شما برای raspberry pi جستجو کردید

اتصال ماژول مغناطیس‌سنج سه محوره HMC5883L به رزبری‌پای

احسان پناهی — Tue, 16 Nov 2021 17:50:57 +0000

مقدمه مغناطیس‌سنج HMC5883L برای اندازه‌گیری اندازه و جهت میدان مغناطیسی زمین به کار می‌رود. این سنسور برای قطب‌یابی و مگنومتری ارزان قیمت به کار می‌رود. این سنسور میدان مغناطیسی زمین را در محورهای X ،Y و Z از میلی گوس تا ۸ گوس اندازه می‌گیرد. می‌توان از آن برای پیدا کردن جهت سر قطعه نیز استفاده کرد. این سنسور از پروتکل I2C برای ارتباط با میکروکنترلر بهره می‌گیرد. جهت اطلاعات بیشتر درباره‌ی مغناطیس‌سنج HMC5883L و نحوه بکارگیری آن، می‌توانید به مطلب ماژول مغناطیس‌سنج HMC5883L در بخش ماژول‌ها و سنسورها رجوع کنید. برای برقرار کردن ارتباط بین ماژول مغناطیس‌سنج HMC5883L با رزبری‌پای، باید از فعال بودن پروتکل I2C روی رزبری‌پای اطمینان حاصل کنیم. بنابراین پیش از برقرای ارتباط، باید برخی پیکربندی‌های مربوط به I2C را روی رزبری‌پای انجام دهیم که برای آن می‌توانید به مطلب I2C رزبری‌پای مراجعه کنید. دیاگرام اتصالات مثال بزرگی میدان مغناطیسی در جهت‌های x ،y و z را …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول مغناطیس‌سنج سه محوره HMC5883L به رزبری‌پای

اتصال ماژول Pi Camera به رزبری‌پای (پایتون)

احسان پناهی — Thu, 11 Nov 2021 17:40:31 +0000

ماژول Pi Camera دوربینی است که برای عکس‌برداری و ضبط ویدئوهای با کیفیت به کار می‌رود. بورد رزبری‌پای دارای یک رابط CSI (رابط سریال دوربین) می‌باشد که می‌توان ماژول Pi Camera را مستقیما به آن وصل کرد. ماژول Pi Camera را می‌توان با استفاده از یک کابل ریبون ۱۵ پینه به پورت CSI رزبری‌پای متصل کرد. ویژگی‌های Pi Camera در این مثال ما یک pi camera نسخه ۱.۳ داریم که ویژگی‌های آن در زیر لیست شده است. وضوح تصویر: ۵ مگاپیکسل ضبط ویدئوی HD ،1080p @30fps ،720p @60fps ،960p @45fps و … می‌تواند عکس‌های عریض (wide)، still (بدون حرکت) با رزولوشن ۱۹۴۴*۲۵۹۲ پیکسل بگیرد. ارتباط CSI فعال دارد. چگونه Pi Camera را به رزبری‌پای وصل کنیم؟ Pi Camera را به صورت زیر به رابط CSI بورد رزبری‌پای متصل کنید. اکنون، می‌توان از Pi Camera برای گرفتن عکس و ویدئو از طریق رزبری‌پای استفاده کرد. پیش از استفاده از دوربین، باید …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول Pi Camera به رزبری‌پای (پایتون)

اتصال سنسور فاصله‌سنج HC-SR04 به رزبری‌پای

سارا زارعی — Sat, 06 Nov 2021 17:13:10 +0000

در این آموزش می‌خواهیم چگونگی استفاده از سنسور اولتراسونیک HC-SR04 را در بورد رزبری‌پای یاد بگیریم. آنچه که خواهیم آموخت ابتدا طریقه‌ی اتصال این سنسور به بورد رزبری‌پای، و سپس نحوه‌ی استفاده از آنها برای تشخیص مسافت است. در اتصال سنسور به رزبری‌پای، نکته‌ای که وجود دارد این است که باید حتما از یک مقسم ولتاژ به عنوان واسطه استفاده کنیم تا ولتاژ ۵ ولت خروجی سنسور را به ۳.۳ ولت برسانیم و بعد به بورد رزبری متصل کنیم. و البته این تنها سنسوری نیست که قابلیت اتصال به بورد رزبری‌پای را دارد. این ‌بورد‌ها را می‌توان به سنسورهای مختلف و متنوعی متصل کرد که اگر علاقه‌مند باشید آموزش‌های مربوط به سنسورهای مختلف را برایتان آماده خواهیم کرد. علاوه بر آموزش چگونگی اتصال بین سنسور و بورد، در این آموزش یاد می‌گیریم که چگونه یک اسکریپت پایتون بنویسیم که سنسور HC-SR04 را برای ‌سنجش فاصله راه‌اندازی کند. ما با محاسبه‌ی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال سنسور فاصله‌سنج HC-SR04 به رزبری‌پای

اتصال سنسور حرکتی PIR به رزبری‌پای (زبان پایتون)

احسان پناهی — Mon, 01 Nov 2021 16:57:19 +0000

مقدمه سنسور PIR برای شناسایی تابش‌های گرمایی مادون قرمز استفاده می‌شود. این موضوع آن را برای شناسایی حرکات موجودات زنده که از خود تابش‌های گرمایی مادون قرمز ساطع می‌کنند مفید می‌سازد. خروجی (به فرم ولتاژ) سنسور PIR زمانی که حرکتی را حس کند high می‌شود؛ در حالی که وقتی حرکتی نباشد (اشیا ثابت یا عدم وجود اشیا) خروجی low می‌باشد. سنسورهای PIR در کاربردهای مختلفی مانند کنترل روشنایی اتاق با استفاده از شناسایی حرکت انسان، شناسایی حرکت انسان برای اهداف امنیتی در منازل و … به کار می‌روند. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره سنسورهای PIR و نحوه بکارگیری آنها، به مطلب سنسور PIR در بخش سنسورها و ماژول‌ها مراجعه کنید. دیاگرام اتصالات مثال می‌خواهیم سنسور PIR را جهت تشخیص حرکت با رزبری پای ارتباط دهیم. وقتی که حرکتی شناسایی شود، خروجی PIR به HIGH می‌رود، و رزبری‌پای آن را می‌خواند. بنابراین زمانی که سنسور PIR یک حرکت تشخیص دهد، یک …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال سنسور حرکتی PIR به رزبری‌پای (زبان پایتون)

