رباتیک و مکاترونیک https://melec.ir/category/robotics-and-mechatronics/ آموزش الکترونیک,آموزش رزبری پای,آموزش راه اندازی ماژول و سنسور,آموزش آردوینو,نرم افزار های الکترونیک, طراحیPCB,برنامه نویسی میکروکنترلرها ARM AVR PIC FPGA Fri, 21 Feb 2020 12:04:55 +0000 fa-IR hourly 1 https://melec.ir/micromilad/wp-content/uploads/2016/02/logo-1.png رباتیک و مکاترونیک https://melec.ir/category/robotics-and-mechatronics/ 32 32 ساخت گیمبال با آردوینو – لرزشگیر دوربین https://melec.ir/%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%da%af%db%8c%d9%85%d8%a8%d8%a7%d9%84-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/ https://melec.ir/%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%da%af%db%8c%d9%85%d8%a8%d8%a7%d9%84-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/#comments Thu, 13 Feb 2020 10:31:25 +0000 https://melec.ir/?p=29524 در این آموزش، خواهیم آموخت که چگونه یک ساخت گیمبال (Gimbal) با آردوینو یا پلتفرم لرزشگیر با سرو موتورها درست کنیم.  گیمبال را با استفاده از یک نرم افزار مدل سازی 3 بعدی طراحی کرده ام. این طرح شامل 3 سرو موتور MG996R برای کنترل 3 محور است و دارای یک پایه است که سنسور MPU6050، آردوینو و باتری روی آن قرار داده می شود. می توانید این مدل سه بعدی را همراه با فایل های STL که برای چاپ سه بعدی بکار می رود را در اینجا دانلود کنید: مدل سه بعدی گیمبال با آردوینو: فایل STEP مدل سه بعدی گیمبال دانلود فایلهای STL  گیمبال دانلود با استفاده چاپگر Creality CR-10 3D، همه بخش ها را به صورت 3 بعدی چاپ کردیم و همه بخش ها عالی از آب درآمد. سرهم کرن قطعات گیمبال با آردوینو نصب گیمبال بسیارآسان بود. من با نصب سرو محور قائم( Yaw ) شروع …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ساخت گیمبال با آردوینو – لرزشگیر دوربین

]]> https://melec.ir/%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%da%af%db%8c%d9%85%d8%a8%d8%a7%d9%84-%d8%a8%d8%a7-%d8%a2%d8%b1%d8%af%d9%88%db%8c%d9%86%d9%88/feed/ 5 چاپگرهای سه بعدی چطوری کار می‌کنند؟ شروع کار با چاپ 3 بُعدی https://melec.ir/%da%86%d8%a7%d9%be%da%af%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c/ https://melec.ir/%da%86%d8%a7%d9%be%da%af%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c/#comments Thu, 30 Jan 2020 11:31:46 +0000 https://melec.ir/?p=29320 چاپگرهای سه بعدی چطوری کار می‌کنند؟ چاپ 3 بُعدی،چاپ افزودنی یا لیتوگرافی استریو. اگر به این عبارت ها برخورد کردید و نظرتان را جلب کردند، ممکن است بخواهید این مقاله را بخوانید تا درباره دنیای شگفت انگیز چاپ 3 بُعدی بیشتر بدانید. چاپ 3 بُعدی زمینه ای است که به سرعت در حال رشد بوده و محبوبیت و کاربرد زیادی برای چاپگرهای 3 بُعدی که هر روز در حال رشد و پیشرفت هستند، دارد. در این مقاله ما سعی می­کنیم که یک معارفه ابتدایی با چاپگرهای سه بعدی برای تازه کارها ارائه دهیم. اینکه چطور می توان از آنها بهره برد و چطور باعث ایجاد تغییراتی در آینده خواهند شد. خب! چاپ 3 بُعدی چیست و چگونه عمل می­کند؟ چاپ 3 بُعدی یا ساخت مواد افزودنی به معنی فرآیند ساخت اشیا جامد 3 بُعدی از یک فایل دیجیتال است. این فرآیند از یک چاپگر شبیه ماشین استفاده می­کند که این …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
چاپگرهای سه بعدی چطوری کار می‌کنند؟ شروع کار با چاپ 3 بُعدی

