شما برای پورت سریال جستجو کردید

تبدیل اطلاعات دریافتی از پورت سریال به صورت نمایش و ذخیره در کامپیوتر

Wed, 06 Dec 2023 13:27:54 +0000

سلام یک سری دستگاه های صنعتی است که خروجی آنها از طریق پورت سریال به پرینتر های سوزنی مثل lq100 و …ارسال میشده الان نیاز هست این اطلاعات به کامپیوتر منتقل شود و اطلاعاتی که روی پرینتر چاپ میشده در کامپیوترذخیره و بر اساس زمان نمایش داده شود

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
تبدیل اطلاعات دریافتی از پورت سریال به صورت نمایش و ذخیره در کامپیوتر

پروژه قفل‌ درب RFID با استفاده از آردوینو و گوشی هوشمند

سارا زارعی — Wed, 16 Mar 2022 16:51:56 +0000

در قسمت قبلی این آموزش، یک قفل‌کننده‌ی RFID مبتنی بر آردوینو ساختیم که در آن می‌توانستیم قفل یک در را با استفاده از RFID تگ و یا کی پد باز کنیم. در این قسمت می‌خواهیم با افزودن یک ویژگی جدید به پروژه، پروسه‌ی باز کردن قفل را حتی از این هم ساده‌تر کنیم، باز کردن از طریق گوشی هوشمند. امروزه کنترل اشیا از طریق گوشی‌های همراه کار بسیار راحت و در دسترسی محسوب می‌شود. مخصوصا اینکه امکان کنترل اشیا مختلف همگی در یک جا که گوشی شما باشد، جمع شده و به راحتی قابل استفاده می‌باشد. اما برای اینکه چنین قابلیتی را به سیستم خود اضافه کنیم باید چه کاری انجام دهیم؟ کافیست یک ماژول بلوتوث را به مدار طراحی‌ شده‌ی موجود اضافه کنیم و همچنین از یک قفل الکتریکی استفاده کنیم. قطعات سخت‌افزاری مورد نیاز ماژول بلوتوث HC-05 قفل الکتریکی ABK-704L بورد Arduino Nano RFID RC522 بازر پیزو الکتریک …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پروژه قفل‌ درب RFID با استفاده از آردوینو و گوشی هوشمند

آموزش حرفه ای برنامه نویسی میکروکنترلر AVR

مترجمان — Mon, 14 Mar 2022 16:40:11 +0000

میکروکنترلر های AVR یکی از محبوب ترین میکروکنترلر ها برای انجام پروژه های مختلف هستند. شما میتوانید با توجه به نیاز خود یک میکروکنترلر سری AVR را تهیه کنید، آن را برنامه نویسی کنید و از پروژه خود لذت ببرید. در این مقاله به بررسی میکروکنترلر های AVR و معرفی مرجعی برای یادگیری حرفه ای آن میپردازیم. میکروکنترلر AVR چیست؟ میکروکنترلر های AVR از میکروکنترلر های قدیمی بازار هستند که با گذشت سال ها هنوز هم در بسیاری از پروژه ها مورد استفاده قرار میگیرند. برنامه نویسی این میکروکنترلر ها در دانشگاه ها آموزش داده میشود. برنامه نویسی AVR اکثرا با کامپایلر حرفه ای اتمل استودیو یا کدویژن انجام میشود. این میکروکنترلر دارای CPU، پورت ‌های ورودی و خروجی، حافظه‌ RAM و ROM و قسمت های مهم دیگر است. میکروکنترلر های AVR‌ از قسمت ها و ساختار‌های مختلفی تشکیل شده اند. واحد پردازش مرکزی یا همان CPU که مغز میکروکنترلر …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش حرفه ای برنامه نویسی میکروکنترلر AVR

طراحی بورد میکروکنترلر با روش PID

علی مزینی — Tue, 01 Mar 2022 13:48:31 +0000

یک PCB برای کنترل ((سه)) المنت به صورت PID طراحی و ساخته و تست شود به صورتی که المنتها 19 ولتی و 40 وات، سنسور ها PT100 سه سیمه(تعبیه پل وتستون و اصلاح مقاومت سیم ها) و آی سی خواندن سنسور آی سی (نه اینکه ماژول)MAX31865 و کنترل دما به کمک ماسفت 40N06 می باشد. نوع میکروکنترلر به انتخاب خود شما و تایید کارفرما می باشد. خروجی نمایشگر و پد کنترل نیاز ندارد.بلکه کنترل از طریق پورت سریال بر روی یو اس بی و با نرم افزار Hyper terminal و به صورت کاملا اسکی می باشد. برای تبدیل یو اس بی به سریال از تراشه CH340G استفاده شود. کلیه داده ها دما و ضرایب PID باید ارسال شده و متعاقبا مقدار دمای ست شده و سایر داده ها نیز با پورت سریال اعلام می شود. یک موتور دی سی 6 وات 12 ولتی هم به صورت PWM کنترل می شود. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
طراحی بورد میکروکنترلر با روش PID

آموزش پروتکل ارتباطی CAN در آردوینو – نحوه‌ی ارتباط ماژول MCP2515 CAN BUS با بورد آردوینو

سارا زارعی — Mon, 28 Feb 2022 20:31:29 +0000

در ساختار ماشین‌های امروزی، معمولا از چیزی بین ۶۰ تا ۱۰۰ عدد سنسور مختلف برای تشخیص و تبادل داده‌ها استفاده می‌شود. این را هم اضافه کنید که تولیدکنندگان خودرو دائما در تلاش هستند که ماشین‌های تولیدی خود را روز به روز هوشمندتر و پیشرفته‌تر کنند. مثلا امکاناتی همچون سیستم ایربگ، رانندگی خودکار، سیستم سنجش فشار لاستیک‌ها، سیستم کروز کنترل و … . به این ترتیب تعداد سنسورهای مورد استفاده روز به روز بیشتر و بیشتر هم خواهد شد. نکته‌ی مهم دیگری که وجود دارد این است که این سنسورها برخلاف سنسورهای معمولی داده‌های بسیار حساس و تاثیرگذاری را دریافت و مخابره می‌کنند بنابراین لازم است در انتقال اطلاعات آنها و برقرار ارتباط میان آنها از پروتکل‌های استاندارد و مخصوص استفاده شود. مثلا داده‌های سیستم کروز کنترل را در نظر بگیرید، سرعت در هر لحظه، موقعیت دریچه‌ی گاز در هر لحظه و … ، داده‌های مهمی که به ECU یا واحد …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش پروتکل ارتباطی CAN در آردوینو – نحوه‌ی ارتباط ماژول MCP2515 CAN BUS با بورد آردوینو

پروژه طراحی سخت افزار و نرم افزار سیستم دزدگیر و برد زون

عظیم زارعی — Sun, 27 Feb 2022 08:22:13 +0000

پروژه طراحی سخت افزار و نرم افزار سیستم دزدگیر و برد زون 1. طراحی شماتیک برد چاپی PCB در Altium Designer . 2. طراحی بهینه سخت افزار (استفاده از متریال مرغوب درجه یک و تا حد امکان با کمترین هزینه) 3. کد نویسی AVR به زبان C . 4. شبیه سازی و طراحی مدار در پروتوئوس. 5. ارائه مستندات جهت فایل های مربوط به نرم افزار های Altium Designer و Code Vision. ( اعم از توضیحات جهت کد ها، توابع و … ) 6. کنترل سیستم با فرمت دستوری خاص از طریق پیامک. ( مثل : فعال و غیر فعال کردن، مشاهده شماره های ذخیره شده، مشاهده شارژ سیم کارت، گزارش گیری اتفاقات اخیر، تغییر رمز، مشاهده وضعیت آنتن دهی سیستم ) لازم به ذکر است در این مورد احراز هویت نیز انجام شود به این معنی فقط شماره های ذخیره شده در سیستم بتوانند قابلیت های مذکور را انجام …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پروژه طراحی سخت افزار و نرم افزار سیستم دزدگیر و برد زون

