سلام،شخصا با مولتی تسکینگ یا چند‌تخی آردوین کار نکردم و چیزی بنویسیم بخصوص با مثال احتمالا صحیح نباشه بدون تست کردن. ولی یک مقاله امیدوارم منتشر کنیم و لینکش را اینجا بذارم برای دوستان. ولی اگر میخواهید سرنخی داشته باشید سرچ کنید Arduino Multitasking Using millis() and Interrupts یکسری احتملا مثال خوب گیرتون میاد. در کل چیز خاصی نیست فقط تقسیم زمان CPU بین چندین پروسس مختلف است. امیدوارم بتونیم یک مقاله خوب در این مورد منتشر کنیم. کاش بلد بودم بیشتر توضیح می‌دادم. موفق باشید.
با مدتی تاخیر مقاله خدمت شما:
