خانه / رباتیک و مکاترونیک

رباتیک و مکاترونیک

ربات چيست؟

ربات يک ماشين هوشمند ميباشد ، اين ماشين هوشمند که توسط انسان ساخته ميشود ، ميتواند به جای او(انسان) کارها را انجام دهد و در مواقع مورد نياز تصميم گيری کند ، ربات نيازی به آب و غذا و استراحت ندارد ، تمامی شرايط ها و محيط ها برای او يکسان ميباشد ، ربات فقط طبق برنامه اش عمل خواهد کرد .

رباتیک چیست ؟

رباتیک شاخه ای میان رشته ای از مهندسی و علم است که شامل مهندسی مکانیک ، مهندسی برق و علوم رایانه و چند رشته دیگر می شود . رباتیک شامل طراحی ، ساخت ، راه اندازی و استفاده از ربات ها می شود ، همچنین مانند سیستم های رایانه ای ، کنترل ، بازخورد حسگرها و پردازش اطلاعات نیز در این گروه قرار می گیرند.

آموزش ساخت کوادکوپتر – نحوه عملکرد کوادکوپترها

کوادکوپترها-آموزش ساخت کوادکوپتر

آموزش ساخت کوادکوپتر دراین مقاله به آموزش ساخت کوادکوپتر یا ربات پروازی می پردازیم قبل از شروع ساخت به یاد گیری تعاریف اولیه از جمله کوادکوپتر چیست؟هلی شات چیست ؟ پهباد چیست؟ می پردازیم. بخش های کلی آموزش  ساخت کوادکوپتر کوادکوپتر چیست ؟ کوادکوپتر چگونه پرواز میکند؟ معرفی قطعات استفاده …

ادامه نوشته »

کوادکوپتر های شگفت انگیز-کوادکوپتر هایی که مانند ورزشکاران فکر می کنند

کوادکوپتر های شگفت انگیز

در یک آزمایشگاه روباتیک در مراسم TEDGlobal، رافائلو آندره آ کوادکوپتر های پرنده ی خود را به نمایش می گذارد: ربات هایی که مانند ورزشکاران فکر می کنند و مسائل فیزیکی را با الگوریتم هایی که به آن ها کمک می کند تا فرا بگیرند حل می کند. در یک …

ادامه نوشته »

آشنايي با انواع ربات ها

دوستان عزیز من اگر جلسه قبلی  ربات چیست؟ معرفی و بررسی ربات ها را مطالعه کرده باشید تعریف ربات را یادگرفتیم و مزایا و معایب آن را نیز برسی کردیم در این جلسه انواع ربات ها را برسی میکنیم. دسته بندی انواع ربات ها مراجع مختلف دسته بندی های متفاوتی …

ادامه نوشته »

ربات چیست؟ معرفی و بررسی ربات ها

ربات چیست

مقدمه (ربات چیست؟) در جهان صنعتی انسان جايی ندارد ، تمامی کار ها بر عهده ربات ميباشد و انسان تنها نقش صادر کننده فرمان و کنترل کننده فرايند را عهده دار است . متاسفانه در ايران اتوماسيون و رباتيک جايگاهی کم ارزش دارد ، مسئولان کشور سرمايه گذاری بسيار اندکی …

ادامه نوشته »

از هوش مصنوعی چه می دانید؟

هوش مصنوعی چیست؟ چرا این موضوع در علم و تکنولوژی تا این اندازه اهمیت پیدا کرده است؟ چه کاربردها و تکنولوژی هایی هوش مصنوعی را برای مهندسان، دانشمندان و سرمایه گزاران جذاب کرده است؟ با ما همراه باشید تا به این سوالات و سوالات جذاب دیگر پاسخ دهیم. تعریف هوش …

ادامه نوشته »