آموزش FPGA – بورد Mojo و مقدمات FPGA‌ها – قسمت اول

سارا زارعی — Tue, 25 Jan 2022 18:56:48 +0000

مقدمه در بیشتر آموزش‌هایی که تا کنون درباره‌ی امبدد (embedded) سیستم‌ها داشته‌ایم و در پروژه‌هایی که با هم آموخته و انجام داده‌ایم، غالبا از بوردهای میکروکنترلری مانند انواع بوردهای آردوینو استفاده کرده‌ایم. برای استفاده از اینگونه بوردها کافیست که کاربر اینترفیس‌های آنالوگ و دیجیتال بورد موجود را به درستی متصل کند، برنامه‌ی کنترل را نیز در غالب دستورات نرم‌افزاری نوشته و روی بورد آپلود کند تا کار کنترل انجام شود. زمانی که این بورد راه‌اندازی شود، پردازنده‌ی مرکزی آن دستورات موجود را به ترتیب خوانده و با سرعتی که برای کلاک آن تعیین شده است، اجرا می‌کند. به این ترتیب می‌توان گفت که خلاصه‌ی کار این بوردهای کنترلر این است که در هر لحظه از زمان در حال اجرای یک دستور مشخص هستند. در بسیاری از پروژه‌های مربوط به سیستم‌های نهفته، استفاده از این میکروکنترلرها مناسب بوده و عملکرد مطلوب سیستم را مختل نمی‌کند. به عبارت دقیق‌تر، اجرای تک تک …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش FPGA – بورد Mojo و مقدمات FPGA‌ها – قسمت اول

مودباس چیست و چگونه کار می‌کند؟

سارا زارعی — Sun, 26 Dec 2021 14:48:58 +0000

در این جلسه، می‌خواهیم در مورد پروتکل ارتباطی مودباس (بعضا به صورت مدباس نیز نوشته می‌شود) و انواعی از آن که در صنعت استفاده می‌شوند صحبت کنیم. آنچه که در واقعیت امر و نه صرفا در مباحث تئوری؛ در یک پروسه‌ی اتوماسیون اتفاق می‌افتد، این است که دستگاه‌های مختلفی که می‌خواهند ضمن این پروسه با هم ارتباط داشته باشند و لازم است دیالوگی مابین آنها شکل بگیرد، اغلب از شبکه‌های ارتباطی و حتی زبان‌های مختلفی برای این کار استفاده می‌کنند. مودباس به عنوان یک پروتکل ارتباطی باز بسته به شرکت سازنده‌ی تجهیزات اتوماسیون، ممکن است از یک زبان بسیار ویژه و اختصاصی در ارتباطات استفاده شود و یا از یک زبان معمولی و متداول که در صنعت به خوبی شناخته شده است و البته بسیاری از تولیدکنندگان نیز به منظور اینکه بتوانند تولیداتشان را در بازارهای هدف به فروش برسانند، از همین پروتکل‌های شناخته‌ شده و باز (Open Protocol) استفاده …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
مودباس چیست و چگونه کار می‌کند؟

اتصال ماژول Pi Camera به رزبری‌پای (پایتون)

احسان پناهی — Thu, 11 Nov 2021 17:40:31 +0000

ماژول Pi Camera دوربینی است که برای عکس‌برداری و ضبط ویدئوهای با کیفیت به کار می‌رود. بورد رزبری‌پای دارای یک رابط CSI (رابط سریال دوربین) می‌باشد که می‌توان ماژول Pi Camera را مستقیما به آن وصل کرد. ماژول Pi Camera را می‌توان با استفاده از یک کابل ریبون ۱۵ پینه به پورت CSI رزبری‌پای متصل کرد. ویژگی‌های Pi Camera در این مثال ما یک pi camera نسخه ۱.۳ داریم که ویژگی‌های آن در زیر لیست شده است. وضوح تصویر: ۵ مگاپیکسل ضبط ویدئوی HD ،1080p @30fps ،720p @60fps ،960p @45fps و … می‌تواند عکس‌های عریض (wide)، still (بدون حرکت) با رزولوشن ۱۹۴۴*۲۵۹۲ پیکسل بگیرد. ارتباط CSI فعال دارد. چگونه Pi Camera را به رزبری‌پای وصل کنیم؟ Pi Camera را به صورت زیر به رابط CSI بورد رزبری‌پای متصل کنید. اکنون، می‌توان از Pi Camera برای گرفتن عکس و ویدئو از طریق رزبری‌پای استفاده کرد. پیش از استفاده از دوربین، باید …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول Pi Camera به رزبری‌پای (پایتون)

اتصال ماژول GPS به رزبری‌پای

احسان پناهی — Fri, 22 Oct 2021 16:40:23 +0000

مقدمه سیسستم موقعیت‌یاب جهانی (GPS) از سیگنال‌های ارسالی از ماهواره‌های فضایی و ایستگاه‌های زمینی استفاده کرده و موقعیت شما را در زمین مشخص می‌کند. GPS سیگنال‌های فرکانس رادیویی ارسالی از ماهواره‌ها و ایستگاه‌های زمینی را دریافت می‌کند. GPS از این سیگنال‌ها استفاده کرده تا مکان دقیق را مشخص کند. خود GPS هیچ اطلاعاتی منتقل نمی‌کند. سیگنال‌های دریافتی از ماهواره‌ها و ایستگاه‌های زمینی دارای یک برچسب زمانی (Time Stamp) از لحظه‌ی انتقال سیگنال می‌باشند. با محاسبه‌ی اختلاف زمان ارسال سیگنال با زمان دریافت سیگنال، و با استفاده از سرعت سیگنال، می‌توان مسافت بین ماهواره و GPS دریافت کننده را با یک فرمول ساده سرعت و زمان مشخص کرد. با استفاده از ۳ ماهواره یا بیشتر، مکان دقیق GPS را می‌توان محاسبه کرد. برای اطلاعات بیشتر راجع به GPS و نحوه‌ی استفاده از ان، به مطلب ماژول گیرنده GPS در بخش ماژول‌ها و سنسورها رجوع کنید. ماژول گیرنده GPS از UART برای …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول GPS به رزبری‌پای