]]> https://melec.ir/%da%86%d8%a7%d9%be%da%af%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c/feed/ 1 ربات هايي که براي کشتن انسان ها ساخته مي شوند! سلاح های هوش مصنوعی https://melec.ir/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%87%d8%a7%d9%8a%d9%8a-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d9%8a-%da%a9%d8%b4%d8%aa%d9%86-%d8%a7%d9%86%d8%b3%d8%a7%d9%86-%d9%87%d8%a7/ https://melec.ir/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%87%d8%a7%d9%8a%d9%8a-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d9%8a-%da%a9%d8%b4%d8%aa%d9%86-%d8%a7%d9%86%d8%b3%d8%a7%d9%86-%d9%87%d8%a7/#comments Thu, 23 Aug 2018 12:07:47 +0000 http://melec.ir/?p=25976 هوش مصنوعی و پیشگیری از درد‌سرهای احتمالی آن! تعدادی از مدیران، مهندسان و دانشمندان صنایع وابسته به تکنولوژی شامل بخش DeepMind گوگل، بنیاد XPRIZE و ایلان ماسک سوگندنامه‌ای را امضاء کردند که در آن آمده است امضاکنندگان آن عدم حمایت و مشارکت خود را در توسعه، ساخت، تجارت و استفاده از سلاح های خودکار اعلام میدارند. این سوگندنامه در گردهمایی جهانی متخصصان پیشرو در زمینه هوش مصنوعی با شرکت بیش از 5000 نفر در کنفرانس “مجمع بین المللی هوش مصنوعی 2018 استکهلم” با امضای بیش 150 شرکت و بیش از 2400 متخصص هوش مصنوعی و رباتیک از 90 کشور تهیه شده است. شرکت های امضاکننده شامل بخش DeepMind گوگل، دانشگاه کایج لندن، موسسه XPRIZE ، شرکت ClearPath Robotics/OTTO Motors ، اتحادیه  هوش مصنوعی اروپا و جامعه هوش مصنوعی سوئد می شود. از جمله متخصصان امضاکننده عبارت اند از مدیر تحقیقاتی ai گوگل آقای Jeff Dean ، جناب آقای Stuart Russell محقق …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ربات هايي که براي کشتن انسان ها ساخته مي شوند! سلاح های هوش مصنوعی

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%87%d8%a7%d9%8a%d9%8a-%d8%a8%d8%b1%d8%a7%d9%8a-%da%a9%d8%b4%d8%aa%d9%86-%d8%a7%d9%86%d8%b3%d8%a7%d9%86-%d9%87%d8%a7/feed/ 1 آموزش ساخت کوادکوپتر – نحوه عملکرد کوادکوپترها https://melec.ir/quad-copter-how-to-build-quadcopter/ https://melec.ir/quad-copter-how-to-build-quadcopter/#comments Thu, 09 Nov 2017 15:34:02 +0000 http://melec.ir/?p=21360 آموزش ساخت کوادکوپتر دراین مقاله به آموزش ساخت کوادکوپتر یا ربات پروازی می پردازیم قبل از شروع ساخت به یاد گیری تعاریف اولیه از جمله کوادکوپتر چیست؟هلی شات چیست ؟ پهباد چیست؟ می پردازیم. بخش های کلی آموزش  ساخت کوادکوپتر کوادکوپتر چیست ؟ کوادکوپتر چگونه پرواز میکند؟ معرفی قطعات استفاده شده در یک کوادکوپتر. فیلم آموزش ساخت کوادکوپتر پهباد چیست؟ چون کواد کوپترها جز دسته پهباد ها هستند قبل از همه چیز به تعریف دقیق پهباد  می پردازیم. به نقل از ویکی پدیا پهباد یا پرنده هدایت پذیر از دور که به ان وسیله هوایی بدون سر نشین  نیز گفته می شود نوعی وسیله کنترل شونده از راه دور است. ارزش صنعت پهبادها در سال 2020 مبلغ 127 میلیارد دلار پیش بینی می شود. کنترل پهباد : پهباد ها یا به وسیله کنترل از راه دور یا با برنامه های پیش پروازی ریخته شده از قبل یا با سامانه های …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش ساخت کوادکوپتر – نحوه عملکرد کوادکوپترها

