سلام، بنظرم مقالات زیر را بخونید.
اینا را بخونی بنظرم خودت بهتر و دقیق تر متوجه میشی.
در مورد معرفی سنسور یا ماژول هم در پروژه دزدگیر سیم کارت خور با ماژول SIM900 و سنسور PIR یک نوع مشهور استفاده شده احتمالا دیدی اینو در بازار.