I2C در رزبری‌پای

احسان پناهی — Tue, 12 Oct 2021 16:08:21 +0000

مقدمه I2C یک ارتباط سریال همزمان است که ارتباط بین دو دستگاه را فراهم می‌کند. این پروتکل یک پروتکل ارباب-برده (master-slave) است که می‌تواند یک یا چند ارباب و یک یا چند برده داشته باشد، درحالی که پروتکل SPI تنها یک ارباب دارد. این پروتکل عموماً برای ارتباطات مسافت کوتاه استفاده می‌شود. دستگاه I2C یک آدرس یکتای ۷ بیتی یا ۱۰ بیتی دارد. بنابراین، برای دسترسی به این دستگاه‌ها، ارباب باید آنها را با آدرس ۷ بیتی یا ۱۰ بیتی‌شان خطاب قرار دهد. I2C کاربردهای فراوانی مانند خواندن RTC (ساعت بلادرنگ)، دسترسی به حافظه‌های EEPROM خارجی دارد. همچنین از این پروتکل برای ماژول‌های سنسور مانند ژیرو، مگنومتر و… به کار می‌رود. این ارتباط همچنین با نام رابط دو سیمه Two Wire Interface) TWI) نیز شناخته می‌شود. I2C در رزبری‌پای رزبری‌‌پای یک پردازنده‌ی Broadcom دارد که دارای یک کنترلر سریال BSC) Broadcom) می‌باشد. این کنترلر، یک کنترلر BSC ارباب با مد …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
I2C در رزبری‌پای

ارتباط UART رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

احسان پناهی — Thu, 07 Oct 2021 15:37:13 +0000

مقدمه UART (دریافت کننده/انتقال دهنده غیرهمزمان جهانی) یک پروتکل ارتباطی سریال است که در آن داده به صورت سریالی، یعنی بیت به بیت منتقل می‌شود. ارتباط سریال غیرهمزمان (Asynch) برای انتقال بایتی به وفور استفاده می‌شود. در ارتباط سریال غیرهمزمان، در هر لحظه یک بایت داده منتقل می‌شود. پروتکل ارتباط سریال UART از یک ساختار فریم تعریف شده برای بایت‌های داده استفاده می‌کند. ساختار فریم در ارتباط غیر همزمان شامل: بیت شروع (START): بیتی است که نشان می‌دهد که ارتباط سریال آغاز شده است. این بیت همواره پایین (low) است بسته‌های بیت داده: بیت‌های داده می‌توانند بسته‌های ۵ تا ۹ بیتی باشند. معمولاً از بسته‌های داده ۸ بیتی استفاده می‌کنیم، که همیشه پس از بیت شروع فرستاده می‌شوند. بیت پایان(STOP): این بیت به طور معمول یک یا دو بیت می‌باشد. این بیت پس از اتمام بسته‌های بیت داده ارسال می‌شود تا پایان فریم را مشخص کند. بیت پایان همواره بالا …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ارتباط UART رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

آشنایی با میکروکنترلرهای PIC و نرم‌افزار MPLABX و آموزش کار با آنها

سارا زارعی — Sun, 15 Aug 2021 21:58:25 +0000

در سال 1980 شرکت اینتل نخستین میکروکنترلرها را با نام 8051 و با معماری معروف Harvard Architecture 8051 به بازار عرضه نمود و از آن تاریخ به بعد، میکروکنترلرها انقلاب عظیمی را دنیای الکترونیک و صنایع مربوط به آن ایجاد کردند. همزمان با سایر پیشرفت‌های تکنولوژی میکروکنترلرها نیز در طول زمان دچار تغییر و تحول شدند و امروزه ما میکروهایی مانند AVR ،ARM و PIC را داریم که در مقایسه با نمونه‌های اولیه بسیار بهینه‌تر و در عین حال کم‌مصرف‌تر هستند. ظرفیت‌ها و قابلیت‌های بیشتری دارند و استفاده از آن‌ها به مراتب ساده‌تر است چرا که در آن‌ها از به روزترین پروتکل‌های ارتباطی مانند USB ،I2C ،SPI ،CAN و … استفاده می‌شود. در کنار این‌ها، ظهور مواردی چون بوردهای رزبری‌پای و آردوینو نیز دیدگاه‌ها در مورد توانمندی و قابلیت‌های میکروکنترلرها را حتی بیشتر از قبل متحول ساخت. بوردی مانند رزبری‌پای دیگر نه تنها یک میکروکنترلر بلکه یک میکروکامپیوتر محسوب می‌شود. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آشنایی با میکروکنترلرهای PIC و نرم‌افزار MPLABX و آموزش کار با آنها

USART در آردوینو Uno

احسان پناهی — Mon, 26 Jul 2021 20:09:42 +0000

مقدمه Universal Serial Asynchronous Receiver Transmitter یا به اختصار USART یک پروتکل ارتباط سریال است که برای دریافت/ارسال داده به صورت سریال و در یک baud rate مشخص به کار گرفته می‌شود. قطعات مختلف از جمله GPS ،GSM ،RFID، سنسورها و … به منظور دریافت یا انتقال اطلاعات، باید با میکروکنترلر ارتباط برقرار کنند. برای ارتباط با میکروکنترلر، پروتکل‌های مختلفی مانند RS232 ،SPI ،I2C ،CAN و … مورد استفاده قرار می‌گیرد. اساساً یک پروتکل یک مجموعه قوانین بوده که از طرف ارسال کننده و دریافت کننده، مورد توافق قرار می‌گیرد و مشخص کند که: داده چگونه بسته بندی می‌شود؟ چه تعداد بیت تشکیل دهنده یک کارکتر باشند؟ داده چگونه آغاز شده و چگونه پایان می‌پذیرد؟ با کمک USART، می‌توان داده را به یک کامپیوتر یا دیگر دستگاه‌ها ارسال یا دریافت نمود. USART همچنین به عنوان رابط بین میکروکنترلر و ماژول‌های متنوعی مانند ماژول ESP8266) Wi-Fi)، بلوتوث، GPS ،GSM و … …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
USART در آردوینو Uno

اتصال LCD (نمایشگر کریستال مایع) ۱۶*۲ به آردوینو

احسان پناهی — Sun, 27 Jun 2021 17:51:12 +0000

در این آموزش، مروری بر مراحل اتصال یک LCD 16*2 ساده به آردوینو خواهیم داشت. کارهای زیادی هست که می‌توان با یک LCD (نمایشگر کریستال مایع) انجام داد، این نمایشگر یک دستگاه کوچک مفید برای یادگیری و برقراری ارتباط می‌باشد. می‌دانید که اکثر بوردهای LCD بدون پین هدر عرضه می‌شوند و بنابراین نیاز به لحیم کاری دارند. اگر پین هدر دارید، انجام این کار چندان دشوار نخواهد بود. ممکن است نخواهید عمل لحیم کاری را انجام دهید اما در آن صورت برقرای یک اتصال خوب با بورد برایتان فوق‌العاده دشوار خواهد بود. پتانسیومتر موجود در این مدار برای کنترل روشنایی صفحه به کار می‌رود. اگر هیچ چیزی نمایش داده نمی‌شود و یا به خوبی نمایش داده نمی‌شود، پتانسیومتر را بالا پایین کنید. در انتهای این آموزش، چند ایده برای پروژه‌هایی که می‌توانید با LCD 16*2 و آردوینو انجام دهید را مرور خواهیم کرد. لطفا با قرار دادن کامنت،از اشتراک گذاری …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال LCD (نمایشگر کریستال مایع) ۱۶*۲ به آردوینو

توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال در آردوینو

احسان پناهی — Mon, 21 Jun 2021 17:28:24 +0000

در این جلسه برخی از توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال، که پیوسته در IDE آردوینو استفاده می‌شوند را با هم ملاحظه می‌کنیم. USART تابع (Serial.begin(baud_rate Baud_rate: باودریتی که برای ارتباط سریال استفاده می‌شود. می‌تواند ۴۸۰۰، ۹۶۰۰، ۱۴۴۰۰، ۱۹۲۰۰ و … باشد. این تابع برای تعریف باودریت مورد استفاده در ارتباط سریال به کار می‌رود. مثال (begin(9600 باودریت ۹۶۰۰ را برای ارتباط تعریف می‌کند. تابع ()Serial.available این تابع برای به دست آوردن تعداد بایت‌های موجود برای خواندن در پورت سریال استفاده می‌شود. این تابع تعداد بایت‌های داده‌ای که وارد شده و در بافر دریافت سریال ذخیره شده است را برمی‌گرداند مثال (()if(Serial.available اگر داده‌ای در پورت سریال موجود باشد، عملیات انجام می‌شود. تابع (Serial.print(value Value: کارکتر، رشته یا عددی که قرار است چاپ شود. این تابع برای چاپ داده در پورت سریال در قالبی قابل فهم برای انسان (کارکتر، رشته، اعداد) به کار می‌رود. مثال (”print(“Hi 1234 عبارت Hi 1234 …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال در آردوینو

نصب بوت لودر روی ATmega328 با آردوینو UNO

مترجمان — Tue, 01 Jun 2021 16:13:14 +0000

در این پروژه، نحوه نصب بوت لودر را در میکروکنترلر ATmega328 به شما نشان خواهم داد. با استفاده از این روش، می‌توانید از میکروکنترلر ATmega328 خود به صورت مستقل در طراحی سفارشی یا PCB استفاده کنید. (هم‌چنین می‌توانید کد را آپلود کنید). مقدمه اگر در حال مطالعه این پروژه هستید، احتمالاً از برد آردوینو استفاده کرده‌اید. احتمال زیاد وجود دارد که میکروکنترلر ATmega328 در آردوینو UNO پس از مدت زمان معینی (یا اتصال نادرست) از کار بیفتد. برای استفاده مجدد از برد آردوینو، به یک آیسی جدید ATmega328 با بوت لودر لود شده نیاز دارید. دلایل دیگری نیز برای نصب بوت لودر در ATmega328 وجود دارد. مانند این‌که شما بوت لودر خود را نوشته‌اید و می‌خواهید آن را تست کنید یا می‌خواهید کار میکروکنترلر را با جزئیات بفهمید. اخطار : اگر شما در این نوع مطالب تازه‌کار هستید، کلنجار رفتن با بوت لودر در آردوینو را توصیه نمی‌کنیم. بوت لودر …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
نصب بوت لودر روی ATmega328 با آردوینو UNO

آشنایی با میکروکنترلرهای PIC

سارا زارعی — Thu, 27 May 2021 19:20:12 +0000

مقدمه و معرفی میکروکنترلرهای PIC محصول شرکت Microchip هستند و انواع 8 بیت، 16 بیت و 32 بیتی دارند. خود میکروکنترلرهای 8 بیتی PIC خانواده‌ها‌ی گسترده و متنوعی دارند که در جدول زیر مشخصاتی از آنها را می‌بینیم. اغلب این خانواده ها از نظر پین‌ها به هم شباهت دارند و به لحاظ ظاهری هر یک می‌توانند در جایگاه دیگری هم استفاده شوند. اما به لحاظ عملکردی هر خانواده کاربرد و عملکرد مخصوص به خود را دارد. به عنوان نمونه PIC16F877A دارای پین I2C (SDA و SCL) و PORTC است اما در PIC18F4550 به جای PORTC، از PORTB استفاده شده است. هرچند که از لحاظ ظاهری دقیقا به هم شبیه هستند. در نام‌گذاری میکروهای هر خانواده از پیشوندهایی استفاده می‌شود که به این شرح هستند. PIC18FXXX: حرف F نشان دهنده‌ی وجود Flash Program Memory است. PIC16CXXX: حرف C نشان‌دهنده‌ی EPROM Program Memory است. PIC18LFXXX: حروف LF نشان‌دهنده‌ی ولتاژ کاری پایین (Low …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آشنایی با میکروکنترلرهای PIC

ساخت فرستنده‌ی RC با آردوینو

سارا زارعی — Fri, 21 May 2021 14:39:54 +0000

در این آموزش می‌خواهیم با هم یاد بگیریم که چگونه با استفاده از بوردهای آردوینو یک فرستنده RC بسازیم. علت اینکه به سراغ چنین پروژه‌ای آمده‌ایم این است که این کنترلر رادیویی می‌تواند جایگزین خوبی برای کنترلرهای وایرلس باشد و تقریبا در هر پروژه‌ای کاربرد داشته باشد. مقدمه امروزه و با پیشرفت تکنولوژی، تقریبا می‌توان هر پروژه‌ی آردوینویی را با استفاده از تجهیزاتی مختصر و تنظیماتی مخصوص، به راحتی به صورت وایرلس کنترل کرد. فرستنده‌ی RC که امروز با هم می‌سازیم نیز می‌تواند به راحتی جایگزین فرستنده‌های RC کارخانه‌ای شود که در اسباب‌بازی‌ها، ماشین‌ها، هواپیما‌های تک سرنشین و … استفاده می‌شوند. برای کنترل این ابزارها کافیست سیگنال‌های مناسب را از آنها دریافت کنیم. در ویدئوی فوق با ذکر چند مثال از جمله کنترل کردن یک ماشین رباتیکی که در آن از بورد آردوینو استفاده شده است، کنترل موتور DC براشلس و کنترل تعداد سروو موتور، توضیح داده‌ می‌شود که این …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ساخت فرستنده‌ی RC با آردوینو

ارسال و دریافت SMS با STM32 و ماژول SIM800c

سارا زارعی — Sun, 02 May 2021 03:06:59 +0000

ماژول‌های GSM با توجه به قابلیتی که در ارسال و دریافت ریموت داده‌ها دارند، در سیستم‌ها و پروژه‌های IoT به صورت مکرر مورد استفاده قرار می‌گیرند. خوبی این ماژول‌ها این است که برخلاف ماژول‌های WiFi، محدودیت‌ها و بستگی‌های چندانی در استفاده ندارند و در حالیکه ماژول‌هایی مانند Wi-Fi و Zigbee معایبی مانند برد کوتاه و قیمت بالا دارند، ماژول‌های GSM هم برد بلند‌تری دارند و هم قابلیت اطمینان بیشتری و برای استفاده از آنها تنها کافیست که یک سیم‌کارت در اختیار داشته باشیم. البته نقطه ‌ضعف این ماژول‌ها نیز این است که قابلیت ارسال و دریافت داده‌های وسیعی که مثلا از طریق سنسورها جمع‌آوری می‌شوند را ندارند و تنها برای استفاده در مواردی مناسب هستند که با مبادله‌ی داده‌های کوچک سر و کار داریم. در این جلسه می‌خواهیم یکی از ماژول‌های GSM را به میکروکنترلر STM32F103C8 ARM متصل کنیم و با استفاده از یک خط تلفن همراه پیامک ارسال کنیم. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ارسال و دریافت SMS با STM32 و ماژول SIM800c