]]> https://melec.ir/quad-copter-how-to-build-quadcopter/feed/ 26 کوادکوپتر های شگفت انگیز-کوادکوپتر هایی که مانند ورزشکاران فکر می کنند https://melec.ir/%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%b4%da%af%d9%81%d8%aa-%d8%a7%d9%86%da%af%db%8c%d8%b2-%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1-%d9%87%d8%a7/ https://melec.ir/%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%b4%da%af%d9%81%d8%aa-%d8%a7%d9%86%da%af%db%8c%d8%b2-%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1-%d9%87%d8%a7/#respond Thu, 26 Oct 2017 09:52:07 +0000 http://melec.ir/?p=21046 در یک آزمایشگاه روباتیک در مراسم TEDGlobal، رافائلو آندره آ کوادکوپتر های پرنده ی خود را به نمایش می گذارد: ربات هایی که مانند ورزشکاران فکر می کنند و مسائل فیزیکی را با الگوریتم هایی که به آن ها کمک می کند تا فرا بگیرند حل می کند. در یک سری نمایش باحال، آندره آ روبات های پرنده ای را به نمایش می گذارد که اشیاء را در هوا می قاپند، توانایی برقرار کردن تعادل را دارند و می توانند با هم تصمیم بگیرند — و حتماً قسمت بداهه ای که به کمک سنسور های فضایی کواد ها را کنترل می کند ببینید. مفهوم توان ورزشی یک روبات چیست؟ ما مفهوم توان ورزشی یک ماشین، و تحقیقاتی که برای رسیدن به آن انجام دادیم را به کمک این روبات های پرنده به نام “کوادروکوپتر” یا به اختصار؛ “کواد” ها، به نمایش در خواهیم آوردیم. کوادکوپتر ها کواد ها مدت زیادی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کوادکوپتر های شگفت انگیز-کوادکوپتر هایی که مانند ورزشکاران فکر می کنند

]]> https://melec.ir/%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%b4%da%af%d9%81%d8%aa-%d8%a7%d9%86%da%af%db%8c%d8%b2-%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1-%d9%87%d8%a7/feed/ 0 آشنايي با انواع ربات ها https://melec.ir/types-of-robots/ https://melec.ir/types-of-robots/#comments Sat, 07 Oct 2017 16:11:13 +0000 http://melec.ir/?p=20644 دوستان عزیز من اگر جلسه قبلی  ربات چیست؟ معرفی و بررسی ربات ها را مطالعه کرده باشید تعریف ربات را یادگرفتیم و مزایا و معایب آن را نیز برسی کردیم در این جلسه انواع ربات ها را برسی میکنیم. دسته بندی انواع ربات ها مراجع مختلف دسته بندی های متفاوتی را برای ربات ها ارئه کرده اند ، ما ميتواينم ربات ها را بر مبنايی قطعات به کار رفته ، نوع کار برد ، تکنولوزی ساخت و… دسته بندی کنيم ، در زير دسته بندی ربات ها بر مبنای نوع کاربرد ارائه شده است. ربات های مين ياب اين ربات بايد بدون نياز به کمک انسان به ميادين مين برود و مين را غير فعال نمايد ، ربات های مين ياب درای چندين نمونه ميباشند. انواع ربات های مين ياب ربات های که به محض پيدا کردن مين ان را منفجر ميکنند ،دراين روش دوحالت وجود دارد : يا ربات …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آشنايي با انواع ربات ها

]]> https://melec.ir/types-of-robots/feed/ 2 ربات چیست؟ معرفی و بررسی ربات ها https://melec.ir/what-is-robot-and-robotics/ https://melec.ir/what-is-robot-and-robotics/#respond Fri, 06 Oct 2017 11:30:08 +0000 http://melec.ir/?p=20603 مقدمه (ربات چیست؟) در جهان صنعتی انسان جايی ندارد ، تمامی کار ها بر عهده ربات ميباشد و انسان تنها نقش صادر کننده فرمان و کنترل کننده فرايند را عهده دار است . متاسفانه در ايران اتوماسيون و رباتيک جايگاهی کم ارزش دارد ، مسئولان کشور سرمايه گذاری بسيار اندکی را در زمنيه رباتيک تنجام داده اند ، متاسفانه ….رشته رباتيک دارای جايگاهی بسيار کم ارزش است . اکثر صنايع و خطوط توليد صنعتی ، توسط کشور های خارجی راه اندازی شده اند و تاريخ ساخت انها مربوط به گذشته ای دور ميباشد . ربات چيست؟ ربات يک ماشين هوشمند ميباشد ، اين ماشين هوشمند که توسط انسان ساخته ميشود ، ميتواند به جای او(انسان) کارها را انجام دهد و در مواقع مورد نياز تصميم گيری کند ، ربات نيازی به آب و غذا و استراحت ندارد ، تمامی شرايط ها و محيط ها برای او يکسان ميباشد ، ربات …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ربات چیست؟ معرفی و بررسی ربات ها