اتصال MPU6050 به رزبری‌پای

احسان پناهی — Wed, 27 Oct 2021 16:53:25 +0000

مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، پردازنده‌ی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شده‌اند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، می‌تواند از دیگر سنسورها مانند مغناطیس‌سنج سه محوره و سنسور فشار نیز ورودی دریافت کند. اگر مغناطیس‌سنج سه محوره‌ی خارجی متصل باشد، یک خروجی حرکتی ۹ محوره کامل را فراهم می‌آورد. یک میکروکنترلر با استفاده از پروتکل ارتباطی I2C با این ماژول ارتباط برقرار می‌کند. با خواندن آدرس رجیسترهای مشخص از طریق ارتباط I2C، می‌توان پارامترهای مختلف را به دست آورد. اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب‌سنج در محورهای X ،Y و Z برای خواندن در حالت مکمل ۲ موجود هستند. خواندن ژیروسکوپ در واحد درجه برثانیه (dps) صورت می‌گیرد؛ خواندن شتاب‌سنج در واحد g صورت می‌گیرد. برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره ماژول سنسور …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال MPU6050 به رزبری‌پای

اتصال ماژول GPS به رزبری‌پای

احسان پناهی — Fri, 22 Oct 2021 16:40:23 +0000

مقدمه سیسستم موقعیت‌یاب جهانی (GPS) از سیگنال‌های ارسالی از ماهواره‌های فضایی و ایستگاه‌های زمینی استفاده کرده و موقعیت شما را در زمین مشخص می‌کند. GPS سیگنال‌های فرکانس رادیویی ارسالی از ماهواره‌ها و ایستگاه‌های زمینی را دریافت می‌کند. GPS از این سیگنال‌ها استفاده کرده تا مکان دقیق را مشخص کند. خود GPS هیچ اطلاعاتی منتقل نمی‌کند. سیگنال‌های دریافتی از ماهواره‌ها و ایستگاه‌های زمینی دارای یک برچسب زمانی (Time Stamp) از لحظه‌ی انتقال سیگنال می‌باشند. با محاسبه‌ی اختلاف زمان ارسال سیگنال با زمان دریافت سیگنال، و با استفاده از سرعت سیگنال، می‌توان مسافت بین ماهواره و GPS دریافت کننده را با یک فرمول ساده سرعت و زمان مشخص کرد. با استفاده از ۳ ماهواره یا بیشتر، مکان دقیق GPS را می‌توان محاسبه کرد. برای اطلاعات بیشتر راجع به GPS و نحوه‌ی استفاده از ان، به مطلب ماژول گیرنده GPS در بخش ماژول‌ها و سنسورها رجوع کنید. ماژول گیرنده GPS از UART برای …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول GPS به رزبری‌پای

توابع I2C پایتون برای رزبری‌پای

احسان پناهی — Sun, 17 Oct 2021 16:20:26 +0000

اجازه دهید باهم توابع I2C پایتونی را بررسی کنیم که مکرراً برای ارتباط I2C روی رزبری‌پای به کار رفته است. هنگام توسعه‌ی برنامه برای ارتباط I2C با رزبری‌پای در پایتون، از پکیج کتابخانه‌ی SMBus استفاده کنید که پشتیبانی قدرتمندی برای دسترسی به دستگاه‌های I2C فراهم می‌کند. بنابراین، باید با استفاده از برنامه‌ی مدیریت پکیج‌های SMBus ،apt را برای پایتون اضافه کنیم. sudo apt-get install python-smbus توابع پایتون برای I2C Import SMBus برای دسترسی به گذرگاه I2C رزبری‌پای، با استفاده از ما‌ژول SMBus پایتون، ماژول SMBus را به صورت زیر وارد می‌کنیم. import smbus برای دسترسی به توابع پایتون I2C، یک شی از کلاس SMBus ایجاد کنید. <Object name> = smbus.SMBus(I2C port no.) .I2C port no: شماره پورت I2C، یعنی ۰ یا ۱. مثال: Bus = smbus.SMBus(1) اکنون می‌توان با شی Bus به کلاس SMBus دسترسی داشت. Bus.write_byte_data(Device Address, Register Address, Value) این تابع برای نوشتن داده در رجیستر مورد نیاز …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
توابع I2C پایتون برای رزبری‌پای

I2C در رزبری‌پای

احسان پناهی — Tue, 12 Oct 2021 16:08:21 +0000

مقدمه I2C یک ارتباط سریال همزمان است که ارتباط بین دو دستگاه را فراهم می‌کند. این پروتکل یک پروتکل ارباب-برده (master-slave) است که می‌تواند یک یا چند ارباب و یک یا چند برده داشته باشد، درحالی که پروتکل SPI تنها یک ارباب دارد. این پروتکل عموماً برای ارتباطات مسافت کوتاه استفاده می‌شود. دستگاه I2C یک آدرس یکتای ۷ بیتی یا ۱۰ بیتی دارد. بنابراین، برای دسترسی به این دستگاه‌ها، ارباب باید آنها را با آدرس ۷ بیتی یا ۱۰ بیتی‌شان خطاب قرار دهد. I2C کاربردهای فراوانی مانند خواندن RTC (ساعت بلادرنگ)، دسترسی به حافظه‌های EEPROM خارجی دارد. همچنین از این پروتکل برای ماژول‌های سنسور مانند ژیرو، مگنومتر و… به کار می‌رود. این ارتباط همچنین با نام رابط دو سیمه Two Wire Interface) TWI) نیز شناخته می‌شود. I2C در رزبری‌پای رزبری‌‌پای یک پردازنده‌ی Broadcom دارد که دارای یک کنترلر سریال BSC) Broadcom) می‌باشد. این کنترلر، یک کنترلر BSC ارباب با مد …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
I2C در رزبری‌پای

