STM32F103C8T6

اتصال ماژول بلوتوث HC-05 به STM32

سارا زارعی — Tue, 27 Apr 2021 02:01:52 +0000

تکنولوژی بلوتوث در جهان امروز بسیار محبوب و پرکاربرد است. تقریبا تمام وسایل الکترونیکی مانند موبایل‌ها، لپ‌تاپ‌ها و حتی سیستم اطلاع‌رسانی در خودروها به منظور تبادل داده‌ها به صورت وایرلس از بلوتوث استفاده می‌کنند. قابلیت بسیار مهمی که این تکنولوژی دارد این است که نه تنها می‌توان با استفاده از آن تبادل داده انجام داد، بلکه حتی می‌توان به وسیله‌ی آن دستگاه‌های مختلف را به یکدیگر متصل کرد. مثلا با روشن کردن بلوتوث هدست و بلوتوث موبایل، می‌توان آهنگی که در موبایل در حال پخش است را از طریق هدست گوش کرد. فرکانس کار تکنولوژی بلوتوث 2.4GHz است و سیگنال‌های آن در حالت عادی تا شعاع حدودا ۱۰ متر برد دارند. بنابراین معمولا در امبدد سیستم‌هایی که برد پوشش‌دهی مورد نیاز برای آنها تا همین اندازه یا کمتر است، می‌توان از بلوتوث برای افزودن امکان ارتباط وایرلس استفاده کرد. مخصوصا که توان مصرفی این ماژول کم و قیمت آن نیز …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول بلوتوث HC-05 به STM32

آموزش راه اندازی ADC در STM32 (اندازه‌گیری ولتاژ آنالوگ)

سارا زارعی — Sun, 25 Apr 2021 01:55:10 +0000

یکی از کاربردی‌ترین‌ ماژول‌هایی که در بسیاری از امبدد سیستم‌ها از آن استفاده می‌شود، مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) است. این مبدل می‌تواند مقدار ولتاژ آنالوگ را از سنسورهای مختلفی مانند دما، جریان، سنجش میزان شیب و … بخواند و آن را به مقدار معادل دیجیتال تبدیل کند. در این جلسه می‌خواهیم یاد بگیریم که چگونه در میکروکنترلر STM32 از این ماژول استفاده کنیم و با کمک Energia IDE بتوانیم مقادیر ولتاژ آنالوگ را بخوانیم. برای این کار یک پتانسیومتر کوچک را به بورد STM32 Blue Pill وصل می‌کنیم و با تغییر درجه‌ی آن مقادیر مختلف ولتاژ آنالوگ را فراهم می‌کنیم. سپس این مقادیر را به بر روی یک LCD 16×2 نمایش می‌دهیم. مقایسه‌ی ماژول ADC در بورد آردوینو و میکروکنترلر STM32 در بوردهای آردوینو یک ADC ماژول ۱۰ بیت، ۶ کانال (در بوردهای Mini و Nano تعداد کانال‌ها ۸ و در بورد مگا (Mega) ۱۶ تا است) داریم که …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش راه اندازی ADC در STM32 (اندازه‌گیری ولتاژ آنالوگ)

مدولاسیون عرض پالس یا PWM در STM32 – کنترل سرعت فن DC

سارا زارعی — Sun, 25 Apr 2021 01:29:01 +0000

در جلسات قبلی، استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) در میکروکنترلر STM32 را با هم یاد گرفتیم. در این جلسه می‌خواهیم به سراغ تکنیک PWM در این میکروکنترلر برویم و یاد بگیریم که چگونه می‌توانیم با استفاده از آن شدت نور یک LED و یا سرعت یک فن DC را کنترل کنیم. می‌دانیم که سیگنال‌ها دو نوع هستند، آنالوگ و دیجیتال. سیگنال‌های آنالوگ دارای ولتاژهایی مانند ۱ ولت، ۳ ولت و … هستند اما سیگنال‌های دیجیتال فقط مقادیر ۰ و ۱ را می‌پذیرند. یعنی ولتاژ آنها یا ۰ و یا ۱ است. از طرفی خروجی سنسورها سیگنال‌های آنالوگ است و چون میکروکنترلرها فقط زبان دیجیتال را می‌فهمند، پس این سیگنال‌ها ابتدا به کمک مبدل‌های ADC به معادل دیجیتال خود تبدیل شده و بعد وارد مرحله‌ی پردازش با میکروکنترلر می‌شوند. اما بعد از اینکه پردازش شدند، از آنجایی که قرار است دوباره به دیوایس‌هایی بروند که آنها نیز با مقادیر …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
مدولاسیون عرض پالس یا PWM در STM32 – کنترل سرعت فن DC