اصول توسعه Bootloader برای آردوینو

احسان پناهی — Sat, 01 May 2021 16:39:06 +0000

مقدمه بوت لودر (Bootloader)، اصولاً یک تکه کد آغازین است که هر میکروکنترلری هنگام روشن شدن یا راه‌اندازی مجدد آن را اجرا می‌کند. این کد مشابه مفهوم BIOS است که هر PC هنگام روشن شدن آن را اجرا می‌کند. در مورد PC ،BIOS منتظر ورودی از طرف کاربر برای تغییر گزینه‌ها/تنظیمات BOOT می‌ماند. اگر هیچ ورودی دریافت نکند، تنظیمات سیستم عامل از پیش نصب شده را پیش می‌گیرد. چیزی مشابه همین در بوت لودر آردوینو نیز رخ می‌دهد. هر زمان که آردوینو روشن شده یا ریست گردد، برای ورودی‌های خارجی (منظور آپلود یک برنامه جدید است) جستجو می‌کند. اگر هیچ ورودی دریافت نکند، برنامه‌ای که آخرین بار آپلود شده را اجرا می‌کند. آردوینو از میکروکنترلر avr برای پلتفرم خود استفاده می‌کند که دارای بخش‌های مختلف حافظه برنامه است که در شکل بالا نشان داده شده است. بخش بوت لودر در پایین حافظه فلش قرار دارد. برنامه بوت لودر در بخش …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اصول توسعه Bootloader برای آردوینو

اتصال ماژول وای‌فای ESP8266 به STM32 (ایجاد یک وب‌سرور)

سارا زارعی — Sat, 01 May 2021 02:56:27 +0000

زمانی که به تکنولوژی‌های آینده فکر می‌کنیم، نام دو موضوع حتما در میان پیش‌بینی‌های ما وجود خواهد داشت، هوش مصنوعی (AI) و اینترنت اشیا (IoT). از این دو، هوش مصنوعی هنوز در مراحل اولیه‌ی پیشرفت خود است و فرصت زیادی برای توسعه دارد. اما اینترنت اشیا مراحل اولیه را پشت سر گذاشته و اکنون در مرحله‌ی رشد و توسعه قرار دارد. محصولات فراوانی در بازار وجود دارند که مبتنی بر تکنولوژی IoT کار می‌کنند. همچنین ابزارها و سخت‌افزارهای فراوانی نیز وجود دارند که می‌توان با استفاده از آنها، در اشیا معمولی نیز قابلیت اتصال به اینترنت را ایجاد کرد. از میان این ابزارها ماژول ESP8266 یکی از پرطرفدارترین‌ها محسوب می‌شود. چرا که قیمت آن نسبتا ارزان و استفاده از آن راحت است. با کمک این ماژول وای‌فای می‌توانیم سخت‌افزارهای مختلف را به اینترنت متصل کنیم. پروژه‌های زیادی را می‌توان با استفاده از این ماژول راه‌اندازی کرد که ما تا قبل …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول وای‌فای ESP8266 به STM32 (ایجاد یک وب‌سرور)

اتصال ماژول 433Mhz RF به STM32

سارا زارعی — Fri, 30 Apr 2021 02:43:41 +0000

در دنیای امبدد الکترونیک، ساخت پروژه‌ها و سیستم‌هایی که بتوانند به صورت وایرلس به شبکه متصل شوند، از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. چرا که در این گونه سیستم‌ها، معمولا به دلیل تمایل به قابل حمل و جمع‌وجور بودن، سیم‌های چندانی در اختیار نداریم که بتوانیم سیستم را با شیوه‌های مرسوم به شبکه متصل کنیم. از طرفی، تکنولوژی‌هایی که امکانات اتصال و برقراری ارتباط وایرلس را فراهم می‌کنند نیز متنوع هستند. از جمله ماژول‌های بلوتوث، ماژول‌های برقراری ارتباط از طریق فرکانس رادیویی (یا همان RFها؛ مانند 433Mhz RF) و … . هر کدام از این موارد مزایا و معایب مخصوص به خود را دارند. به عنوان مثال فاکتورهایی مانند قیمت، برد پوشش‌دهی، سرعت، برون‌دهی و … . در این آموزش می‌خواهیم از ماژول RF استفاده کرده و با اتصال آن به میکروکنترلر STM32، به صورت وایرلس تبادل داده انجام دهیم. اگر درباره‌ی این میکروکنترلر چیزی نمی‌دانید و یا اینکه تا به …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول 433Mhz RF به STM32

ارتباط RS-485 بین STM32 و بورد Arduino Uno

سارا زارعی — Thu, 29 Apr 2021 02:23:46 +0000

پروتکل‌های ارتباطی بخش مهمی از سیستم‌های نهفته و تجهیزات الکترونیک دیجیتال محسوب می‌شوند. در هر جایی که بحث تعامل و ارتباط گرفتن چند میکروکنترلر با یکدیگر و یا با سایر اجزاء یک سیستم باشد، به منظور تبادل داده میان آنها باید از یک پروتکل ارتباطی استفاده شود. در حال حاضر انواع مختلفی از پروتکل‌های ارتباطی سریال وجود دارند. RS485 یکی از این انواع است که به کرات در تجهیزات الکترونیک صنعتی و ماشین‌آلات غول‌پیکر از آن استفاده می‌شود. در آموزش‌های پیشین، درباره‌ی چگونگی استفاده از این پروتکل در ارتباط بین یک بورد Arduino Uno و یک بورد Arduino Nano توضیح داده‌ایم و در این جلسه می‌خواهیم به سراغ طرز استفاده از آن در میکروکنترلر STM32 برویم. اگر تا این لحظه آشنایی چندانی با این میکروکنترلر ندارید و یا پروژه‌ای با آن انجام نداده‌اید، پیشنهاد می‌کنیم ابتدا به جلسه‌ی مقدماتی که شامل آشنایی با میکروکنترلر STM32 و انجام یک پروژه‌ی ساده‌ی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ارتباط RS-485 بین STM32 و بورد Arduino Uno

اتصال ماژول بلوتوث HC-05 به STM32

سارا زارعی — Tue, 27 Apr 2021 02:01:52 +0000

تکنولوژی بلوتوث در جهان امروز بسیار محبوب و پرکاربرد است. تقریبا تمام وسایل الکترونیکی مانند موبایل‌ها، لپ‌تاپ‌ها و حتی سیستم اطلاع‌رسانی در خودروها به منظور تبادل داده‌ها به صورت وایرلس از بلوتوث استفاده می‌کنند. قابلیت بسیار مهمی که این تکنولوژی دارد این است که نه تنها می‌توان با استفاده از آن تبادل داده انجام داد، بلکه حتی می‌توان به وسیله‌ی آن دستگاه‌های مختلف را به یکدیگر متصل کرد. مثلا با روشن کردن بلوتوث هدست و بلوتوث موبایل، می‌توان آهنگی که در موبایل در حال پخش است را از طریق هدست گوش کرد. فرکانس کار تکنولوژی بلوتوث 2.4GHz است و سیگنال‌های آن در حالت عادی تا شعاع حدودا ۱۰ متر برد دارند. بنابراین معمولا در امبدد سیستم‌هایی که برد پوشش‌دهی مورد نیاز برای آنها تا همین اندازه یا کمتر است، می‌توان از بلوتوث برای افزودن امکان ارتباط وایرلس استفاده کرد. مخصوصا که توان مصرفی این ماژول کم و قیمت آن نیز …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول بلوتوث HC-05 به STM32

آموزش پروگرم کردن میکروکنترلر AVR Atmega16، با استفاده از پروگرمر USBASP و Atmel Studio