]]> https://melec.ir/what-is-robot-and-robotics/feed/ 0 از هوش مصنوعی چه می دانید؟ https://melec.ir/%d8%a7%d8%b2-%d9%87%d9%88%d8%b4-%d9%85%d8%b5%d9%86%d9%88%d8%b9%db%8c-%da%86%d9%87-%d9%85%db%8c-%d8%af%d8%a7%d9%86%db%8c%d8%af%d8%9f/ https://melec.ir/%d8%a7%d8%b2-%d9%87%d9%88%d8%b4-%d9%85%d8%b5%d9%86%d9%88%d8%b9%db%8c-%da%86%d9%87-%d9%85%db%8c-%d8%af%d8%a7%d9%86%db%8c%d8%af%d8%9f/#comments Sat, 30 Sep 2017 12:24:53 +0000 http://melec.ir/?p=20488 هوش مصنوعی چیست؟ چرا این موضوع در علم و تکنولوژی تا این اندازه اهمیت پیدا کرده است؟ چه کاربردها و تکنولوژی هایی هوش مصنوعی را برای مهندسان، دانشمندان و سرمایه گزاران جذاب کرده است؟ با ما همراه باشید تا به این سوالات و سوالات جذاب دیگر پاسخ دهیم. منبع : geeksforgeeks تعریف هوش مصنوعی اگر بخواهیم خیلی ساده بگوییم هوش مصنوعی عبارت است از :“شبیه سازی و تقلید هوشمندی، توانایی های یادگیری و تحلیلی انسان” در واقع ایده اولیه هوش مصنوعی خیلی ساده هست. کاری که قرار است در چاچوب مفهوم هوش مصنوعی انجام شود ایجاد موجودی هوشمند مشابه انسان است. اگر بخواهیم دقیق تر بیان کنیم، جان مکارتی که واژه هوش مصنوعی را در سال ۱۹۵۶ استفاده نمود، آن را : «دانش و مهندسی ساخت ماشین‌های هوشمند» تعریف کرده‌است. عکس از Linda Bucklin کاربردهای هوش مصنوعی آنچه که امروزه باعث ایجاد جذابیت در این حوزه برای متخصصان علوم رایانه و سرمایه گذاری …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
از هوش مصنوعی چه می دانید؟

]]> https://melec.ir/%d8%a7%d8%b2-%d9%87%d9%88%d8%b4-%d9%85%d8%b5%d9%86%d9%88%d8%b9%db%8c-%da%86%d9%87-%d9%85%db%8c-%d8%af%d8%a7%d9%86%db%8c%d8%af%d8%9f/feed/ 1 طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%84%db%8c%d9%81%d8%aa%d8%b1%d8%a7%da%a9-%d8%a8%d8%a7-%d9%82%d8%a7%d8%a8%d9%84%db%8c%d8%aa-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%af%d9%88/ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%84%db%8c%d9%81%d8%aa%d8%b1%d8%a7%da%a9-%d8%a8%d8%a7-%d9%82%d8%a7%d8%a8%d9%84%db%8c%d8%aa-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%af%d9%88/#respond Thu, 16 Jul 2015 20:31:47 +0000 http://melec.ir/?p=4641 کلیات طرح طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور پروژه مورد نظر ، طرح یک ربات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور است.مدار فوق از دو قسمت تشکیل شده است: 1) قسمت فرستنده : این قسمت که در اختیار کاربر قرار می گیرد و شامل چهار کلید برای هدایت ربات در چهار جهت و دو کلید برای بلند کردن و پایین گذاشتن بار و یک ماژول فرستنده برای فرستادن اطلاعات می باشد . 2) قسمت گیرنده : این قسمت که شامل یک ماژول گیرنده ودو موتور گیربکس دار همراه با چرخ های تانکی در طرفین برای به حرکت در آوردن موتور و یک موتور گیربکس دار در جلو دستگاه برای حرکت دادن قسمت لیفت به سمت بالا و پایین و قسمت مکانیکی حرکت ربات می باشد . ربات فوق درچهار جهت حرکت کرده و توسط کاربر کنترل می شود و در زمانی که کار بر …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%84%db%8c%d9%81%d8%aa%d8%b1%d8%a7%da%a9-%d8%a8%d8%a7-%d9%82%d8%a7%d8%a8%d9%84%db%8c%d8%aa-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d8%b1%d8%a7%d9%87-%d8%af%d9%88/feed/ 0 آموزش ساخت ربات آتش نشان https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a2%d8%aa%d8%b4-%d9%86%d8%b4%d8%a7%d9%86/ https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a2%d8%aa%d8%b4-%d9%86%d8%b4%d8%a7%d9%86/#comments Fri, 24 Apr 2015 11:22:28 +0000 http://melec.ir/?p=4422 معرفی ربات آتش نشان  یکی از کاربردهای ربات‌ها در محیط‌های خطرناک، استفاده از آن‌ها در حوادث آتش‌سوزی است. در بسیاری از آتش‌سوزی‌هایی که روزانه به دلایل مختلف روی می‌دهند، امکان دسترسی نیروی انسانی به تمامی نقاط و اقدام جهت خاموش کردن آتش وجود ندارد. در این گونه حوادث، هر لحظه امکان دارد نیروهای امداد و آتش‌نشان خود نیز گرفتار حریق و دیگر خطر‌های احتمالی شوند. لذا به کارگیری ربات‌های آتش‌نشان برای خاموش کردن آتش از اهمیت بسیاری برخوردار است. در این پروژه، هدف ساخت رباتی است که به صورت خودکار وارد محیط حادثه‌زده شده و به بررسی دقیق آن بپردازد، منطقه‌ی آتش گرفته را پیدا کند و بدون دخالت نیروی انسانی نسبت به خاموش کردن آن اقدام نماید. الکترونیک ربات به طور کلی تشخیص آتش از اثرات آن، یعنی دود، شعله و حرارت صورت می‌گیرد. در این پروژه معیار تشخیص آتش، شعله‌ی حاصل از ایجاد آن است؛ به این صورت …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش ساخت ربات آتش نشان