موتور های براشلس یا بدون جاروبک BLDC Motor

موتور های براشلسBLDC Motor

در موتورهای براش ( جاروبک دار ) برای رساندن جریان به روتور از قسمتی به نام جاروبک استفاده می شود، این در حالیست که با چرخش روتور قطب ها جابجا می شود و موتور به حرکت در می آید ، طی این جابجایی جاروبک ها باعث می شود موتور دارای …

ادامه نوشته »

پردازش تصویر به زبان پایتون در محیط اوبونتو (کتابخانه ی OpenCV) ; قسمت اول

پردازش تصاویر امروزه بیشتر به موضوع پردازش تصویر دیجیتال گفته می‌شود که شاخه‌ای از دانش رایانه است که با پردازش سیگنال دیجیتال که نماینده تصاویر برداشته شده با دوربین دیجیتال یا پویش شده توسط پویشگر هستند سر و کار دارد. پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمدهٔ بهبود تصاویر و بینایی …

ادامه نوشته »

طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور

روبات لیفتراک

کلیات طرح طراحی و ساخت روبات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور پروژه مورد نظر ، طرح یک ربات لیفتراک با قابلیت کنترل از راه دور است.مدار فوق از دو قسمت تشکیل شده است: 1) قسمت فرستنده : این قسمت که در اختیار کاربر قرار می گیرد و شامل …

ادامه نوشته »

آموزش ساخت ربات آتش نشان

پروژه روبات آتش نشان

معرفی ربات آتش نشان  یکی از کاربردهای ربات‌ها در محیط‌های خطرناک، استفاده از آن‌ها در حوادث آتش‌سوزی است. در بسیاری از آتش‌سوزی‌هایی که روزانه به دلایل مختلف روی می‌دهند، امکان دسترسی نیروی انسانی به تمامی نقاط و اقدام جهت خاموش کردن آتش وجود ندارد. در این گونه حوادث، هر لحظه …

ادامه نوشته »

موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط

موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از …

ادامه نوشته »

ساخت کوادکوپتر

کوادکوپتر با دوربین

کواد کوپتر که چندسالی هست خیلی از روبات سازان را به طرف خود کشیده است یک نوع روبات پرنده که با چهار موتور و چهار پروانه ثابت روی آن ساخته می شود . که هر جفت موتور در خلاف جهت هم حرکت می کنند و معمولا برد کنترل کننده و …

ادامه نوشته »

روبات هتل دار ! [تماشا کنید]

روبات هتل دار ! هر روز شاهد رویداد های عجیبی در عرصه روبات ها هستیم اینبار با یک روبات متفاوت دیگر روبرو هستیم . این روبات که  SaviOne  نام داره در واقع این روبات برای جابجایی اشیا و تحویل آن به مشتری در هتل استفاده میشه و بصورت عملی هم …

ادامه نوشته »

1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند

1024 تا روبات کوچولو که در تعامل با یکدیگر شگفتی ایجاد می کنند  هر یک از این روبات‌های کوچک که Kilobot نیز خوانده می‌شوند، تنها به اندازه‌ی یک سکه‌ی معمولی قطر دارند و با استفاده از سه پا که با از یک دو موتور قدرت می‌گیرند قادرند به چپ، راست …

ادامه نوشته »

روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد

روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد

روبات بازو فوق العاده سریع که در هوا اجسام را می گیرد روبات ها روز به روز پیشرفت می کنند و هر روز سریع تر از قبل می شوند . روباتی که امروز براتون معرفی می کنم یک روبات بازو هست که سرعت فوق العاده بعلاوه توانایی یادگیری خوبی هم …

ادامه نوشته »

روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ

ر.بات تعادل

روبات حفظ تعادل از نوع آنالوگ  در دنیای امروز ساخت روبات با وجود کنترلر های دیجیتال خیلی آسانتر شده . ولی اگر خیلی به آنالوگ علاقمند باشید و بخواهید روبات قدرت آنالوگ را به رخ بکشید باید روبات خود را با شیوه های آنالوگ کنترل کنید . روبات ادامه نوشته …

ادامه نوشته »