سارا زارعی — Mon, 26 Apr 2021 16:21:52 +0000

برای پروگرم کردن میکروکنترلرهای AVR روش‌های زیادی وجود دارد. در این آموزش ما قصد داریم این کار را با استفاده از ورژن 2.0 پروگرمر سریال USBASP انجام دهیم و برای این کار از میکروی ATmega16 و نرم‌افزار Atmel Studio استفاده می‌کنیم. برای بررسی صحت کار نیز از برنامه‌ی LED چشمک‌زن کمک میگیریم. مراحل کار ما برای پروگرم کردن Atmega با استفاده از USBASP و Atmel Studio به شرح زیر است. نصب درایور USBASP دانلود و نصب Atmel Studio نصب یک زنجیره ابزار (External Toolchain) خارجی در نرم‌افزار؛ مثلا WinAVR تنظیم کردن مدار سخت‌افزاری Atmega16 با اسیلاتور و یک LED نوشتن کد و بارگزاری آن روی میکروکنترلر در ادامه هرکدام از این مراحل را با جزییات توضیح می‌دهیم. طبق مراحل بالا، قدم اول نصب درایور USBASP روی ویندوز 10 است. و البته نگران نباشید، با همین روش می‌توان آن را بر روی بقیه‌ی ویندوزها نیز نصب نمود و تفاوت چندانی وجود …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش پروگرم کردن میکروکنترلر AVR Atmega16، با استفاده از پروگرمر USBASP و Atmel Studio

راه اندازی I2C در STM32

سارا زارعی — Sat, 24 Apr 2021 16:18:39 +0000

در جلسات قبلی، چگونگی استفاده از پروتکل‌های ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) و SPI را در ارتباط میان دو بورد آردوینو یاد گرفته‌ایم. در این جلسه می‌خواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد blue pill که بورد توسعه‌ی میکروکنترلر STM32F103C8 است جایگزین کنیم و ببینیم که چطور می‌توان با استفاده از پروتکل I2C، میان این میکرو و بورد آردوینو ارتباط برقرار کرد. در باب اهمیت این موضوع هم باید بگوییم که میکروی STM32 قابلیت‌های زیادی دارد، حتی بیشتر از بوردهای آردوینو. بنابراین مهم است که بدانیم چگونه می‌توان به شیوه‌های مختلف آن را با بوردهای دیگر ارتباط داد. در این آموزش ارتباط I2C را بررسی می‌کنیم و در آموزش‌های آینده ساز و کار ارتباط SPI این میکرو را نیز توضیح خواهیم داد. پیش از ورود به این آموزش‌ها، اگر از قبل اطلاعات کافی درباره‌ی STM32 ندارید، پیشنهاد می‌کنیم آموزش‌های دیگری که قبلا درباره‌ی این میکرو ارائه داده‌ایم را ببینید. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
راه اندازی I2C در STM32

آموزش اتصال ماژول GPS به STM32

سارا زارعی — Fri, 23 Apr 2021 17:39:44 +0000

GPS مخفف عبارت Global Positioning System به معنای سیستم موقعیت‌یابی جهانی است و از آن برای به دست آوردن طول و عرض جغرافیایی یک مکان بر روی کره‌ی زمین و زمان UTC یا Universal Time Coordinated آن استفاده می‌شود. این سیستم مختصات هر مکانی را در هر لحظه از ماهواره‌ها دریافت می‌کند و به زمان UTC آن (زمان و تاریخ) ضمیمه می‌کند. اهمیت سیستم GPS در این است که بسیار دقیق عمل می‌کند و علاوه بر موقعیت مکانی، اطلاعات دیگری را نیز در اختیار کاربر قرار می‌دهد. همه‌ی ما هم احتمالا از میزان اهمیت، کاربردی بودن و فراگیری GPS مطلع هستیم چرا که واضح‌ترین کاربرد آن در زندگی روزمره ما در گوشی‌های تلفن همراه است که ردیاب‌های مکانی دارند و از تاکسی‌های اینترنتی گرفته تا ردیابی ارتفاع هواپیمای در حال پرواز و … مورد استفاده قرار می‌گیرند. در این آموزش قصد داریم به سراغ این ماژول جذاب برویم و ببینیم …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش اتصال ماژول GPS به STM32

اتصال سنسور دما و رطوبت DHT11 به STM32

سارا زارعی — Wed, 21 Apr 2021 20:24:55 +0000

DHT11 یک سنسور سنجش رطوبت و دما است که همان طور که از اسم آن برمی‌آید در اندازه‌گیری دمای اتمسفری یک محیط و سنجش میزان رطوبت آن استفاده می‌شود. محیط مورد نظر می‌تواند یک فضای باز و یا یک فضای بسته و محدود باشد. معمولا در کاربردهایی مانند کشاورزی، صنایع غذایی، بیمارستان‌ها، ماشین‌ها، ایستگاه‌های هواشناسی و امثال اینها از این نوع سنسور برای سنجش شرایط محیطی استفاده می‌شود. این سنسور قادر است دماهای بین ۰ تا ۵۰ درجه سانتی‌گراد را با دقت ۱ درجه اندازه‌گیری کند. با اینکه گفتیم می‌توان در محیط‌های آزاد هم از آن استفاده کرد، اما معمولا بیشتر در فضاهای محدود و کنترل شده از آن استفاده می‌کنند تا شرایط آن محیط را تحت کنترل داشته و تصمیم‌های درست برای آن بگیرند. مثلا در سیستم‌های تهویه حرارتی، اتاقک‌های کنترل دما و … . محدوده‌ی سنجش رطوبت هم از ۲۰ تا ۹۰ درصد و با دقت ۱ درصد …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال سنسور دما و رطوبت DHT11 به STM32

اتصال RFID به میکروکنترلر STM32

سارا زارعی — Sat, 17 Apr 2021 00:43:38 +0000

در این آموزش، قصد داریم سیستمی طراحی کنیم که بتوانیم با استفاده از آن کارت‌های RFID را به کمک RFID reader و میکروی STM32 بخوانیم. RFID مخفف عبارت Radio Frequency Identification است. همان طور که از نام آن می‌توان حدس زد، در این کارت‌ها اطلاعات با استفاده از امواج فرکانس رادیویی خوانده می‌شوند. از این کارت‌ها در بسیاری از سیستم‌های احراز هویت مثلا در پارکینگ‌های طبقاتی، پرداخت عوارض، حفظ اطلاعات پرونده‌ی بیماران در بیمارستان‌ها و … استفاده می‌شود. در این پروژه ما از ماژول EM-18 RFID به عنوان reader استفاده می‌کنیم و ID منحصر به فرد یک RFID tag را با کمک میکروکنترلر STM32F103C8 می‌خوانیم. آنچه که در ادامه نیاز خواهیم داشت: STM32F103C8 ماژول EM-18 RFID Reader تعدادی RFID ماژول LCD 16×2 برد بورد سیم رابط اما قبل از اینکه وارد چگونگی نحوه‌ی اتصال RFID با STM32 شویم، خوب است که قدری بیشتر درباره‌ی RFID tagها و RFID readerها صحبت …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال RFID به میکروکنترلر STM32