راه اندازی I2C در STM32

سارا زارعی — Sat, 24 Apr 2021 16:18:39 +0000

در جلسات قبلی، چگونگی استفاده از پروتکل‌های ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) و SPI را در ارتباط میان دو بورد آردوینو یاد گرفته‌ایم. در این جلسه می‌خواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد blue pill که بورد توسعه‌ی میکروکنترلر STM32F103C8 است جایگزین کنیم و ببینیم که چطور می‌توان با استفاده از پروتکل I2C، میان این میکرو و بورد آردوینو ارتباط برقرار کرد. در باب اهمیت این موضوع هم باید بگوییم که میکروی STM32 قابلیت‌های زیادی دارد، حتی بیشتر از بوردهای آردوینو. بنابراین مهم است که بدانیم چگونه می‌توان به شیوه‌های مختلف آن را با بوردهای دیگر ارتباط داد. در این آموزش ارتباط I2C را بررسی می‌کنیم و در آموزش‌های آینده ساز و کار ارتباط SPI این میکرو را نیز توضیح خواهیم داد. پیش از ورود به این آموزش‌ها، اگر از قبل اطلاعات کافی درباره‌ی STM32 ندارید، پیشنهاد می‌کنیم آموزش‌های دیگری که قبلا درباره‌ی این میکرو ارائه داده‌ایم را ببینید. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
راه اندازی I2C در STM32

مبدل دیجیتال به آنالوگ یا DAC در STM32

سارا زارعی — Tue, 20 Apr 2021 04:47:42 +0000

همه‌ی ما به این موضوع واقف هستیم که میکروکنترلرها با مقادیر دیجیتال کار می‌کنند اما دنیای واقعی دنیای سیگنال‌ها و مقادیر آنالوگ است. به همین علت به مبدل‌هایی نیاز داریم که بتوانند سیگنال‌های آنالوگ را گرفته و معادل دیجیتال آنها را برای میکروها آماده کنند تا میکرو بتواند آن مقادیر را پردازش کند. به این نوع از مبدل‌ها آنالوگ به دیجیتال (ADC) گفته می‌شود. در مقابل گونه‌ی دیگری هم هستند که در قسمت خروجی میکروها، مقدار نهایی به دست آمده را که یک مقدار دیجیتال است را تحویل گرفته، و معادل آنالوگ آنها را بازیابی می‌کنند تا آماده‌ی ورود به جهان واقعی شود. به این دسته هم مبدل های دیجیتال به آنالوگ (DAC) گفته می‌شود. یک مثال ساده برای مبدل‌های DAC، در استودیوهای ضبط صدا و آواز است. تصور کنید که یک خواننده یا گوینده، در حال خواندن یا گفتن چیزی با استفاده از میکروفن است. امواج صوتی‌ای که توسط …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
مبدل دیجیتال به آنالوگ یا DAC در STM32

اتصال استپر موتور به بورد STM32F103C8

سارا زارعی — Mon, 19 Apr 2021 04:35:54 +0000

استپر موتور یا موتور پله‌ای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که می‌تواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویه‌ها استپ یا گام گفته می‌شود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی می‌کنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه می‌چرخند. از این موتور در کاربردهای فراونی که مخصوصا نیاز به حرکات گردشی با دقت بالا دارند، استفاده می‌شود. مثلا در ربات‌ها، آنتن‌ها، hard drive‌ها و … می‌توان با دادن دستورات لازم به این موتورها، زوایای چرخش آنها در هر گام را به دلخواه خود و براساس نیاز هر پروژه تغییر داد و تنظیم نمود. مقاله مرتبط مفید: نحوه کار موتورهای الکتریکی و انواع موتورهای الکتریکی استپر موتورهای موجود در بازار معمولا دو نوع هستند؛ تک قطبی یا دو قطبی. تک قطبی‌ها کنترل و کارکرد راحت‌تری دارند. در این آموزش قصد داریم به شما آموزش دهیم که چگونه می‌توان یک استپر موتور …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال استپر موتور به بورد STM32F103C8

اتصال RFID به میکروکنترلر STM32

سارا زارعی — Sat, 17 Apr 2021 00:43:38 +0000

در این آموزش، قصد داریم سیستمی طراحی کنیم که بتوانیم با استفاده از آن کارت‌های RFID را به کمک RFID reader و میکروی STM32 بخوانیم. RFID مخفف عبارت Radio Frequency Identification است. همان طور که از نام آن می‌توان حدس زد، در این کارت‌ها اطلاعات با استفاده از امواج فرکانس رادیویی خوانده می‌شوند. از این کارت‌ها در بسیاری از سیستم‌های احراز هویت مثلا در پارکینگ‌های طبقاتی، پرداخت عوارض، حفظ اطلاعات پرونده‌ی بیماران در بیمارستان‌ها و … استفاده می‌شود. در این پروژه ما از ماژول EM-18 RFID به عنوان reader استفاده می‌کنیم و ID منحصر به فرد یک RFID tag را با کمک میکروکنترلر STM32F103C8 می‌خوانیم. آنچه که در ادامه نیاز خواهیم داشت: STM32F103C8 ماژول EM-18 RFID Reader تعدادی RFID ماژول LCD 16×2 برد بورد سیم رابط اما قبل از اینکه وارد چگونگی نحوه‌ی اتصال RFID با STM32 شویم، خوب است که قدری بیشتر درباره‌ی RFID tagها و RFID readerها صحبت …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال RFID به میکروکنترلر STM32

