موتورهای الکتریکی و راه اندازی موتورها

موتور الکتریکی (به انگلیسی: Electric motor)، نوعی ماشین الکتریکی است که الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته‌است، توسط ژنراتور انجام می‌شود. این دو وسیله بجز در عملکرد، مشابه یکدیگر هستند. اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترومغناطیس کار می‌کنند، اما موتورهایی که بر اساس پدیده‌های دیگری نظیر نیروی الکترواستاتیک و اثر پیزوالکتریک کار می‌کنند، هم وجود دارند.منبع:ویکی پدیا

اتصال استپر موتور به رزبری‌پای

ارتباط بین استپر موتور و رزبری‌پای

مقدمه استپر موتور یک موتور DC بدون جاروبک (براشلس) می‌باشد که زاویه‌ی چرخش کامل ۳۶۰ درجه را به تعدادی گام مساوی تقسیم می‌کند. موتور با اعمال دنباله مشخصی از سیگنال‌های کنترلی می‌چرخد. با تغییر نرخ سیگنال کنترلی اعمال شونده، می‌توان سرعت چرخش را تغییر داد. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره …

ادامه نوشته »

آموزش اتصال سروو موتور به STM32

اتصال سروو موتور به میکروکنترلر STM32F103C8

در جهان الکترونیک، از سروو موتورها معمولا در پروژه‌های رباتیک استفاده می‌شود چرا که هم دقیق هستند و هم استفاده و کنترل آنها راحت است. از مزایای دیگر آنها اندازه‌ی کوچک‌‌تر نسبت به بقیه موتورها و بهینه و کارآمد بودن از لحاظ مصرف انرژی‌ است. بر اساس ویژگی‌های هر مدل، …

ادامه نوشته »

استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

در درس این جلسه می‌خواهیم در مورد موتور پله‌ای و چگونگی عملکرد آن صحبت کنیم. پس با معرفی آن و توضیح اینکه چه ویژگی‌های منحصربه فردی دارد آغاز می‌کنیم. آیا تا به حال فکر کرده‌اید که حرکات دقیق بازوی یک ربات چگونه اتفاق می‌افتد؟ یا اینکه یک پرینتر گرافیکی، چگونه …

ادامه نوشته »

اتصال استپر موتور به بورد STM32F103C8

اتصال موتور پله‌ای به بورد STM32F103C8

استپر موتور یا موتور پله‌ای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که می‌تواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویه‌ها استپ یا گام گفته می‌شود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی می‌کنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه می‌چرخند. از …

ادامه نوشته »

نحوه کار موتورهای الکتریکی و انواع موتورهای الکتریکی

هر لحظه‌ای از زندگی‌تان را که تصور کنید، شما در مجاورت حداقل یک یا دو نوع از انواع موتورهای الکتریکی قرار دارید. از موتور تولید ویبره در گوشی‌ تلفن‌همراه‌تان بگیرید تا فن‌ها و cd درایو هایی که در کنسول‌های بازی قرار دارند. تقریبا می‌توان گفت که زندگی ما محصور در …

ادامه نوشته »

سروو موتور چیست؟

سروو موتور

 سروو موتور یا سروموتور  (در هر دو شکل مینویسند ولی بنظرم سروو موتور خوانا تر است.) یک موتور الکتریکی ساده است که به کمک فرایند سروو مکانیزم کنترل می شود. اگر موتوری که تحت فرایند سروو مکانیزم قرار است کنترل شود از نوع موتور DC است، معمولا به آن سروو موتور …

ادامه نوشته »

کنترل موتور DC به وسیله بلوتوث

امروز تو این آموزش یاد می‌گیرین چطوری با موبایل خودتون از طریق بلوتوث یک موتور DC رو کنترل کنید. این پروژه از جهات زیادی حائز اهمیت هستش؛ چون تو این پروژه ابتدا با اساس کار موتور های DC و تراشه L293D که درایور موتور هستش، آشنا میشید. بعد از اون …

ادامه نوشته »

موتور سه فاز براشلس سه فاز بوسیله سنسور اثر هال

موتور سه فاز براشلس سه فاز بوسیله سنسور اثر هال موتورهای سه فاز براشلس برای تعیین موقعیت روتور به سه سنسور اثر هال نیاز دارند بر اساس موقعیت فیزیمی سنسور های اثر هال دو تیپ خروجی وجود دارد پرش 60 درجه ای فاز و پرش 120 درجه فاز ترکیب این …

ادامه نوشته »

کنترل موتور DC با آردینو

با اتصال آی سی پل L298 به آردینو می توانید یک موتور DC را کنترل کنید . مقدمه موتور جریان مستقیم یا DC متداول ترین نوع موتور است .موتو dc دو سر دارد یک سر مثبت و یک سر منفی دارد. اگر این دو سر را مستقیم به باتری متصل …

ادامه نوشته »

راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال

راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال

موتور های دی سی بدون جاروبک با استفاده از سنسور اثر هال (راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال)، پیکربندی تعویض جریان و PWM در موتور های براشلس برای تغییر و تعویض جریان از کلید های الکترونیکی استفاده می شود و به همین ترتیب موتور می چرخد . در …

ادامه نوشته »

موتور های براشلس یا بدون جاروبک BLDC Motor

موتور های براشلسBLDC Motor

در موتورهای براش ( جاروبک دار ) برای رساندن جریان به روتور از قسمتی به نام جاروبک استفاده می شود، این در حالیست که با چرخش روتور قطب ها جابجا می شود و موتور به حرکت در می آید ، طی این جابجایی جاروبک ها باعث می شود موتور دارای …

ادامه نوشته »

پروژه کنترل دور استپ موتور با ماژول SIM900

استپ موتور با ماژول SIM900

فهرست مطالب پروژه کنترل دور استپ موتور با ماژول SIM900 تکنولوژی شبکه های بیسیم و تاریخچه آن سیستم هایWireless ماژول sim900 بررسي ماژول sim900 Memory امکانات نرم افزاری پایه های sim900 مشخصات پایه های سیم کارت تغذيه مناسب برايSIM900 دستورات AT Command رابط ها (Interfaces) میکرو کنترولر میکروکنترلر چیست؟ مشخصات میکروکنترلر …

ادامه نوشته »

کنترل و درایو موتور براشلس یا BLDC

درایو موتور براشلس

راه اندازی موتور بدون جاروبک یا براشلس ، در این پروژه ما به درایو و کنترل موتور BLDC سنسوردار و بدون سنسور پرداخته و در انتها به طراحی و نوشتن کد های لازم توسط میکروی ARM ، برای موتور BLDC سنسوردار می پردازیم.زبان برنامه نویسی این پروژه C می باشد …

ادامه نوشته »

کنترل دور موتور DC با کنترلر PID بصورت WIRELESS

کنترل دور موتور DC با کنترلر PID بصورت WIRELESS

پروژه کنترل دور موتور DC با کنترلر PID بصورت WIRELESS ، این پروژه بگونه ای انتخاب شده است که توانسته از تمامی گرایشهای رشته برق بهره گیرد و از انها جهت پیاده سازی نتیجه ای مطلوب استفاده نماید. اما می توان گفت که قسمت اصلی پروژه بهره گیری از سیستمهای …

ادامه نوشته »

پروژه زاویه سنج با انکودر ( کنترل حرکت استپ موتور )

کنترل زاویه استپ موتور

پروژه زاویه سنج با انکودر ( کنترل حرکت استپ موتور ) با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و …

ادامه نوشته »