میکروکنترلرها

میکروکنترلر به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد میگویند . میکروکنترلرها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها از کنترل ربات ها  تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد.

امروزه با پیشرفت شدن میکروکنترلرها و بالا رفتن سرعت پردازشی آنها در اکثر پروژه های الکترونیکی بعنوان یک مینی کامپیوتر برای پردازش و کنترل سیستم استفاده میشوند.

تایمر سگ نگهبان با آردوینو

تایمر سگ نگهبان با آردوینو

بورد آردوینو Uno یک چیپ ATmega328P را به عنوان واحد کنترل کننده در قلب خود دارد. ATmega328P دارای یک تایمر سگ نگهبان (Watchdog Timer) است. این تایمر در سناریوهایی که سیستم در اثر وجود خطا در کد نوشته شده هنگ کرده و فریز می‌شود و یا در شرایطی که مشکلات …

ادامه نوشته »

PWM در آردوینو

PWM در آردوینو

مقدمه مدلاسیون پهنای پالس (PWM) تکنیکی است که در آن فرکانس ثابت نگه داشته شده و پهنای پالس تغییر می‌کند. این مدولاسیون روشی برای تولید سیگنال آنالوگ با استفاده از یک منبع دیجیتال می‌باشد. یک سیگنال PWM شامل دو مولفه اساسی به نام‌های duty cycle و فرکانس است که رفتارش …

ادامه نوشته »

I2C آردوینو

I2C آردوینو

مقدمه Inter-Integrated Circuit یا به اختصار I2C یک پروتکل ارتباطی سریال می‌باشد. این پروتکل two wire interface) TWI) نیز نامیده می‌شود زیرا از دو سیم برای برقراری ارتباط استفاده می‌کند. این دوسیم SDA (داده سریال) و SCL (کلاک سریال) می‌باشند. I2C یک پروتکل ارتباطی مبتنی بر تایید (acknowledgment-based) می‌باشد، بدین …

ادامه نوشته »

اتصال LCD (نمایشگر کریستال مایع) ۱۶*۲ به آردوینو

LCD آردوینو با استفاده از نمایشگر کریستال مایع ۲*۱۶

در این آموزش، مروری بر مراحل اتصال یک LCD 16*2 ساده به آردوینو خواهیم داشت. کارهای زیادی هست که می‌توان با یک LCD (نمایشگر کریستال مایع) انجام داد، این نمایشگر یک دستگاه کوچک مفید برای یادگیری و برقراری ارتباط می‌باشد. می‌دانید که اکثر بوردهای LCD بدون پین هدر عرضه می‌شوند …

ادامه نوشته »

توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال در آردوینو

دوره آموزش آردوینو (برنامه نویسی پیشرفته آردوینو)

در این جلسه برخی از توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال، که پیوسته در IDE آردوینو استفاده می‌شوند را با هم ملاحظه می‌کنیم. USART تابع (Serial.begin(baud_rate Baud_rate: باودریتی که برای ارتباط سریال استفاده می‌شود. می‌تواند ۴۸۰۰، ۹۶۰۰، ۱۴۴۰۰، ۱۹۲۰۰ و … باشد. این تابع برای تعریف باودریت مورد استفاده در …

ادامه نوشته »

اضافه کردن کتابخانه جدید به آردوینو و استفاده از آن

اضافه کردن یک کتابخانه جدید به IDE آردوینو و استفاده از آن

اجازه دهید نحوه‌ی اضافه کردن یک کتابخانه برای ماژول MPU6050 (ژیروسکوپ + شتاب‌سنج + دماسنج) را با هم مشاهده کنیم. در اینجا، ما از کتابخانه MPU6050 آقای Kornelisuz Jarzebski از گیت‌هاب استفاده می‌کنیم. کتابخانه را از اینجا دانلود کنید. کتابخانه را دانلود کرده و از حالت فشرده خارج کنید و …

ادامه نوشته »

توابع GPIO آردوینو (توابع پایه)

دوره آموزش آردوینو (برنامه نویسی پیشرفته آردوینو)

می‌خواهیم چند تابع پایه مربوط به راه‌اندازی آردوینو و GPIO که پیوسته در IDE آردوینو استفاده می‌شوند را با هم مرور کنیم. توابع شروع به کار ()setup این تابع در آغاز اسکچ فراخوانی می‌شود. این تابع برای آغاز و مقداردهی اولیه متغیرها، مد پین‌ها و … استفاده می‌شود. این تابع …

ادامه نوشته »

