تهیه کرده ام که می تواند شروع خوبی برای ساخت کنترل کننده های موتور ها باشد . وجه تمیز این پروژه با دیگر برنامه ها در نحوه نمایش سرعت  موتور روی نمایشگر است . این پروژه شامل کد و شبیه ساز می باشد . کد آن در نرم افزار کدویژن نوشته شده است . از ادامه فایل های پروژه را دانلود کنید.

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل دور موتور با PWM

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d9%88%d8%b1-%d9%85%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7-pwm/feed/ 4