]]> https://melec.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a2%d8%aa%d8%b4-%d9%86%d8%b4%d8%a7%d9%86/feed/ 1 موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/ https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/#comments Sat, 07 Mar 2015 23:30:39 +0000 http://melec.ir/?p=3063 موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از لحاظ روشهای کنترلی موتورهای  step را می توان به صورت حلقه باز کنترل نمود (به دلیل دقت ذاتی موتورها)ولی موتورهای DC چون دقیق نیستند ، برای چرخش با سرعت ثابت و یا رسیدن به مکانی خاص ، باید به صورت حلقه بسته کنترل شوند.(یعنی باید با استفاده از شیفت انکودر از خروجی فیدبک گرفته ، و به ورودی مقایسه اعمال نمود.)این امر ، برنامه نویسی و الگوریتم های کنترلی را مشکل می نماید . از لحاظ جریان مصرفی نیز ، عموماً موتورهای DC جریان کمتری را مصرف می نمایند و این امر موجب صرفه جویی در مصرف باتری می شود …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

]]> https://melec.ir/%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%db%8c%da%a9%db%8c-%d8%a8%da%a9%d8%a7%d8%b1-%d8%b1%d9%81%d8%aa%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/feed/ 2 ساخت کوادکوپتر https://melec.ir/build-quadcopter/ https://melec.ir/build-quadcopter/#comments Sun, 18 Jan 2015 23:30:53 +0000 http://melec.ir/?p=2814 کواد کوپتر که چندسالی هست خیلی از روبات سازان را به طرف خود کشیده است یک نوع روبات پرنده که با چهار موتور و چهار پروانه ثابت روی آن ساخته می شود . که هر جفت موتور در خلاف جهت هم حرکت می کنند و معمولا برد کنترل کننده و درایور موتور روی آن موجود می باشد که جهت حرکت موتور ها و سرعت آن ها را تنظیم می کند . در ادامه با ما باشید تا مروری داشته باشیم بر ساخت این روبات پرنده. ساخت کوادکوپتر امروزه بین علاقمندان به روبات ،دانشجویان و حتی دانش آموزان خیلی محبوبیت پیدا کرده است و هر سال چندید مسابقه داخل کشوری و بین المللی برگذار می گردد . البته استفاده های خیلی زیادی هم در صنایع مختلف از جمله نظامی ، فیلم برداری ، عکاسی ، امداد و... دارد که محبوبیت این روبات را دوچندان کرده است این روبات بر خلاف ظاهر …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ساخت کوادکوپتر