کتاب های مفید یادگیری رباتیک – سرفصل ها و منابع آموزشی

مترجمان — Fri, 08 Oct 2021 15:39:29 +0000

در نوشته‌های قبلی در دسته‌بندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع ربات‌ها و اولین ربات‌ ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته‌ رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته رباتیک علاقمند شده باشید احتمالا برایتان سوال شده باشه که چطوری ساخت ربات را یادبگیریم؟ در این مقاله سعی می‌کنیم به این سوال با معرفی یکسری کتاب خوب و یکسری دوره‌ی آموزشی خوب جواب بدهیم. کتاب بهتر است یا فیلم آموزشی؟ اول از همه در این مورد صحبت کنیم که آیا کتاب تخصصی بهتر است یا فیلم‌های آموزشی؟ از دید من جواب این سوال بیشتر بستگی به نحوه‌ی یادگیری شخص بستگی داره بعضی افراد با کتاب بهتر مفاهیم را یاد می‌گیرند و بعضی دیگر با فیلم‌های آموزشی. نکته دیگر وجود کتاب‌های متنوع و جامع نسبت به فیلم‌های آموزشی است. شاید …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
کتاب های مفید یادگیری رباتیک – سرفصل ها و منابع آموزشی

ارتباط UART رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

احسان پناهی — Thu, 07 Oct 2021 15:37:13 +0000

مقدمه UART (دریافت کننده/انتقال دهنده غیرهمزمان جهانی) یک پروتکل ارتباطی سریال است که در آن داده به صورت سریالی، یعنی بیت به بیت منتقل می‌شود. ارتباط سریال غیرهمزمان (Asynch) برای انتقال بایتی به وفور استفاده می‌شود. در ارتباط سریال غیرهمزمان، در هر لحظه یک بایت داده منتقل می‌شود. پروتکل ارتباط سریال UART از یک ساختار فریم تعریف شده برای بایت‌های داده استفاده می‌کند. ساختار فریم در ارتباط غیر همزمان شامل: بیت شروع (START): بیتی است که نشان می‌دهد که ارتباط سریال آغاز شده است. این بیت همواره پایین (low) است بسته‌های بیت داده: بیت‌های داده می‌توانند بسته‌های ۵ تا ۹ بیتی باشند. معمولاً از بسته‌های داده ۸ بیتی استفاده می‌کنیم، که همیشه پس از بیت شروع فرستاده می‌شوند. بیت پایان(STOP): این بیت به طور معمول یک یا دو بیت می‌باشد. این بیت پس از اتمام بسته‌های بیت داده ارسال می‌شود تا پایان فریم را مشخص کند. بیت پایان همواره بالا …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ارتباط UART رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

آموزش کار با DAC در رزبری‌پای با ماژول MCP4725

سارا زارعی — Sat, 02 Oct 2021 15:27:22 +0000

دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه می‌دانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی می‌توان گفت تماما، دنیای سیگنال‌ها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جمله‌ی ساده دلیل وجود مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطه‌ی آنها سیگنال‌های دنیال واقعی را به وسیله‌ی میکروها پردازش کرد و سپس خروجی‌ آنها را مجددا به سیگنال‌های آنالوگ تبدیل کرد. مقاله مرتبط مفید: تفاوت مدار آنالوگ و دیجیتال (تفاوت سیگنال، داده‌ها و خروجی‌ های آنالوگ و دیجیتال) از مبدل‌های DAC در کاربردهای بسیاری مانند کنترل موتورها، کنترل روشنایی LEDها، کنترل آمپلی‌فایرهای صوتی، ویدئو انکودرها، سیستم‌های درخواست اطلاعات و غیره استفاده می‌شود. مبدل دیجیتال به آنالوگ MCP4725 DAC را علاوه بر رزبری‌پای، می‌توان به میکروکنترلرهای STM32 و بوردهای آردوینو نیز متصل کرد. ما در این جلسه قصد داریم چگونگی اتصال این آی‌سی به رزبری‌پای را به شما آموزش دهیم و موارد دیگر را به …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش کار با DAC در رزبری‌پای با ماژول MCP4725

تولید PWM در رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

احسان پناهی — Mon, 27 Sep 2021 18:34:34 +0000

PWM (مدلاسیون پهنای پالس) یک تکنیک مدلاسیون است که در آن با ثابت نگه داشتن فرکانس، پهنای پالس تغییر می‌کند. از طریق تکنیک PWM، می‌توان توان تحویل داده شده به بار را با استفاده از خاموش یا روشن کردن سیگنال کنترل کرد. سیگنال‌های PWM را می‌توان برای کاربردهایی همچون کنترل سرعت موتورهای DC، تغییر شدت نور LED، کنترل سروو موتور و … به کار برد. گیف زیر کاربرد PWM در کنترل شدت نور یک LED را به نمایش می‌گذارد. PWM رزبری‌پای رزبری‌پای دارای دو کانال PWM، یعنی PWM0 و PWM1 می‌باشد. پین‌های PWM برای دو کانال روی هدر پین P1 چهل پینه به صورت شرح زیر است. پین GPIO PWM0/PWM1 GPIO12 PWM0 GPIO18 PWM0 GPIO13 PWM1 GPIO19 PWM1 پین‌های PWM روی پین هدر ۴۰ پینه رزبری‌پای در شکل زیر نشان داده شده است. پین‌های PWM در رزبری‌پای با زیر سیستم صوتی مشترک هستند. بنابراین در هر لحظه یا خروجی صوتی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
تولید PWM در رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبری‌پای

احسان پناهی — Tue, 21 Sep 2021 16:48:53 +0000

در این مطلب، نحوه‌ی اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبری‌پای و استفاده از پایتون برای خواندن داده از روی آن را آموزش خواهیم داد. DHT22 یک سنسور رطوبتی ارزان و پرکاربرد است که می‌تواند دمای یک محیط را نیز اندازه گیری کند. این سنسور دارای مسافت انتقالی نسبتا طولانی است، که به آن اجازه می‌دهد تا داده را از طریق سیم تا فاصله ۲۰ متری از رزبری‌پای انتقال دهد. DHT22 یک سنسور دیجیتال با یک مبدل آنالوگ به دیجیتال داخلی است. این مبدل اتصال سنسور به رزبری‌پای را بسیار آسان‌تر کرده و نیاز به هر گونه چیپ اضافی را از بین می‌برد. بزرگترین ایراد DHT11 و DHT22 این است که سنسورها نسبتاً کند هستند. این سنسورها دارای نرخ نمونه‌برداری برابر با یک ثانیه برای DHT11 و دو ثانیه برای DHT22 هستند. می‌توان DHT22 را همراه آردوینو نیز به کار گرفت، اگر می‌خواهید از بورد آردوینو استفاده کنید، حتما نگاهی به …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبری‌پای