پروتکل ارتباطی SPI در میکروکنترلر STM32

سارا زارعی — Wed, 14 Apr 2021 10:37:45 +0000

در آموزش‌های گذشته، در مورد پروتکل‌های ارتباطی SPI و I2C و نحوه‌ی استفاده از آنها برای برقرار کردن ارتباط بین دو بورد آردوینو صحبت کرده‌ایم. در این جلسه می‌خواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد Blue Pill که بورد مخصوص میکروکنترلر STM32 است جایگزین کنیم و با استفاده از SPI Bus بین این میکروکنترلر و بورد آردوینو ارتباط برقرار کنیم. در این پروژه، بورد Arduino Uno را به عنوان Slave و بورد Blue Pill را به عنوان Maser ارتباط سریال قرار می‌دهیم. به هر کدام از این دو بورد هم یک نمایشگر LCD 16×2 متصل می‌کنیم. دو عدد پتانسیومتر را نیز به ترتیب به پین‌های PA0 و A0 میکروکنترلر STM32 و بورد Arduino متصل می‌کنیم. با استفاده از این دو پتانسیومتر، می‌توانیم مقادیری بین صفر تا ۲۵۵ را از Master به Slave و یا برعکس ارسال کنیم. پروتکل SPI در میکروکنترلر STM32 اگر بخواهیم SPI Bus این میکروکنترلر را …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پروتکل ارتباطی SPI در میکروکنترلر STM32

اتصال LCD 16×2 به میکروکنترلر STM32F103C8T6

سارا زارعی — Tue, 13 Apr 2021 09:30:45 +0000

در بسیاری از پروژه‌هایی که در آنها از میکروکنترلر استفاده می‌شود، استفاده از یک صفحه‌ی نمایشگر کار با سیستم را برای کاربر هم بسیار راحت‌تر و هم جذاب‌تر می‌کند. پرکاربردترین نمایشگرهایی که به میکروکنترلرها متصل می‌شوند، صفحه نمایشگرهای 16×2 Alpha numeric هستند. مزیت استفاده از این نمایشگرها این است که نه تنها اطلاعات لازم سیستم را در اختیار کاربر قرار می‌دهند، بلکه به عنوان یک ابزار دیباگ در مراحل اولیه‌ی راه‌اندازی پروژه نیز بسیار کاربردی و کمک ‌کننده هستند. به همین علت در این جلسه به سراغ آموزش چگونگی اتصال میکروکنترلر STM32 (بورد Blue pill) به LCD 16×2 و نحوه‌ی پروگرم کردن آن با استفاده از Aduino IDE رفته‌ایم. اگر از قبل با Arduino IDE کار کرده باشید، آموزش این جلسه برایتان مثل آب خوردن راحت و شیرین خواهد بود چرا که پروگرم کردن STM32 و LCD متصل به آن بسیار شبیه به پروگرم کردن بوردهای آردوینو در شرایط مشابه …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال LCD 16×2 به میکروکنترلر STM32F103C8T6

آموزش کار با میکروکنترلرهای STM32 با استفاده از Arduino IDE: پروژه LED چشمک زن

سارا زارعی — Thu, 08 Apr 2021 12:20:56 +0000

بوردهای آردوینو معمولا اولین انتخاب کسانی هستند که از روی سرگرمی و تفننی به سراغ پروژه‌های الکترونیکی می‌آیند. البته ناگفته نماند که انتخاب بسیاری مهندسان حرفه‌ای نیز در پروژه‌های سبک همین بوردها هستند. این که تاکید می‌کنیم که در پروژه‌های سبک و تفننی، به این علت است که هرچه وارد پروژه‌های جدی و عمیق‌تر مانند پروژه‌‌های عظیم صنعتی بشویم، خواهیم دید که CPU هشت بیتی این بوردها و سرعت بسیار پایین‌شان چیزی شبیه شوخی به نظر می‌رسد. به عنوان جایگزین، بوردهای STM32F103C8T6 را داریم (مانند بورد Blue pill) که با CPUای ۳۲ بیتی و معماری ARM Cortex M3، به مراتب عملکرد قابل قبول‌تری نسبت به آردوینوها دارند. خبر بسیار خوبی که در اینجا وجود دارد این است که برای کار کردن با این میکروهای STM32 و پروگرم کردن آنها، می‌توانیم با خیال آسوده از همان Arduino IDE استفاده کنیم که برای بوردهای آردوینو همیشه استفاده کرده‌ و از بر هستیم. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش کار با میکروکنترلرهای STM32 با استفاده از Arduino IDE: پروژه LED چشمک زن