]]> https://melec.ir/build-quadcopter/feed/ 12 روبات هتل دار ! [تماشا کنید] https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%87%d8%aa%d9%84-%d8%af%d8%a7%d8%b1-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d8%b4%d8%a7-%da%a9%d9%86%db%8c%d8%af/ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%87%d8%aa%d9%84-%d8%af%d8%a7%d8%b1-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d8%b4%d8%a7-%da%a9%d9%86%db%8c%d8%af/#respond Fri, 22 Aug 2014 21:45:00 +0000 http://melec.ir/?p=2474 روبات هتل دار ! هر روز شاهد رویداد های عجیبی در عرصه روبات ها هستیم اینبار با یک روبات متفاوت دیگر روبرو هستیم . این روبات که  SaviOne  نام داره در واقع این روبات برای جابجایی اشیا و تحویل آن به مشتری در هتل استفاده میشه و بصورت عملی هم در یکی از هتل ها شروع به کار کرده است . در ادامه با ما باشید تا با این روبات بیشتر آشنا بشویم این روبات بطور آزمایشی در هتل  Aloft  به کارگذاشته شده است که در ادامه با یک فیلم کوتاه با این روبات بیشتر آشنا می شویم.  خب بحث های زیادی روی این روبات هستش که مهمترین آن نحوه هدایت روبات هستش که آیا نقشه هتل داخل روبات بارگذاری شده است و یا با چه روش دیگری کار می کند !؟ یکی دیگر از نکات جالب روبات صفحه نمایش لمسی آن است که یک جفت چشم هم روی آن تبسم …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
روبات هتل دار ! [تماشا کنید]

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%87%d8%aa%d9%84-%d8%af%d8%a7%d8%b1-%d8%aa%d9%85%d8%a7%d8%b4%d8%a7-%da%a9%d9%86%db%8c%d8%af/feed/ 0 1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند https://melec.ir/1024-%d8%aa%d8%a7-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%da%a9%d9%88%da%86%d9%88%d9%84%d9%88-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d9%85%d9%84-%d8%a8%d8%a7-%db%8c%da%a9%d8%af%db%8c%da%af%d8%b1-%d8%b4/ https://melec.ir/1024-%d8%aa%d8%a7-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%da%a9%d9%88%da%86%d9%88%d9%84%d9%88-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d9%85%d9%84-%d8%a8%d8%a7-%db%8c%da%a9%d8%af%db%8c%da%af%d8%b1-%d8%b4/#respond Fri, 22 Aug 2014 17:30:42 +0000 http://melec.ir/?p=2462 1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند  هر یک از این روبات‌های کوچک که Kilobot نیز خوانده می‌شوند، تنها به اندازه‌ی یک سکه‌ی معمولی قطر دارند و با استفاده از سه پا که با از یک دو موتور قدرت می‌گیرند قادرند به چپ، راست یا جلو حرکت کنند.در ادامه با ما باشید تا بیشتر با این کوچولو ها آشنا بشویم. این روبات‌ها به وسیله‌ی فرستنده‌های فروسرخ با دامنه‌ی وسیع با یکدیگر ارتباط بر قرار می‌کنند و با استفاده از آن فاصله‌ی خود از سایر روبات‌ها را تخمین می‌زنند. یک میکروکنترلر که بر روی هر یک از روبات‌ها نصب شده نیز به آن‌ها امکان پیروی از دستوراتی را که به وسیله‌ی نور فروسرخ ضربانی از بالای سرشان به آن‌ها می‌رسد می‌دهد. فیلم زیر را از دست ندهید منابع : makezine.com و zoomit.ir مطلب مرتبط: روبات هتل دار ! [تماشا کنید]

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند

]]> https://melec.ir/1024-%d8%aa%d8%a7-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%da%a9%d9%88%da%86%d9%88%d9%84%d9%88-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d9%85%d9%84-%d8%a8%d8%a7-%db%8c%da%a9%d8%af%db%8c%da%af%d8%b1-%d8%b4/feed/ 0 روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%d9%88-%d9%81%d9%88%d9%82-%d8%a7%d9%84%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%b1%db%8c%d8%b9-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%87%d9%88%d8%a7-%d8%a7%d8%ac%d8%b3/ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%d9%88-%d9%81%d9%88%d9%82-%d8%a7%d9%84%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%b1%db%8c%d8%b9-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%87%d9%88%d8%a7-%d8%a7%d8%ac%d8%b3/#respond Wed, 14 May 2014 09:30:00 +0000 http://melec.ir/?p=2002 روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد روبات ها روز به روز پیشرفت می کنند و هر روز سریع تر از قبل می شوند . روباتی که امروز براتون معرفی می کنم یک روبات بازو هست که سرعت فوق العاده بعلاوه توانایی یادگیری خوبی هم داره که می تونه یاد بگیره اجسام را توی هوا بگیره  این روبات یکی از جالب ترین و سریع ترین وبات هایی بود که تا بحال دیده بودم . این روبات قادر است اجسامی که بطرفش پرت می شود را در هوا بگیرد  در ادامه با ما باشید تا با یک فیلم کوتاه با این روبات بیشتر آشنا …  فیلم کوتاه از کارکرد و توضیحات روبات : مطلب مرتبط :آشنايي با انواع ربات ها