دسترسی به رزبری‌پای روی لپ‌تاپ با استفاده از Wi-Fi

احسان پناهی — Fri, 10 Sep 2021 21:04:50 +0000

مقدمه رزبری‌پای یک کامپیوتر کوچک است که به یک نمایشگر برای دسترسی به آن (CLI یا GUI) نیاز داریم. بنابراین به یک نمایشگر خارجی برای دسترسی به رزبری‌پای نیاز داریم. اگر یک نمایشگر یا تلویزیون داشته باشیم می‌توانیم با استفاده از کابل HDMI یا VGA، رزبری‌پای را به نمایشگر متصل کنیم. اما، اگر نمایشگر نداشته باشیم، باید از طریق صفحه نمایش لپ‌تاپ به رزبری‌پای دسترسی پیدا کنیم. این کار را می‌توان از طریق Wi-Fi انجام داد. برای دسترسی به رزبری‌پای، باید آن را پس از راه‌اندازی به یک شبکه wifi وصل کنیم تا بتوانیم از طریق آن شبکه از روی لپ‌تاپ به رزبری‌پای دسترسی داشته باشیم. وقتی که رزبری‌پای به شبکه wifi وصل می‌شود، می‌توان با پیدا کردن آدرس IP آن، از طریق لپ‌تاپ به آن وصل شد. این روش برای زمان‌هایی که نمایشگری برای ورود (log in) به رزبری‌پای نداریم، مفید است. چگونه رزبری‌پای را بدون نمایشگر به wifi …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
دسترسی به رزبری‌پای روی لپ‌تاپ با استفاده از Wi-Fi

اتصال نمایشگر Nokia5110 به رزبری‌پای

احسان پناهی — Sun, 05 Sep 2021 20:53:20 +0000

مقدمه Nokia5110 یک نمایشگر گرافیکی است که قادر به نمایش متن، تصویر و الگوهای متنوع دیگر می‌باشد. این نمایشگر دارای رزولوشن ۴۸*۴۸ بوده و همراه با نور پس زمینه عرضه می‌شود. این نمایشگر از پروتکل SPI برای برقراری ارتباط با میکروکنترلر/میکروپروسسور استفاده می‌کند. برای کنترل خروجی صفحه نمایش، می‌توان داده و دستورات را از پردازنده به نمایشگر ارسال کرد. این نمایشگر ۸ پین دارد. برای اطلاعات بیشتر درباره‌ی نمایشگر Nokia5110 و نحوه‌ی استفاده از آن، به مطلب نمایشگر گرافیکی Nokia5110 در بخش سنسورها و ماژول‌ها مراجعه کنید. از آنجایی که Nokia5110 از ارتباط SPI بهره می‌گیرد، باید ابتدا مطمئن شویم که ارتباط SPI در رزبری‌پای فعال است. اگر فعال نباشد باید آن را فعال کنیم. ارتباط SPI در رزبری‌پای چگونه SPI را فعال کنیم؟ برای فعال کردن SPI در رزبری‌پای، دستور زیر را وارد کنید. sudo raspi-config سپس، در پنجره‌ی پاپ-آپی که نمایان می‌گردد باید گزینه‌ی Interface Options را انتخاب …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال نمایشگر Nokia5110 به رزبری‌پای

آشنایی با میکروکنترلرهای PIC و نرم‌افزار MPLABX و آموزش کار با آنها

سارا زارعی — Sun, 15 Aug 2021 21:58:25 +0000

در سال 1980 شرکت اینتل نخستین میکروکنترلرها را با نام 8051 و با معماری معروف Harvard Architecture 8051 به بازار عرضه نمود و از آن تاریخ به بعد، میکروکنترلرها انقلاب عظیمی را دنیای الکترونیک و صنایع مربوط به آن ایجاد کردند. همزمان با سایر پیشرفت‌های تکنولوژی میکروکنترلرها نیز در طول زمان دچار تغییر و تحول شدند و امروزه ما میکروهایی مانند AVR ،ARM و PIC را داریم که در مقایسه با نمونه‌های اولیه بسیار بهینه‌تر و در عین حال کم‌مصرف‌تر هستند. ظرفیت‌ها و قابلیت‌های بیشتری دارند و استفاده از آن‌ها به مراتب ساده‌تر است چرا که در آن‌ها از به روزترین پروتکل‌های ارتباطی مانند USB ،I2C ،SPI ،CAN و … استفاده می‌شود. در کنار این‌ها، ظهور مواردی چون بوردهای رزبری‌پای و آردوینو نیز دیدگاه‌ها در مورد توانمندی و قابلیت‌های میکروکنترلرها را حتی بیشتر از قبل متحول ساخت. بوردی مانند رزبری‌پای دیگر نه تنها یک میکروکنترلر بلکه یک میکروکامپیوتر محسوب می‌شود. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آشنایی با میکروکنترلرهای PIC و نرم‌افزار MPLABX و آموزش کار با آنها

استفاده از بلوتوث روبردی رزبری‌پای برای ارتباطات

احسان پناهی — Sun, 01 Aug 2021 06:34:48 +0000

مقدمه رزبری‌پای ۳ با یک ویژگی روبردی عالی، یعنی بلوتوث روی برد عرضه می‌شود. بنابراین، نیازی به دانگل USB‌ خارجی ندارد. بدین ترتیب یک پورت USB‌ برای کاربردهای دیگر آزاد می‌شود، که در غیراین صورت می‌بایست توسط دانگل بلوتوث خارجی اشغال می‌شد. رزربری پای ۳ دارای یک چیپ منفرد BCM43438 با قابلیت یکپارچه‌سازی بالا است که شامل WLAN 2.4 گیگاهرتزی، بلوتوث و گیرنده‌ی FM می‌باشد. پیش از شروع به ارتباط با بلوتوث روبردی رزبری‌پای، باید تنظیمات مربوط به آن را روی رزبری‌پای انجام دهیم. نحوه تنظیم بلوتوث روبردی برای رزبری‌پای رزبری‌پای دارای یک بلوتوث روبردی می‌باشد که می‌توان از آن برای برقراری ارتباط یا ارسال یا دریافت فایل استفاده کرد. قبل از برقراری ارتباط بین رزبری‌پای و یک دستگاه دارای بلوتوث فعال، باید آنها را مزدوج یا به اصطلاح pair کنیم. مزدوج سازی یک دستگاه بلوتوثی روی رزبری‌پای مشابه انجام این کار روی لپ‌تاپ یا موبایل است. بلوتوث را به …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
استفاده از بلوتوث روبردی رزبری‌پای برای ارتباطات