پروتکل CAN Bus در آردوینو با آی‌سی MCP2515

آموزش استفاده از پروتکل CAN Bus در آردوینو با استفاده از آی‌سی MCP2515

در این پروژه، می‌خواهیم با ماژول MCP2515 که یک CAN controller است آشنا شویم و یاد بگیریم که چگونه این ماژول را به بورد آردوینو متصل کنیم. همچنین اینکه چگونه با استفاده از این ماژول و پروتکل CAN، بین دو بورد آردوینو ارتباط برقرار کنیم. فهرست مطالبی که در این …

ادامه نوشته »

نصب بوت لودر روی ATmega328 با آردوینو UNO

چگونگی نصب بوت لودر در ATmega328 با استفاده از آردوینو UNO

در این پروژه، نحوه نصب بوت لودر را در میکروکنترلر ATmega328 به شما نشان خواهم داد. با استفاده از این روش، می‌توانید از میکروکنترلر ATmega328 خود به صورت مستقل در طراحی سفارشی یا PCB استفاده کنید. (هم‌چنین می‌توانید کد را آپلود کنید). مقدمه اگر در حال مطالعه این پروژه هستید، …

ادامه نوشته »

آشنایی با میکروکنترلرهای PIC

آشنایی با میکروکنترلرهای PIC

مقدمه و معرفی میکروکنترلرهای PIC محصول شرکت Microchip هستند و انواع 8 بیت، 16 بیت و 32 بیتی دارند. خود میکروکنترلرهای 8 بیتی PIC خانواده‌ها‌ی گسترده و متنوعی دارند که در جدول زیر مشخصاتی از آنها را می‌بینیم. اغلب این خانواده ها از نظر پین‌ها به هم شباهت دارند و …

ادامه نوشته »

ساخت فرستنده‌ی RC با آردوینو

ساخت فرستنده‌ی RC با استفاده از آردوینو

در این آموزش می‌خواهیم با هم یاد بگیریم که چگونه با استفاده از بوردهای آردوینو یک فرستنده RC بسازیم. علت اینکه به سراغ چنین پروژه‌ای آمده‌ایم این است که این کنترلر رادیویی می‌تواند جایگزین خوبی برای کنترلرهای وایرلس باشد و تقریبا در هر پروژه‌ای کاربرد داشته باشد. مقدمه امروزه و …

ادامه نوشته »

آموزش کار با سنسور‌های دما و رطوبت DHT11 و DHT22 با استفاده از آردوینو

آموزش کار با سنسور‌های دما و رطوبت DHT11 و DHT22 با استفاده از آردوینو

در این آموزش نحوه‌ی استفاده از سنسور DHT11 و یا DHT22 برای اندازه‌گیری دما و رطوبت را با استفاده از برد آردوینو یاد خواهیم گرفت. شما می­توانید برای جزئیات بیشتر ویدئو زیر را مشاهده کرده و یا آموزش نوشته شده‌ی زیر را مطالعه کنید. بررسی اجمالی این سنسور‌ها برای کارهای …

ادامه نوشته »

مدار دیمر پاور LED با استفاده از میکروکنترلر ATmega32

مدار دیمر پاور LED با استفاده از میکروکنترلر ATmega32

در این پروژه می‌خواهیم از یکی از ویژگی‌های ATmega32A برای تنظیم روشنایی یک لامپ LED یک وات استفاده کنیم. روشی که برای تنظیم سرعت LED استفاده می‌شود، روش (Pulse Width Modulation یا مدولاسیون عرض پالس) PWM است. در این آموزش PWM میکروکنترلر AVR، مفاهیم PWM و تولید PWM با جزئیات توضیح …

ادامه نوشته »

سطل آشغال هوشمند با استفاده از آردوینو، سنسور آلتراسونیک و سروو موتور

سطل آشغال هوشمند با استفاده از آردوینو، سنسور آلتراسونیک و سروو موتور

در این پروژه به شما نشان می‌دهم چگونه می‌توان با استفاده از آردوینو، یک سطل آشغال هوشمند درست کرد. به طوری‌که با نزدیک شدن به سطل آشغال، درب آن به طور خودکار باز خواهد شد. دیگر مؤلفه‌های مهم استفاده شده در ساخت این سطل آشغال هوشمند، یک سنسور آلتراسونیک HC-04 …

ادامه نوشته »

دستگاه برش فوم CNC با آردوینو

دستگاه برش فوم CNC آردوینو

در این آموزش با نحوه ساخت دستگاه برش فوم آردوینو CNC آشنا می‌شویم. این پروژه بسیار ساده می‌باشد. زیرا از مواد ساده و ارزان ساخته شده است. برخی از قطعات، چاپی سه بعدی و دارای آردوینو به عنوان کنترلر است. بررسی اجمالی ابزار اصلی این دستگاه به جای مته یا …

ادامه نوشته »