پروتکل ارتباطی SPI در میکروکنترلر STM32

سارا زارعی — Wed, 14 Apr 2021 10:37:45 +0000

در آموزش‌های گذشته، در مورد پروتکل‌های ارتباطی SPI و I2C و نحوه‌ی استفاده از آنها برای برقرار کردن ارتباط بین دو بورد آردوینو صحبت کرده‌ایم. در این جلسه می‌خواهیم یکی از بوردهای آردوینو را با بورد Blue Pill که بورد مخصوص میکروکنترلر STM32 است جایگزین کنیم و با استفاده از SPI Bus بین این میکروکنترلر و بورد آردوینو ارتباط برقرار کنیم. در این پروژه، بورد Arduino Uno را به عنوان Slave و بورد Blue Pill را به عنوان Maser ارتباط سریال قرار می‌دهیم. به هر کدام از این دو بورد هم یک نمایشگر LCD 16×2 متصل می‌کنیم. دو عدد پتانسیومتر را نیز به ترتیب به پین‌های PA0 و A0 میکروکنترلر STM32 و بورد Arduino متصل می‌کنیم. با استفاده از این دو پتانسیومتر، می‌توانیم مقادیری بین صفر تا ۲۵۵ را از Master به Slave و یا برعکس ارسال کنیم. پروتکل SPI در میکروکنترلر STM32 اگر بخواهیم SPI Bus این میکروکنترلر را …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پروتکل ارتباطی SPI در میکروکنترلر STM32

آموزش کار با میکروکنترلرهای STM32 با استفاده از Arduino IDE: پروژه LED چشمک زن

سارا زارعی — Thu, 08 Apr 2021 12:20:56 +0000

بوردهای آردوینو معمولا اولین انتخاب کسانی هستند که از روی سرگرمی و تفننی به سراغ پروژه‌های الکترونیکی می‌آیند. البته ناگفته نماند که انتخاب بسیاری مهندسان حرفه‌ای نیز در پروژه‌های سبک همین بوردها هستند. این که تاکید می‌کنیم که در پروژه‌های سبک و تفننی، به این علت است که هرچه وارد پروژه‌های جدی و عمیق‌تر مانند پروژه‌‌های عظیم صنعتی بشویم، خواهیم دید که CPU هشت بیتی این بوردها و سرعت بسیار پایین‌شان چیزی شبیه شوخی به نظر می‌رسد. به عنوان جایگزین، بوردهای STM32F103C8T6 را داریم (مانند بورد Blue pill) که با CPUای ۳۲ بیتی و معماری ARM Cortex M3، به مراتب عملکرد قابل قبول‌تری نسبت به آردوینوها دارند. خبر بسیار خوبی که در اینجا وجود دارد این است که برای کار کردن با این میکروهای STM32 و پروگرم کردن آنها، می‌توانیم با خیال آسوده از همان Arduino IDE استفاده کنیم که برای بوردهای آردوینو همیشه استفاده کرده‌ و از بر هستیم. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش کار با میکروکنترلرهای STM32 با استفاده از Arduino IDE: پروژه LED چشمک زن

ساخت مسیریاب مکانی با استفاده از SIM800 و آردوینو

احسان پناهی — Wed, 07 Apr 2021 08:41:27 +0000

خودروهایی با رانندگی خودکار و وسایل نقلیه متصل، قطعا نحوه‌ی ارتباطات ما را تغییر خواهند داد. امروزه شرکت‌هایی مانند Tesla صاحبان خودروها را تشویق می‌کنند تا خودروهای خود را، هنگامی ‌که از آنها استفاده نمی‌کنند به عنوان روبات‌های تاکسی به آنها قرض دهند. مدیر شرکت تسلا، ایلان ماسک اخیراً در توییتر اعلام کرد که تا سال 2020 حدود 1 میلیون تاکسی روباتی در جاده‌ها حضور خواهد داشت. با وجود خودروهای بدون سرنشین حامل مسافر و کامیون‌های حامل محموله‌های ارزشمند، وجود یک سیستم مدیریت ناوگان احساس می‌شود، سیستمی ‌که مکان این خودروها را دنبال کرده و مطمئن گردد که در زمان مناسب در مکان مناسب خواهند بود. در حالت کلی از یک ماژول GPS برای هر نوع مکان‌یابی استفاده می‌شود، اما اینجا در این مقاله ما از ماژول GSM SIM800 برای ساخت یک ردیاب مکانی ساده همراه با آردوینو استفاده می‌کنیم. سیستم ردیابی GPRS از طریق مودم GSM و میکروکنترلر (آردوینو) …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ساخت مسیریاب مکانی با استفاده از SIM800 و آردوینو

فوت‌های کوزه‌گری در کار با ابزار Raspi-Config

سارا زارعی — Wed, 25 Nov 2020 06:40:01 +0000

Raspi-Config یکی از ابزارهای کار با بوردهای رزبری‌پای است که امکانات و آپشن‌های قابل تنظیم آن بسیار زیاد می‌باشد. از همین رو مواجه با این ابزار در وهله‌ی اول ممکن است کمی‌ گیج‌کننده و یا حتی ترسناک به نظر برسد. اما نگران نباشید و این آموزش را تا انتها با ما دنبال کنید. می‌خواهیم با هم تعدادی از آپشن‌های این ابزار را بررسی کنیم و یاد بگیریم که چگونه تنظیمات مناسب آنها را انجام دهیم. حتی اگر به تازگی کار با بوردهای رزبری‌پای را شروع کرده‌اید هم این آموزش برای شما مفید خواهد بود. اگر از نسخه‌ی دسکتاپ (GUI) رزبین استفاده می‌کنید، بسیاری از این آپشن‌ها را می‌توانید از طریق بخش setting در منوی اصلی تغییر داده و تنظیم کنید. باز کردن ابزار Raspi-Config این چند مرحله برای دسترسی به ابزار Raspi-Config، هر چند که بسیار ساده و سرراست هستند اما به نوعی مهم‌ترین بخش این آموزش محسوب می‌شوند بنابراین …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
فوت‌های کوزه‌گری در کار با ابزار Raspi-Config

آموزش FPGA و Verilog برای تازه کارها – DDR SDRAM

سارا زارعی — Thu, 19 Nov 2020 06:40:11 +0000

DDR SDRAM زمانیکه یک بورد FPGA را انتخاب می‌کنیم، یکی از مهم‌ترین فاکتورهایی که باید مدنظر قرار گیرد میزان فضای ذخیره‌سازی است. بوردهای مختلف، می‌توانند انواع مختلفی از مموری‌ها را داشته باشند. مثلا حافظه‌های SRAM ،QDR ،SDRAM و FLASH و … توصیه می‌کنم مقاله انواع حافظه‌ها را مطالعه کنید. DDR SDRAM یکی از محبوب‌ترین انواع مموری‌هاست که حجم قابل‌ قبول و بالایی از حافظه‌ی فرار (volatile storage) را ارائه می‌دهد و دسترسی به آن نیز در زمان معقولی انجام می‌شود. لازم است تذکر دهیم که وجود یک حافظه‌ی فرار آنبورد در کاربردهای بسیاری مانند جمع‌آوری داده (data logging)، پردازش تصویر و … تا چه اندازه می‌تواند مهم و کلیدی باشد چرا که بلوک RAM موجود بر روی خود بوردهای FPGA محدود است و پاسخگوی نیاز چنین کاربردهایی نیست. در این آموزش ما بنا نداریم که به اصول و معماری SDRAM بپردازیم، بلکه می‌خواهیم در قالب انجام یک پروژه‌ی کوچک ببینیم …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش FPGA و Verilog برای تازه کارها – DDR SDRAM