راه اندازی نمایشگر کریستال مایع ۲*۱۶ با رزبری‌پای

احسان پناهی — Tue, 11 May 2021 17:23:41 +0000

در این آموزش، مراحل راه‌اندازی نمایشگر LCD رزبری‌پای ۲*۱۶ را با هم مرور می‌کنیم. نمایشگر یک روش جذاب برای نمایش اطلاعات از رزبری‌پای بدون احتیاج به هیچ هزینه یا تنظیمات پیچیده است. نمایشگر ۲*۱۶ برخلاف صفحه نمایش لمسی یا صفحه LCD معمولی، برای نمایش پیام‌ها یا اطلاعات کوتاه مناسب است. در شرایطی که بخواهید داده‌های ضروری را نشان دهید این نمایشگر بسیار کارآمد و مفید خواهد بود و به علاوه هیچ نیازی به هزینه گزاف و ابزار بزرگ ندارید. این آموزش راه‌‌اندازی اولیه صفحه نمایش را مرور کرده و برای کسانی که هیچ آشنایی با مدارات ندارند بسیار مفید خواهد بود. تجهیزات تجهیزاتی که برای این آموزش LCD رزبری‌پای مورد نیاز است در زیر لیست شده است. تجهیزات توصیه شده تجهیزات اختیاری رزبری پای جعبه رزبری‌پای کارت حافظه صفحه کلید USB LCD 16*2 همراه با پین هدر موس USB پتانسیومتر ۱۰ کیلواهم کابل اترنت یا دانگل WiFi بردبورد (اگر از …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
راه اندازی نمایشگر کریستال مایع ۲*۱۶ با رزبری‌پای

اتصال استپر موتور به رزبری‌پای

احسان پناهی — Thu, 06 May 2021 16:49:37 +0000

مقدمه استپر موتور یک موتور DC بدون جاروبک (براشلس) می‌باشد که زاویه‌ی چرخش کامل ۳۶۰ درجه را به تعدادی گام مساوی تقسیم می‌کند. موتور با اعمال دنباله مشخصی از سیگنال‌های کنترلی می‌چرخد. با تغییر نرخ سیگنال کنترلی اعمال شونده، می‌توان سرعت چرخش را تغییر داد. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره استپر موتور، چرخه کنترلی و نحوه‌ی استفاده از آن، به مطلب استپر موتور در بخش موتورهای الکتریکی و راه اندازی موتورها رجوع کنید. می‌توان از GPIOهای رزبری‌پای برای کنترل چرخش استپر موتور بهره گرفت. می‌توان دنباله‌ای از سیگنال‌های کنترلی را روی پین‌های GPIO رزبری‌پای ایجاد کرد. برای راهنمایی بیشتر درباره GPIO رزبری‌پای، به مطلب دسترسی به GPIO رزبری‌پای رجوع کنید. دیاگرام اتصالات مثال می‌خواهیم یک استپر موتور را متناوباً در جهت عقربه‌های ساعت و عکس عقربه‌های ساعت بچرخانیم. در اینجا، از یک استپر موتور شش سیمه تک قطبی استفاده می‌کنیم. تنها چهارسیم برای کنترل این استپر موتور نیاز است. دو …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال استپر موتور به رزبری‌پای

اتصال استپر موتور به بورد STM32F103C8

سارا زارعی — Mon, 19 Apr 2021 04:35:54 +0000

استپر موتور یا موتور پله‌ای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که می‌تواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویه‌ها استپ یا گام گفته می‌شود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی می‌کنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه می‌چرخند. از این موتور در کاربردهای فراونی که مخصوصا نیاز به حرکات گردشی با دقت بالا دارند، استفاده می‌شود. مثلا در ربات‌ها، آنتن‌ها، hard drive‌ها و … می‌توان با دادن دستورات لازم به این موتورها، زوایای چرخش آنها در هر گام را به دلخواه خود و براساس نیاز هر پروژه تغییر داد و تنظیم نمود. مقاله مرتبط مفید: نحوه کار موتورهای الکتریکی و انواع موتورهای الکتریکی استپر موتورهای موجود در بازار معمولا دو نوع هستند؛ تک قطبی یا دو قطبی. تک قطبی‌ها کنترل و کارکرد راحت‌تری دارند. در این آموزش قصد داریم به شما آموزش دهیم که چگونه می‌توان یک استپر موتور …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال استپر موتور به بورد STM32F103C8

آموزش کار با بورد STM32 Nucleo64، با استفاده از نرم‌افزارهای STM32CubeMX و TrueSTUDIO – پروژه‌ی ساده‌ی کنترل LED

سارا زارعی — Fri, 16 Apr 2021 03:59:02 +0000

بسیاری از ما با میکروکنترلرهای محبوب و مشهوری مانند آردوینو، ESP8266، رزبری‌پای، NoduMCU ،8051 و … و بوردهای توسعه دهنده‌ی آنها آشنا هستیم. در این میان، معمولا ( نه به طور قطع) آردوینو انتخاب اول بیشتر افراد محسوب می‌شود. اما اگر قدری در کارها و پروژه‌ه‍ای تخصصی و پیچیده‌تر ورود پیدا کنیم، خواهیم دید که بوردهای آردوینو با محدودیت‌های مهمی مواجه هستند؛ از جمله در مواردی مانند قیمت، قابلیت انطباق، پایداری، سرعت و … . همینجاست که نیاز به استفاده از پلتفرم‌های میکروکنترلری دقیق‌تر و قوی‌تر مانند PIC ،STM یا Renesas و … را احساس خواهیم کرد. تا امروز، آموزش‌های فراوانی را برای میکروکنترلرهای PIC ، میکروکنتلرهای AVR و بوردهای آردوینو ارائه داده‌ایم که حتی به افراد مبتدی هم کمک می‌کنند که قدم به قدم با این میکروکنترلرها آشنا شده و کار با آنها را یاد بگیرند. در مورد میکروکنترلر STM32 نیز به همین ترتیب بوده است. در این جلسه …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش کار با بورد STM32 Nucleo64، با استفاده از نرم‌افزارهای STM32CubeMX و TrueSTUDIO – پروژه‌ی ساده‌ی کنترل LED

