میکروکنترلرها

در این مثال میخواهیم ولتاژ آنالوگ بر روی پایه A0 رابخوانیم، سپس ولتاژ آنالوگ روی این پایه را توسط تابع analogRead محاسبه کنیم و بر روی خروجی سریال در نرم افزار آردوینو نشان خواهیم داد. همچنین یک بار گراف LED را متناسب با این ولتاژ راه اندازی می کنیم. مراحل …

در این مثال میخواهیم روش خواندن ولتاژ آنالوگ بر روی پایه A0 را باهم بررسی کنیم. ابتدا ولتاژ آنالوگ روی این پایه را توسط تابع analogRead محاسبه می کنیم و سپس بر روی خروجی سریال در نرم افزار آردوینو نشان خواهیم داد. پتانسیومتر  : یک پتانسیومتر (یا pot) یک ترانسدیوسر …

تغییر شدت نور LED با آردوینو ، در این مطلب میخواهیم نحوه استفاده از تابع ()analogWrite را به منظور تغییر نور LED بررسی کنیم. تابع ()analogWrite از تکنیک مدولاسیون عرض پالس (PWM)  به منظور خاموش و روشن کردن یک پایه با نسبتی مشخص به منظور تغییر شدت نور LED متصل …

چشمک زن LED با آردوینو ، LED ها چراغ هایی کوچک و پر نور هستند که در بسیاری از کاربردها از آنها استفاده می شود. برای شروع کار با LED ها با برنامه چشمک زن شروع می کنیم که مشابه برنامه Hello World برنامه نویسان برای میکروکنترلر است. در این …

پروتکل رابطه وسایل جانبی در آردوینو (SPI) ،  یک رابط سریال است که از 4 سیم برای ارتباط بین میکروکنترلرها و تراشه ها یا تجهیزات جانبی استفاده می کند. معمولا به جای 4 سیم از 3 سیم استفاده می شود. یک سیم برای دریافت داده، یک سیم برای ارسال داده، …

پروتکل I2C در آردوینو ، پروتکل درون زیر مدار مجتمع یا همان I2C رابطی است برای انتقال اطلاعات بین میکروکنترلرها و تجهیزات جانبی دیگر مانند حافظه ها و… . این پروتکل بیشتر زمانی استفاده می شود که فاصله بین فرستنده و گیرنده کوتاه است (مثلا هر دو روی یک برد …

فرض کنید تو خونه نشستید و مشغول وبگردی هستید. تو آدرس بار مرورگرتون بعد از وارد کردن یه آدرس ip مشخص وارد صفحه ای میشین که می تونین از طریق اون تو یه نقطه دیگه ای یه موتور رو روشن کنید یا یه مداری رو راه اندازی کنید و یا …

پروتکل های ارتباطی در آردوینو ، به منظور ایجاد ارتباط تا کنون صدها پروتکل ارتباطی ابداع شده اند. هر پروتکل را می توان در یکی از این دو دسته بندی قرار داد : موازی یا سریال ارتباط موازی ارتباط موازی بین آردوینو و تجهیزات دیگر توسط پورت های ورودی و …

وقفه ها در آردوینو ،وقفه ها باعث توقف در اجرای برنامه آردوینو می شوند و معمولا علت آن رسیدگی به یک کار یا وظیفه مشخص است. تصور کنید که در خانه نشسته اید و دارید با کسی چت می کنید. ناگهان تلفن زنگ می خورد. در این شرایط چت کردن …

به منظور تولید اعداد تصادفی در آردوینو میتوانید از تابع آردوینو مربوط به تولید اعداد تصادفی استفاده کنید. برای این منظور در آردوینو دو تابع داریم : (randomSeed(seed ()random در واقع تابع اول seed یا مقدار اولیه عدد تصادفی را تنظیم می کند و تابع دوم تولید کننده عدد تصادفی …

مدولاسیون عرض پالس یا PWM در آردوینو، مدولاسیون عرض پالس یا PWM یکی از تکنیک های متداول به منظور تغییر عرض پالس ها می باشد. PWM کاربردهای زیادی دارد، کنترل سروو موتورها و کنترل کننده های سرعت، تغییر توان موثر موتور و تغییر نور LED ها از جمله این کاربردها …

بردهای آردوینو Due و Zero،  برد آردوینو Due مبتنی بر میکروکنترلرهای خانواده Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 است. این برد به عنوان اولین برد آردوینو مبتنی بر پردازنده های  ARM 32 بیتی شناخته می شود.امروز در این جلسه از سلسله جلسات آموزش آردوینو قصد داریم این دو برد را برسی کنیم در …

آردوینو – توابع مثلثاتی ، در اغلب موارد در برنامه نویسی نیاز به استفاده از توابع مثلثاتی وجود دارد. به عنوان مثال برای محاسبه مسافت لازم برای جا به جایی اشیاء یا محاسبه سرعت زاویه ای و… آردوینو مجموعه ای از توابع مثلثاتی پایه ای را در اختیار ما قرار می …

کتابخانه توابع ریاضی در آردوینو (math.h) شامل تعدادی از توابع پر کاربرد ریاضیاتی به منظور انجام عملیات بر روی اعداد اعشاری است. کتابخانه ماکروها : در ادامه لیستی از ماکروهای تعریف شده در فایل سرآمد math.h آورده شده است. ماکروها مقدار توضیحات M_E 2.7182818284590452354 ثابت e M_LOG2E 1.4426950408889634074 /* log_2 e */ …

آردوینو – توابع کاراکتری، همه اطلاعاتی که به کامپیوتر وارد می شود به صورت کاراکتری است که شامل حروف، اعداد و علائم و نمادهای میباشد. در این بخش، با توانایی های زبان ++C در کار کردن با کاراکترها آشنا می شویم. کتابخانه های کار با کاراکترها شامل توابعی هستند که میتوانیم …