آموزش FPGA و Verilog برای تازه کارها – سیستم‌‌های نهفته

سارا زارعی — Mon, 16 Nov 2020 06:40:48 +0000

سیستم‌‌های نهفته برای بسیاری از ما، آموختن FPGA یک قدم طبیعی و ناگزیر بود که پس از طی کردن عوالم میکروکنترلرها و سیستم‌های نهفته (یا همان Embedded systems)، باید آن را نیز می‌آموختیم. به این ترتیب که ابتدا مقدمات و اصول سیستم‌های نهفته را یاد می‌گیریم و سپس شروع به انجام دادن پروژه‌های کوچکی می‌کنیم که در آنها از میکروکنترلرها و میکروپروسسورها استفاده می‌شود و بعد همینطور که پیشرفت می‌کنیم و جلوتر می‌رویم، بالاخره در یک نقطه‌ای متوجه می‌شویم که پروژه‌ها و مسائلی نیز وجود دارند که میکروکنترلر/ پروسسورها پاسخگوی نیاز آنها نیستند. با کمی تحقیق و تفحص به FPGAها می‌رسیم. اما می‌بینیم که دنیای FPGAها چقدر با دنیای میکروپروسسورها که تا پیش از این می‌شناختیم متفاوت است و ناگهان متوجه می‌شوید که هرچقدر هم که در آنجا تجربه و تخصص داشته‌اید، خوب است، اما برای موفقیت در این دنیای جدید کمکی به شما نمی‌کند و تا زمانیکه شروع به …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش FPGA و Verilog برای تازه کارها – سیستم‌‌های نهفته

استفاده از IDE آردوینو

احسان پناهی — Sun, 25 Oct 2020 06:40:13 +0000

IDE آردوینو بسیار ساده بوده و استفاده از آن آسان است. با استفاده از مثال Blink که از مثال‌های داخلی IDE است، نحوه‌ی استفاده از آن را خواهیم دید. IDE آردوینو را از پوشه ای که آن را نصب/آنزیپ کرده بودید باز کنید. در منوی File، وارد گزینه Examples شوید. در اینجا لیستی از مثال‌های داخلی که همراه IDE ارائه شده‌اند را مشاهده می‌کنید. همچنین می‌توانید مثال‌های هر بورد را نیز در زیر مثال‌های داخلی مشاهده کنید. در اینجا، مثال Blink که باعث روشن و یا خاموش شدن (چشمک زدن) یک LED روی بورد آردوینو می‌شود را خواهیم دید. با کلیک روی Blink، یک پنجره جدید با اسکچ (آردوینو به کدهای نوشته شده در IDE با نام sketch اشاره می‌کند) Blink باز خواهد شد. پیش از قرار دادن کدها روی بورد آردوینو، باید IDE را برای بورد مورد نظر پیکربندی کنیم. همچنین باید پورت ارتباطی مناسب و روش قرار دادن …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
استفاده از IDE آردوینو

پروژه ساخت رادار با آردوینو

مترجمان — Thu, 24 Sep 2020 06:21:20 +0000

در این دوره‌ی آموزشی آردوینو به شما نحوه‌ی ساخت یک رادار جالب با استفاده از برد آردوینو و محیط پردازشی توسعه یافته را آموزش خواهیم داد. شما می‌توانید ویدئو زیر را مشاهده کرده و یا برای جزئیات بیشتر دوره‌ی آموزشی مکتوب را مطالعه کنید. نگاه کلی تمام چیزی که برای این پروژه‌ی آردوینو نیاز دارید، یک سنسور آلتراسونیک (Ultrasonic) برای تشخیص اشیا، یک سروو موتور (Servomotor) کوچک ساده برای چرخاندن سنسور و یک برد آردوینو برای کنترل آنها است. شما می‌توانید ویدئو بالا را مشاهده کرده و یا برای جزئیات بیشتر دوره‌ی آموزشی نوشته شده را مطالعه کنید. وسایل مورد نیاز برای ساخت رادار با آردوینو سنسور آلتراسونیک HC-SRF04 سروو موتور برد آردوینو بِرِد بورد سیم اتصال ساخت دستگاه در ابتدا یک پایه‌ی مقوایی برای متصل کردن سنسور آلتراسونیک به سروو موتور می‌سازیم. آن را به صورتی که در شکل زیر نشان داده شده است خم کرده، به آن چسب …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پروژه ساخت رادار با آردوینو

اتصال ماژول بلوتوث HC-05 به آردوینو

دانیال یزدی و مطهره سرمدی — Thu, 25 Jun 2020 11:20:02 +0000

در این آموزش یاد خواهیم گرفت که چگونه از ماژول HC-05، برای کنترل آردوینو از طریق ارتباط بلوتوث استفاده کنیم. در ادامه با ما باشید تا باهم اتصال ماژول بلوتوث HC-05 به آردوینو را یادبگیریم. مروری اجمالی در این آموزش دو مثال آورده شده، یکی کنترل آردوینو با استفاده از تلفن هوشمند و دیگری کنترل آردوینو با استفاده از لپ‌تاپ یا رایانه شخصی. برای اینکه این آموزش بیش از حد طولانی نشود، در آموزش بعدی یاد خواهیم گرفت که چگونه می‌توانیم ماژول بلوتوث HC-05 را پیکربندی کنیم. آنگاه، یک ارتباط بلوتوث بین دو برد جداگانه آردوینو به عنوان دیوایس‌های master و slave برقرار کنیم. قبل از شروع اولین مثال کنترل آردوینو با استفاده از تلفن هوشمند، اجازه دهید نگاهی دقیق‌تر به ماژول بلوتوث HC-05 بیندازیم. در مقایسه با ماژول HC-06، که فقط می‌تواند به عنوان Slave تنظیم شود؛ HC-05 را می‌توان در حالت (Master) نیز قرار داد که امکان برقراری …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول بلوتوث HC-05 به آردوینو

کنترل آردوینو با پایتون – کنترل LED در آردوینو به وسیله پایتون

کیارش گودرزی — Fri, 05 Jun 2020 14:45:32 +0000

در این پروژه، کنترل آردوینو با پایتون را یاد می‌گیریم. آردوینو را به پایتون متصل کرده و یک پروژه ساده برای کنترل آردوینو با زبان پایتون را پیاده سازی می کنیم. آردوینو یکی از قدرتمندترین نمونه های اولیه پلتفورم های متن باز، در الکترونیک است که با میکروکنترلرهای AVR ساخته شده است. از طرف دیگر، پایتون یکی از پرکاربردترین زبان‌های برنامه‌نویسی سطح بالا است. ترکیب آردوینو و پایتون درهای زیادی را برای طیف گسترده‌ای از ایده‌ها، پروژه‌ها و ترکیب‌ها باز خواهد کرد. یکی از این برنامه‌ها اینترنت اشیا یا IOT است. که به ویژگی هایی مانند اتصالات ارتباطی مانند ارتباط سریال، رابط های کاربری گرافیکی، رابط های وب، ذخیره سازی داده ها و موارد دیگر نیاز دارد. کلا بنظر شخصی من برنامه نویسی میکروکنترلر با پایتون ایده جالبی است و در آینده درمیکرو دیزاینر الکترونیک پروژه‌های بیشتر را برای برنامه نویسی آردوین، رزبری و میکروکنترلر با پایتون منتشر خواهیم کرد. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کنترل آردوینو با پایتون – کنترل LED در آردوینو به وسیله پایتون