دسترسی به ورودی و خروجی‌های همه منظوره رزبری‌پای – Raspberry Pi GPIO

احسان پناهی — Tue, 01 Dec 2020 06:40:58 +0000

مقدمه پین‌های GPIO (ورودی و خروجی همه منظوره) را می‌توان به عنوان وردی یا خروجی به کار بست. این پین‌ها به رزبری‌پای این امکان را می‌دهند تا با دستگاه‌های I/O همه منظوره اتصال برقرار کند. رزبری‌پای ۳ مدل B26، پین GPIO روی بورد خود دارد. از طریق این GPIOها، رزبری‌پای قادر است دستگاه‌های ورودی و خروجی خارجی بسیاری را کنترل کند. این پین‌ها رابط فیزیکی بین رزبری‌پای و دنیای خارج هستند. می‌توان این پین‌ها را مطابق نیاز و برای تعامل با دستگاه‌های خارجی برنامه‌ریزی کرد. برای مثال، اگر بخواهیم وضعیت یک سوییچ فیزیکی را مشاهده کنیم، می‌توان هر کدام از این پین‌ها را به صورت ورودی تنظیم کرده و از طریق آن وضعیت سوییچ را خوانده و تصمیم مناسب را اتخاذ کنیم. می‌توان هر کدام از این پین‌ها را برای کنترل روشن و خاموش کردن LED به صورت خروجی تنظیم کنیم. رزبری‌پای قادر است که با استفاده از wifi روی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
دسترسی به ورودی و خروجی‌های همه منظوره رزبری‌پای – Raspberry Pi GPIO

دسترسی به رزبری‌پای روی نمایشگر لپ‌تاپ با استفاده از LAN

احسان پناهی — Sat, 28 Nov 2020 06:40:29 +0000

مقدمه رزبری‌پای یک کامپیوتر کوچک همراه با GPIO قابل دسترس می باشد. برای دسترسی به رزبری‌پای، به یک صفحه نمایش جهت وارد شدن و انجام دیگر کارها نیاز است. اگر یک صفحه نمایش دیجیتال و یا تلویزیون داشته باشیم، می توان با استفاده از آنها به رزبری‌پای دسترسی داشت. اما اگر صفحه نمایشی در اختیار نداشته باشیم، می توانیم از صفحه لپ‌تاپ برای دسترسی به رابط خط فرمان (CLI) یا GUI (رابط گرافیکی کاربر) رزبری‌پای کمک بگیریم. از آنجایی که رزبری‌پای دارای یک پورت اترنت روی بورد می باشد، می توان از این پورت برای اتصال به لپ‌تاپ استفاده کرد. بدین ترتیب به هیچ نمایشگر دیگری به جز نمایشگر لپ‌تاپ نیازی نیست. در اینجا، با استفاده از صفحه نمایش لپ‌تاپ و پورت اترنت (LAN) به صفحه آغازین رزبری‌پای دسترسی پیدا می کنیم. اگر جلسه راه اندازی رزبری پای بدون مانیتور و کیبرد را قبلا مطالعه کردین می‌توانید این جلسه را رد …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
دسترسی به رزبری‌پای روی نمایشگر لپ‌تاپ با استفاده از LAN

فوت‌های کوزه‌گری در کار با ابزار Raspi-Config

سارا زارعی — Wed, 25 Nov 2020 06:40:01 +0000

Raspi-Config یکی از ابزارهای کار با بوردهای رزبری‌پای است که امکانات و آپشن‌های قابل تنظیم آن بسیار زیاد می‌باشد. از همین رو مواجه با این ابزار در وهله‌ی اول ممکن است کمی‌ گیج‌کننده و یا حتی ترسناک به نظر برسد. اما نگران نباشید و این آموزش را تا انتها با ما دنبال کنید. می‌خواهیم با هم تعدادی از آپشن‌های این ابزار را بررسی کنیم و یاد بگیریم که چگونه تنظیمات مناسب آنها را انجام دهیم. حتی اگر به تازگی کار با بوردهای رزبری‌پای را شروع کرده‌اید هم این آموزش برای شما مفید خواهد بود. اگر از نسخه‌ی دسکتاپ (GUI) رزبین استفاده می‌کنید، بسیاری از این آپشن‌ها را می‌توانید از طریق بخش setting در منوی اصلی تغییر داده و تنظیم کنید. باز کردن ابزار Raspi-Config این چند مرحله برای دسترسی به ابزار Raspi-Config، هر چند که بسیار ساده و سرراست هستند اما به نوعی مهم‌ترین بخش این آموزش محسوب می‌شوند بنابراین …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
فوت‌های کوزه‌گری در کار با ابزار Raspi-Config

ارتباط رزبری‌پای با DHT11

احسان پناهی — Sun, 01 Nov 2020 06:40:24 +0000

مقدمه سنسور DHT11 مقادیر رطوبت و دما را اندازه‌گیری کرده و به صورت سریال روی یک خط مهیا می‌سازد. این سنسور می‌تواند رطوبت را به صورت درصدی (۲۰ تا ۹۰ درصد RH) اندازه‌گیری کرده و دما را در محدوده ۰ تا ۵۰ درجه سلسیوس اندازه‌گیری کند. سنسور دارای ۴ پین است؛ که یکی از این پین‌ها برای ارسال داده به شکل سریال به کار می‌رود. پالس‌های TON و TOFF به عنوان منطق ۱ یا منطق ۰ یا پالس شروع و پایان فریم دیکود می‌شوند. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره سنسور DHT11 و نحوه بکاگیری آن، به مطلب سنسور DHT11 در بخش ماژول‌ها و سنسورها مراجعه کنید. دیاگرام اتصالات مثال در اینجا، قصد داریم بین سنسور DHT11 و رزبری‌پای ارتباط برقرار کرده و رطوبت و دما را روی ترمینال نمایش دهیم. ما در این مثال از کتابخانه‌ی پایتون سنسور DHT، نوشته Adafruit در گیت‌هاب استفاده می‌کنیم. کتابخانه‌ی Adafruit سنسور DHT، برای …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ارتباط رزبری‌پای با DHT11

