I2C در رزبری‌پای

I2C در رزبری‌پای

مقدمه I2C  یک ارتباط سریال همزمان است که ارتباط بین دو دستگاه را فراهم می‌کند. این پروتکل یک پروتکل ارباب-برده (master-slave) است که می‌تواند یک یا چند ارباب و یک یا چند برده داشته باشد، درحالی که پروتکل SPI تنها یک ارباب دارد. این پروتکل عموماً برای ارتباطات مسافت کوتاه …

ادامه نوشته »

کتاب های مفید یادگیری رباتیک

کتاب های مفید یادگیری رباتیک

در نوشته‌های قبلی در دسته‌بندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع ربات‌ها و اولین ربات‌ ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته‌ رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته …

ادامه نوشته »

ارتباط UART رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

ارتباط UART رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

مقدمه UART (دریافت کننده/انتقال دهنده غیرهمزمان جهانی) یک پروتکل ارتباطی سریال است که در آن داده به صورت سریالی، یعنی بیت به بیت منتقل می‌شود. ارتباط سریال غیرهمزمان (Asynch) برای انتقال بایتی به وفور استفاده می‌شود. در ارتباط سریال غیرهمزمان، در هر لحظه یک بایت داده منتقل می‌شود. پروتکل ارتباط …

ادامه نوشته »

آموزش کار با DAC در رزبری‌پای با ماژول MCP4725

آموزش کار با مبدل دیجیتال به آنالوگ در رزبری‌پای با استفاده از مبدل DAC ۱۲ بیتی MCP4725

دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه می‌دانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی می‌توان گفت تماما، دنیای سیگنال‌ها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جمله‌ی ساده دلیل وجود مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطه‌ی آنها سیگنال‌های دنیال واقعی …

ادامه نوشته »

اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ – تاریخچه ربات

اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ - تاریخچه ربات

دنیای رباتیک امروزه یک دنیای بزرگی شده و امروز‌ه‌ ما حتی ربات‌های پیشرفته‌ای را شاهد هستیم که توانایی تعامل انسانی را هم دارند و دستورات را بصورت صوتی دریافت، پردازش و انجام وظیفه‌ می‌کنند. ولی اولین رباتی که ساخته شد اینطوری پیشرفته نبود و خبری از هوش مصنوعی و یادگیری …

ادامه نوشته »

تولید PWM در رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

مولد PWM رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

PWM (مدلاسیون پهنای پالس) یک تکنیک مدلاسیون است که در آن با ثابت نگه داشتن فرکانس، پهنای پالس تغییر می‌کند. از طریق تکنیک PWM، می‌توان توان تحویل داده شده به بار را با استفاده از خاموش یا روشن کردن سیگنال کنترل کرد. سیگنال‌های PWM را می‌توان برای کاربردهایی همچون کنترل …

ادامه نوشته »

اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبری‌پای

سنسور رطوبتی رزبری‌پای با استفاده از DHT22

در این مطلب، نحوه‌ی اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبری‌پای و استفاده از پایتون برای خواندن داده از روی آن را آموزش خواهیم داد. DHT22 یک سنسور رطوبتی ارزان و پرکاربرد است که می‌تواند دمای یک محیط را نیز اندازه گیری کند. این سنسور دارای مسافت انتقالی نسبتا طولانی است، …

ادامه نوشته »

مروری بر فیلترهای PI ؛ ساختمان، نحوه‌ی عملکرد، کاربرد و نکات طراحی

مروری بر فیلترهای PI؛ ساختمان، نحوه‌ی عملکرد، کاربرد و نکات طراحی

 فیلترها معمولا در الکترونیک قدرت و تجهیزات الکترونیکی صوتی، نقش و کاربرد مهمی در حذف فرکانس‌های ناخواسته دارند. البته با جستجویی اندک، می‌توان دید که انواع بسیار مختلفی از فیلترها در مدارهای الکترونیکی استفاده می‌شوند که معمولا طراحی آنها متناسب با کاربردی است که برای آن‌ها در نظر گرفته شده. …

ادامه نوشته »

ارستر خورشیدی چیست؟

رستر خورشیدی

سرج ارستر خورشیدی (Solar Surge Arrester) یا برق گیرهای خورشیدی برای حفاظت از پنل های خورشیدی ، اینورتر و تجهیزات برقی در کنار سیستم صاعقه گیر استفاده می شود . ارستر خورشیدی به صورت موازی به تجهیزاتی که وظیفه محافظت از آنها را دارد متصل می شود. و به منظور …

ادامه نوشته »

دسترسی به رزبری‌پای روی لپ‌تاپ با استفاده از Wi-Fi

دسترسی به رزبری‌پای روی لپ‌تاپ با استفاده از Wi-Fi

مقدمه رزبری‌پای یک کامپیوتر کوچک است که به یک نمایشگر برای دسترسی به آن (CLI یا GUI) نیاز داریم. بنابراین به یک نمایشگر خارجی برای دسترسی به رزبری‌پای نیاز داریم. اگر یک نمایشگر یا تلویزیون داشته باشیم می‌توانیم با استفاده از کابل HDMI یا VGA، رزبری‌پای را به نمایشگر متصل …

ادامه نوشته »

اتصال نمایشگر Nokia5110 به رزبری‌پای

برقراری ارتباط بین نمایشگر Nokia5110 و رزبری‌پای

مقدمه Nokia5110 یک نمایشگر گرافیکی است که قادر به نمایش متن، تصویر و الگوهای متنوع دیگر می‌باشد. این نمایشگر دارای رزولوشن ۴۸*۴۸ بوده و همراه با نور پس زمینه عرضه می‌شود. این نمایشگر از پروتکل SPI برای برقراری ارتباط با میکروکنترلر/میکروپروسسور استفاده می‌کند. برای کنترل خروجی صفحه نمایش، می‌توان داده …

ادامه نوشته »

انواع ترانسفورمرها و کاربرد آنها

انواع مختلف ترانسفورمرها و کاربرد آنها

ترانسفورمرها به صورت گسترده در حوزه‌ی تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی کاربرد دارند. ترانسفورمرها عناصری الکترومغناطیسی هستند که از قانون اصلی الکترومغناطیس ‌یعنی همان قانون فارادی پیروی می‌کنند. در مقاله‌ی قبلی در مورد ساختار ترانسفورمرها و عملکرد آنها به طور اجمالی توضیح دادیم. در این مقاله انواع مختلف ترانسفورمرها و کاربردهای …

ادامه نوشته »

 برقراری ارتباط بین دو بورد آردوینو با استفاده از پروتکل I2C

برقراری ارتباط بین دو بورد آردوینو با استفاده از پروتکل I2C

در آموزش‌های قبلی نحوه‌ی استفاده از پروتکل SPI در بوردهای آردوینو را توضیح داده‌ایم. در این جلسه می‌خواهیم نوع دیگری از ارتباط سریال  در این بوردها یعنی پروتکل ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) را ‌یاد بگیریم. اگر بخواهیم این دو پروتکل ‌یعنی I2C و SPI را با هم مقایسه کنیم؛ …

ادامه نوشته »

مانیتورینگ ضربان قلب با استفاده از آردوینو در بستر اینترنت اشیا

کنترل ضربان قلب با استفاده از آردوینو در بستر اینترنت اشیا (ThingSpeak)

در این پروژه می‌خواهیم یک سیستم تشخیص و نظارت بر ضربان قلب بسازیم که با استفاده از بورد آردوینو و ThingSpeak (یکی از پلتفرم‌های اینترنت اشیا)، پیاده‌سازی می‌شود. این سیستم داده‌ها را با کمک سنسور تشخیص پالسی که در آن تعبیه می‌شود جمع‌آوری کرده و نتایج حاصل شده را با …

ادامه نوشته »

آشنایی با میکروکنترلرهای PIC و نرم‌افزار MPLABX و آموزش کار با آنها

آشنایی با میکروکنترلرهای PIC و نرم‌افزار MPLABX و آموزش کار با آن‌ها

در سال 1980 شرکت اینتل نخستین میکروکنترلرها را با نام 8051 و با معماری معروف Harvard Architecture 8051 به بازار عرضه نمود و از آن تاریخ به بعد، میکروکنترلرها انقلاب عظیمی را دنیای الکترونیک و صنایع مربوط به آن ایجاد کردند. همزمان با سایر پیشرفت‌های تکنولوژی میکروکنترلرها نیز در طول …

ادامه نوشته »