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a8%d8%a7%d8%b2%d9%88-%d9%81%d9%88%d9%82-%d8%a7%d9%84%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%b3%d8%b1%db%8c%d8%b9-%da%a9%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%87%d9%88%d8%a7-%d8%a7%d8%ac%d8%b3/feed/ 0 روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ad%d9%81%d8%b8-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%88%d8%b9-%d8%a2%d9%86%d8%a7%d9%84%d9%88%da%af/ https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ad%d9%81%d8%b8-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%88%d8%b9-%d8%a2%d9%86%d8%a7%d9%84%d9%88%da%af/#comments Thu, 16 Jan 2014 14:14:49 +0000 http://melec.ir/?p=1295 روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ  در دنیای امروز ساخت روبات با وجود کنترلر های دیجیتال خیلی آسانتر شده . ولی اگر خیلی به آنالوگ علاقمند باشید و بخواهید روبات قدرت آنالوگ را به رخ بکشید باید روبات خود را با شیوه های آنالوگ کنترل کنید . روبات ادامه نوشته توانایی حرکت ندارد و فقط می تواند روی دوچرخ خود بی حرکت باقی بماند ولی اگر شما خیلی علاقمند بودید می توانید این قابلیت را بصورت آنالوگ به این روبات اضافه کنید.   بلوک دیاگرام روبات بلوک دیاگرام تولید موج PWM   عکسی از مدار روبات عکس تکمیل شده روبات   منبع و دانلود شماتیک  دانلود شماتیک مدار روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ     

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ

]]> https://melec.ir/%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%ad%d9%81%d8%b8-%d8%aa%d8%b9%d8%a7%d8%af%d9%84-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%d9%88%d8%b9-%d8%a2%d9%86%d8%a7%d9%84%d9%88%da%af/feed/ 5 عکس هایی از مراحل ساخت روبات شش پا https://melec.ir/%d8%b9%da%a9%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a7%d8%b2-%d9%85%d8%b1%d8%a7%d8%ad%d9%84-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%b4%d8%b4-%d9%be%d8%a7/ https://melec.ir/%d8%b9%da%a9%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a7%d8%b2-%d9%85%d8%b1%d8%a7%d8%ad%d9%84-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%b4%d8%b4-%d9%be%d8%a7/#respond Tue, 14 Jan 2014 02:30:09 +0000 http://melec.ir/?p=1231 عکس هایی از مراحل ساخت روبات شش پا روبات ها یکی از موضوعات جذاب قرن ما محسوب می شوند که با پیشرفت تکنولوژی قدرت و هوش آن ها نیز افزایش می یابد . با پیشرفت مکانیک قدرت مونور مکانیکی و ظاهری روبات زیاد می شود و با پیشرفت الکترونیک  دقت و کنترل روبات بهینه تر می شود . امروزه روبات ها در صنایع مختلف کاربرد پیدا کرده اند و هر روز بر محبوبیت آن ها اضافه می شود . در این پست عکس هایی از مراحل روبات 6 پا واستون گذاشتم شاید در ساخت روبات بهتون کمک کنن.   منبع:   innovelectronique.fr/2009/12/08/robot-hexapode-robot-fourmi کپی برداری از نوشته فقط با لینک دادن به میکرو دیزاینر الکترونیک melec.ir مجاز می باشد .

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
عکس هایی از مراحل ساخت روبات شش پا

]]> https://melec.ir/%d8%b9%da%a9%d8%b3-%d9%87%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a7%d8%b2-%d9%85%d8%b1%d8%a7%d8%ad%d9%84-%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%b4%d8%b4-%d9%be%d8%a7/feed/ 0 مکانیزم های حرکتی ربات https://melec.ir/%d9%85%da%a9%d8%a7%d9%86%db%8c%d8%b2%d9%85-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa%db%8c-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa/ https://melec.ir/%d9%85%da%a9%d8%a7%d9%86%db%8c%d8%b2%d9%85-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa%db%8c-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa/#comments Wed, 08 Jan 2014 14:30:49 +0000 http://melec.ir/?p=991 مکانیزم های حرکتی ربات مکانیزیم های روبات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار  چیزی نیست که براحتی بشه باهاش کنار اومد باید خیلی تلاش کرد تا بهترین روش ها را یاد گرفت و روباتی در همه سطوح حریف درست کرد این کتابچه شما را خیلی یاری خواهد کرد. دانلود مقاله مکانیزیم های روبات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار  مطالب مرتبط:آشنايي با انواع ربات ها منبع : Royak.ir