نوشتن و اجرای یک برنامه C روی رزبری‌پای

احسان پناهی — Wed, 28 Oct 2020 06:40:39 +0000

در این آموزش، توضیح خواهیم داد که زبان برنامه‌نویسی C چیست، برنامه‌نویسی C چه استفاده‌ای دارد، و چگونه یک برنامه‌ی C را در رزبری‌پای نوشته و اجرا کنیم. هدف این مقاله فراهم اوردن یک معرفی بسیار ابتدایی از زبان C بر روی رزبری‌پای است. اگر می‌خواهید اطلاعات عمیق‌تری درباره‌ی برنامه نویسی C کسب کنید، مقالات آموزش زبان C ما مفید می‌باشد. این مقالات مرجعی مفید برای برنامه‌نویسان با تجربه و کسانی که می‌خواهند زبان C را یاد بگیرند می‌باشد. یک برنامه C چیست؟ زبان برنامه‌نویسی C پرکاربردترین زبان برنامه‌نویسی همه اعصار است. برنامه‌های نوشته شده در C را می‌توان در رنج وسیعی از پلتفرم‌ها شامل کامپیوترهای شخصی، میکروکنترلرهای جاسازی شده و سوپر کامپیوترها اجرا کرد. یک ویژگی برتر C این است که کدهای آن تقریباً به اندازه کدهای اسمبلی سریع می‌باشند. همانند کد اسمبلی، C امکان دسترسی به توابع سطح پایین ماشین را فراهم می‌کند و دارای دستور زبانی است …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
نوشتن و اجرای یک برنامه C روی رزبری‌پای

پروژه ساخت رادار با آردوینو

مترجمان — Thu, 24 Sep 2020 06:21:20 +0000

در این دوره‌ی آموزشی آردوینو به شما نحوه‌ی ساخت یک رادار جالب با استفاده از برد آردوینو و محیط پردازشی توسعه یافته را آموزش خواهیم داد. شما می‌توانید ویدئو زیر را مشاهده کرده و یا برای جزئیات بیشتر دوره‌ی آموزشی مکتوب را مطالعه کنید. نگاه کلی تمام چیزی که برای این پروژه‌ی آردوینو نیاز دارید، یک سنسور آلتراسونیک (Ultrasonic) برای تشخیص اشیا، یک سروو موتور (Servomotor) کوچک ساده برای چرخاندن سنسور و یک برد آردوینو برای کنترل آنها است. شما می‌توانید ویدئو بالا را مشاهده کرده و یا برای جزئیات بیشتر دوره‌ی آموزشی نوشته شده را مطالعه کنید. وسایل مورد نیاز برای ساخت رادار با آردوینو سنسور آلتراسونیک HC-SRF04 سروو موتور برد آردوینو بِرِد بورد سیم اتصال ساخت دستگاه در ابتدا یک پایه‌ی مقوایی برای متصل کردن سنسور آلتراسونیک به سروو موتور می‌سازیم. آن را به صورتی که در شکل زیر نشان داده شده است خم کرده، به آن چسب …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پروژه ساخت رادار با آردوینو

نوشتن اولین برنامه پایتون برای رزبری‌پای

احسان پناهی — Thu, 10 Sep 2020 07:08:08 +0000

پایتون یک زبان برنامه‌نویسی سطح بالاست که توسط Guido van Rossum در سال 1991 توسعه یافته است. این زبان یک زبان برنامه‌نویسی مشابه C++ ،C# ،Java یا هر زبان دیگری است. استفاده از پایتون بسیار آسان بوده و دارای دستور زبان واضحی است، اما در عین حال بسیار قدرتمند می‌باشد. در این آموزش، یاد خواهید گرفت که چگونه روی رزبری‌پای پایتون را باز کرده و عبارت «Hello World» را چاپ کنید، چگونه یک LED را چشمک‌زن کرده و با استفاده از PWM یا مدولاسیون پهنای پالس LED را کم نور کنید. اگر با رزبری‌پای آشنا نیستید مقاله رزبری پای چیست؟ آشنایی با انواع رزبری پای را مطالعه کنید. پایتون در رزبری‌پای پایتون متداول‌ترین زبان برنامه‌نویسی برای رزبری‌پای می‌باشد. پس اجازه دهید پایتون را باز کرده و شروع کنیم. برای بازکردن پایتون در رزبری‌پای، در قسمت منو گزینه Programming را انتخاب کرده و در نهایت بر روی Python3 کلیک کنید. یک …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
نوشتن اولین برنامه پایتون برای رزبری‌پای

معرفی رزبری‌پای ۴

احسان پناهی — Thu, 03 Sep 2020 06:51:16 +0000

در ۴ ژوئن ۲۰۱۹، رزبری‌پای ۴ مدل B (از اینجا به بعد می‌نویسیم رزبری‌پای ۴) از طرف موسسه Raspberry Pi معرفی شد. در این مجموعه آموزش‌ها، از جدیدترین رزبری‌پای بهره می‌گیریم تا راه ‌اندازی و تنظیم رزبری‌پای، قطعات ضروری و نحوه‌ی ایجاد کیت‌های الکترونیکی را از صفر توضیح دهیم. اگر با رزبری‌پای آشنا نیستید مقاله رزبری پای چیست؟ آشنایی با انواع رزبری پای می‌تونه براتون مفید باشه. آیتم‌های مورد نیاز برای این مقاله رزبری‌پای ۴ مدل B (دیگر تجهیزات مورد نیاز برای شروع کار با رزبری‌پای در مقاله ذکر خواهد شد) در این مقاله به موضوعات زیر خواهیم پرداخت بررسی ویژگی‌های رزبری‌پای تجهیزات مورد نیاز برای شروع کار با رزبری‌پای دریافت آخرین نسخه سیستم عامل (Raspbian Buster) خلاصه بررسی ویژگی‌های رزبری پای خلاصه سریعی از ویژگی‌های بهبود یافته رزبری‌پای مدل B که در ژوئن ۲۰۱۹ معرفی گردید، در زیر آمده است. رزبرپای ۴ جدید، دارای یک پردازنده با فرکانس ۱.۵ …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
معرفی رزبری‌پای ۴

