IDE آردوینو

توابع پایه مربوط به زمان و وقفه در آردوینو

احسان پناهی — Tue, 10 Aug 2021 21:16:47 +0000

در این جلسه می‌خواهیم در مورد توابع پایه مربوط به زمان و وقفه که پیوسته در IDE آردوینو به کار بسته می‌شوند صحبت کنیم. توابع زمانی تابع ()millis این تابع تعداد میلی‌ثانیه‌های سپری شده از زمانی که بورد آردوینو شروع به اجرای برنامه جاری کرده است را برمی‌گرداند. این عدد تقریباً بعد از ۵۰ روز سرریز می‌کند. (دوباره صفر می‌شود) مقدار برگردانده شده از نوع unsigned long int می‌باشد. مثال unsigned long time()time = millis تابع ()micros این تابع تعداد میکروثانیه‌های سپری شده از زمانی که بورد آردوینو شروع به اجرای برنامه جاری کرده است را برمی‌گرداند. این عدد تقریباً بعد از ۷۰ دقیقه سرریز می‌کند. (دوباره صفر می‌شود) مقدار برگردانده شده از نوع unsigned long int می‌باشد. مثال unsigned long time()time = micros تابع (delay(value Value: تعداد میلی ثانیه‌هایی که می‌خواهیم برنامه متوقف شود. این تابع برنامه را به تعداد میلی‌ثانیه مشخص متوقف می‌کند. تابع (delayMicroseconds(value Value: تعداد میکرو …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
توابع پایه مربوط به زمان و وقفه در آردوینو

توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال در آردوینو

احسان پناهی — Mon, 21 Jun 2021 17:28:24 +0000

در این جلسه برخی از توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال، که پیوسته در IDE آردوینو استفاده می‌شوند را با هم ملاحظه می‌کنیم. USART تابع (Serial.begin(baud_rate Baud_rate: باودریتی که برای ارتباط سریال استفاده می‌شود. می‌تواند ۴۸۰۰، ۹۶۰۰، ۱۴۴۰۰، ۱۹۲۰۰ و … باشد. این تابع برای تعریف باودریت مورد استفاده در ارتباط سریال به کار می‌رود. مثال (begin(9600 باودریت ۹۶۰۰ را برای ارتباط تعریف می‌کند. تابع ()Serial.available این تابع برای به دست آوردن تعداد بایت‌های موجود برای خواندن در پورت سریال استفاده می‌شود. این تابع تعداد بایت‌های داده‌ای که وارد شده و در بافر دریافت سریال ذخیره شده است را برمی‌گرداند مثال (()if(Serial.available اگر داده‌ای در پورت سریال موجود باشد، عملیات انجام می‌شود. تابع (Serial.print(value Value: کارکتر، رشته یا عددی که قرار است چاپ شود. این تابع برای چاپ داده در پورت سریال در قالبی قابل فهم برای انسان (کارکتر، رشته، اعداد) به کار می‌رود. مثال (”print(“Hi 1234 عبارت Hi 1234 …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال در آردوینو

اضافه کردن کتابخانه جدید به آردوینو و استفاده از آن

احسان پناهی — Wed, 16 Jun 2021 17:10:33 +0000

اجازه دهید نحوه‌ی اضافه کردن یک کتابخانه برای ماژول MPU6050 (ژیروسکوپ + شتاب‌سنج + دماسنج) را با هم مشاهده کنیم. در اینجا، ما از کتابخانه MPU6050 آقای Kornelisuz Jarzebski از گیت‌هاب استفاده می‌کنیم. کتابخانه را از اینجا دانلود کنید. کتابخانه را دانلود کرده و از حالت فشرده خارج کنید و پوشه آن را در پوشه‌ی کتابخانه‌های IDE آردوینو اضافه کنید. مثال: شکل زیر را ملاحظه کنید. کتابخانه‌ی اضافه شده پررنگ شده است. پوشه‌ی کتابخانه آردوینو حاوی کتابخانه‌های بسیاری مانند Wifi ،GSM و … می‌باشد. بنابراین، پوشه‌های آنها از زمان دانلود IDE آردوینو در آنجا موجود بوده است. پس از انجام این کار، IDE آردوینو را باز کنید. همانند شکل زیر، می‌توان مثال‌هایی از کتابخانه اضافه شده را درسربرگ Examples برای هر بوردی مشاهده کرد. نکته: اگر هنگام اضافه کردن هر کتابخانه‌ای IDE آردوینو باز باشد، برای مشاهده آن کتابخانه در سربرگ Examples مجبورید برنامه را یک بار باز و بسته …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اضافه کردن کتابخانه جدید به آردوینو و استفاده از آن

توابع GPIO آردوینو (توابع پایه)

احسان پناهی — Fri, 11 Jun 2021 16:57:52 +0000

می‌خواهیم چند تابع پایه مربوط به راه‌اندازی آردوینو و GPIO که پیوسته در IDE آردوینو استفاده می‌شوند را با هم مرور کنیم. توابع شروع به کار ()setup این تابع در آغاز اسکچ فراخوانی می‌شود. این تابع برای آغاز و مقداردهی اولیه متغیرها، مد پین‌ها و … استفاده می‌شود. این تابع تنها یک بار و هنگام روشن شدن و یا ریست شدن بورد اجرا می‌شود. ()loop زمانی که تابع setup تکمیل شد، تابع loop به صورت بی وقفه بارها و بارها اجرا می‌شود. توابع مورد استفاده GPIO تابع (pinMode(pin,mode Pin: پینی که قرار است مد آن را انتخاب کنیم. Mode: مدی که قرار است برای پین انتخاب کنیم. این مد می‌تواند INPUT ،INPUT_PULLUP یا OUTPUT باشد. این تابع برای پیکربندی رفتار پین به کار می‌رود، پین می‌تواند به صورت ورودی (INPUT)، ورودی با مقاومت پول آپ (INPUT_PULLUP) و یا خروجی (OUTPUT) رفتار کند. مثال (pinMode(3,INPUT پین دیجیتال شماره ۳ را به …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
توابع GPIO آردوینو (توابع پایه)

استفاده از IDE آردوینو

احسان پناهی — Sun, 25 Oct 2020 06:40:13 +0000

IDE آردوینو بسیار ساده بوده و استفاده از آن آسان است. با استفاده از مثال Blink که از مثال‌های داخلی IDE است، نحوه‌ی استفاده از آن را خواهیم دید. IDE آردوینو را از پوشه ای که آن را نصب/آنزیپ کرده بودید باز کنید. در منوی File، وارد گزینه Examples شوید. در اینجا لیستی از مثال‌های داخلی که همراه IDE ارائه شده‌اند را مشاهده می‌کنید. همچنین می‌توانید مثال‌های هر بورد را نیز در زیر مثال‌های داخلی مشاهده کنید. در اینجا، مثال Blink که باعث روشن و یا خاموش شدن (چشمک زدن) یک LED روی بورد آردوینو می‌شود را خواهیم دید. با کلیک روی Blink، یک پنجره جدید با اسکچ (آردوینو به کدهای نوشته شده در IDE با نام sketch اشاره می‌کند) Blink باز خواهد شد. پیش از قرار دادن کدها روی بورد آردوینو، باید IDE را برای بورد مورد نظر پیکربندی کنیم. همچنین باید پورت ارتباطی مناسب و روش قرار دادن …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
استفاده از IDE آردوینو