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
مکانیزم های حرکتی ربات

]]> https://melec.ir/%d9%85%da%a9%d8%a7%d9%86%db%8c%d8%b2%d9%85-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d8%ad%d8%b1%da%a9%d8%aa%db%8c-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa/feed/ 1 دانلود کتاب برسی طراحی روبات مریخ نورد https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d8%a8%d8%b1%d8%b3%db%8c-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%85%d8%b1%db%8c%d8%ae-%d9%86%d9%88%d8%b1%d8%af/ https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d8%a8%d8%b1%d8%b3%db%8c-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%85%d8%b1%db%8c%d8%ae-%d9%86%d9%88%d8%b1%d8%af/#respond Tue, 07 Jan 2014 13:04:59 +0000 http://melec.ir/?p=996 دانلود کتاب برسی طراحی روبات مریخ نورد ! خب شاید در آینده نزدیک دانشمند ناسا یا فضا شدید وخواستید چنین روباتی را طراحی کنید ولی نمی دانید از کجا شروع کنید این کتاب شما را در یافتن این پاسخ  کمک می کند !!!! در حقیقت این کتاب سیستم تعلیق روبات مریخ نورد را برسی میکند البته به جز در مریخ می توان از نوشته های این کتاب در روبات های دیگر نیز استفاده کرد…. دانلود کتاب Design of a Mars Rover Suspension Mechanism  بازنشر میکرو دیزاینر الکترونیک ^_^

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
دانلود کتاب برسی طراحی روبات مریخ نورد

]]> https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d8%a8%d8%b1%d8%b3%db%8c-%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%85%d8%b1%db%8c%d8%ae-%d9%86%d9%88%d8%b1%d8%af/feed/ 0 دانلود کتاب مقدمات مکاترونیک و روباتیک https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d9%85%d9%82%d8%af%d9%85%d8%a7%d8%aa-%d9%85%da%a9%d8%a7%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%86%db%8c%da%a9-%d9%88-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa%db%8c/ https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d9%85%d9%82%d8%af%d9%85%d8%a7%d8%aa-%d9%85%da%a9%d8%a7%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%86%db%8c%da%a9-%d9%88-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa%db%8c/#respond Tue, 07 Jan 2014 06:47:13 +0000 http://melec.ir/?p=981 روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید ، با خصوصیات مقابل : می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. چند کاره است. کارآمد و مناسب برای محیط است و … رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب میشوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری نیستند. این وظیفه میتواند در حد بسته بندی تولیدات, کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت, و یا کارهای پیچیده تری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد. دانلود کتاب مطلب مرتبط:از هوش مصنوعی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
دانلود کتاب مقدمات مکاترونیک و روباتیک

]]> https://melec.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%da%a9%d8%aa%d8%a7%d8%a8-%d9%85%d9%82%d8%af%d9%85%d8%a7%d8%aa-%d9%85%da%a9%d8%a7%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%86%db%8c%da%a9-%d9%88-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa%db%8c/feed/ 0 پایان نامه پروژه روبات مسیر یاب https://melec.ir/%d9%be%d8%b1%d9%88%da%98%d9%87-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%85%d8%b3%db%8c%d8%b1-%db%8c%d8%a7%d8%a8/ https://melec.ir/%d9%be%d8%b1%d9%88%da%98%d9%87-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%85%d8%b3%db%8c%d8%b1-%db%8c%d8%a7%d8%a8/#comments Thu, 02 Jan 2014 11:22:23 +0000 http://melec.ir/?p=847 روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید ، با خصوصیات مقابل : می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. چند کاره است. کارآمد و مناسب برای محیط است و … رباتهاي امروزي كه شامل قطعات الكترونيكي و مكانيكي هستند در ابتدا به صورت بازوهاي مكانيكي براي جابجايي قطعات و يا كارهاي ساده و تكراري كه موجب خستگي و عدم تمركز كارگر و افت بازده ميشد بوجود آمدند. اينگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضاي كاملا كنترل شده در كارخانه نصب ميشوند و به غير از وظيفه اي كه به خاطر آن طراحي شده اند قادر به انجام كار ديگري نيستند. اين وظيفه ميتواند در حد بسته بندي توليدات, كنترل كيفيت و جدا كردن توليدات بي كيفيت, و يا كارهاي پيچيده تري همچون جوشكاري و رنگزني با دقت بالا باشد.  اجزاي يك روبات: 1 .    وسايل …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پایان نامه پروژه روبات مسیر یاب

]]> https://melec.ir/%d9%be%d8%b1%d9%88%da%98%d9%87-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d9%85%d8%b3%db%8c%d8%b1-%db%8c%d8%a7%d8%a8/feed/ 3