مقدمه‌‌ای بر طراحی و توسعه‌ی سیستم‌های نهفته

سارا زارعی — Mon, 31 Aug 2020 05:23:17 +0000

تکنولوژی‌های فراوانی در مهندسی الکترونیک و همین طور شاخه‌‌هایی از علوم کامپیوتر وجود دارند که به طور مکرر مورد استفاده قرار می‌گیرند، حتی شهرت و محبوبیت پیدا می‌کنند، اما بسیاری از افراد اصلا به درستی معنا و مفهوم آنها را نمی‌دانند و البته شاید چندان هم اهمیتی نداشته باشد. اما برای کسانی که کنجکاو باشند درک تئوری درستی نیز از موضوع پیدا کنند، سر کشیدن به چنین آموزش‌هایی خالی از لطف نخواهد بود. در این آموزش می‌خواهیم به سراغ سیستم‌های نهفته (امبدد) برویم و برخی اصطلاحات آنها را با هم بررسی کنیم. برای آنکه بتوانیم به درک درستی از مفهوم سیستم نهفته برسیم، ابتدا باید یک بار دیگر مفهوم سیستم را با هم مرور کنیم. سیستم چیست؟ یک سیستم مجموعه‌ای از تعدادی جزء یا واحد تشکیل دهنده است که در راستای انجام عملکردی خاص، با هم همکاری می‌کنند. مثلا ماشین یک سیستم خودرویی است که از اجزایی مانند یک اتاقک …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
مقدمه‌‌ای بر طراحی و توسعه‌ی سیستم‌های نهفته

اینترنت اشیا چیست و چه کاربردهایی دارد؟

سارا زارعی — Tue, 25 Aug 2020 06:40:03 +0000

اینترنت اشیا یا IoT چیست؟ اینترنت اشیا یا Internet of Things شبکه‌ای از اشیا فیزیکی است که به صورت امبدد (embedded) مجهز به نرم‌افزار، تجهیزات الکترونیکی، شبکه و سنسورهایی برای جمع‌آوری داده هستند که می‌توانند با یکدیگر تشکیل یک شبکه‌ دهند و داده‌هایشان را مبادله کنند. به عبارتی هدف IoT این است که اینترنت و قابلیت دسترسی به آن را از محدوده‌ی تجهیزاتی مانند کامپیوتر و موبایل و تبلت گسترش داده و کاری کند که حتی دور از ذهن‌ترین اشیا و ابزارها، مثلا یک تستر نیز به این قابلیت مجهز شوند. به این ترتیب IoT می‌تواند کاری کند که تمام «چیزهایی» که در زندگی ما وجود دارند هوشمند (اسمارت) رفتار کنند و کیفیت زندگی ما را ارتقا دهند. این چیزها حتی می‌توانند خود انسانها باشند. مثلا فردی که دارای مانیتور همراه کنترل قند خون است و لازم است همواره تحت مراقبت باشد. یا حتی می‌تواند شامل حیواناتی باشد که برای …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اینترنت اشیا چیست و چه کاربردهایی دارد؟

برنامه‌نویسی وب در ++C

احسان پناهی — Thu, 06 Aug 2020 06:40:27 +0000

CGI چیست؟ رابط دروازه مشترک (Common Gate interface) یا CGI، مجموعه‌ای از استانداردها می‌باشد که چگونگی ردوبدل کردن اطلاعات بین سرور و یک اسکریپت دلخواه را تعریف می‌کند. مشخصات فعلی CGI توسط NCSA نگه‌داری می‌شود.CGI ،NCSA را به صورت زیر تعریف می‌کند. رابط دروازه مشترک، استانداردی برای دروازه خروجی برنامه به رابط سرور اطلاعاتی مانند سرورهای HTTP می‌باشد. نسخه فعلی CGI/1.1 است و نسخه CGI/1.2 تحت توسعه می‌باشد. مرورگر وب (Web Browsing) برای درک مفهوم CGI، اجازه دهید که بررسی کنیم با کلیک کردن روی یک لینک در مرورگر چه اتفاقی خواهد افتاد. مرورگر شما با سرور HTTP وب تماس حاصل کرده و برای یک URL،مثلاً یک فایل، درخواست ارسال می‌کند. سرور وب URL را تجزیه (parse) کرده و به دنبال نام فایل می‌گردد. اگر نام فایل درخواستی را پیدا کند، آن را به مرورگر ارسال خواهد کرد و در غیراین صورت یک پیام خطا مبنی بر اینکه فایل درخواست …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
برنامه‌نویسی وب در ++C

الگوها یا Templates در ++C

احسان پناهی — Sun, 02 Aug 2020 06:40:47 +0000

در این جلسه به بررسی الگوها یا Templates در ++C خواهیم پرداخت. الگوها پایه و اساس برنامه‌نویسی جنریک (generic) می‌باشند. در این برنامه‌نویسی، کد به روشی نوشته می‌شود که به هیچ نوع داده خاصی وابسته نباشد. یک الگو طرح یا فرمولی برای ساختن یک کلاس یا تابع جنریک است. کانتینرهای (container) کتابخانه مانند شمارشگر (iterator) و الگوریتم (algorithm) مثال‌هایی از برنامه‌نویسی جنریک هستند که با استفاده از مفهوم الگو توسعه یافته‌اند. هر کانتینر،مانند vector، تنها یک تعریف مشخص دارد، اما می‌توان vectorهایی از انواع مختلف مانند <vector<int یا <vector<string تعریف کرد. می‌توان از الگوها همچون کلاس‌ها برای تعریف توابع نیز استفاده کرد، اجازه دهید طرز کارآنها را باهم بررسی کنیم. الگوی تابع (function template) شکل عمومی ‌تعریف یک الگوی تابع به صورت زیر است. template <class type> ret-type func-name(parameter list) { // body of function } در این تعریف، type یک نام جایگزین برای نوع داده مورد استفاده تابع است. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
الگوها یا Templates در ++C

سازنده‌ها و تخریب‌کننده‌های کلاس در ++C

احسان پناهی — Thu, 30 Jul 2020 12:46:50 +0000

سازنده کلاس سازنده کلاس (Constructor) یک تابع عضو ویژه از کلاس می‌باشد که هنگام ایجاد یک شی جدید از آن کلاس اجرا می‌شود. سازنده دقیقا هم‌نام کلاس می‌باشد و هیچ نوع داده‌ای (حتی void) را برنمی‌گرداند. سازنده‌ها در مقداردهی اولیه به متغیرهای عضو بسیار مفید هستند. مثال زیر مفهوم سازنده را توضیح می‌دهد. #include <iostream> using namespace std; class Line { public: void setLength( double len ); double getLength( void ); Line(); // This is the constructor private: double length; }; // Member functions definitions including constructor Line::Line(void) { cout << "Object is being created" << endl; } void Line::setLength( double len ) { length = len; } double Line::getLength( void ) { return length; } // Main function for the program int main() { Line line; // set line length line.setLength(6.0); cout << "Length of line : " << line.getLength() <<endl; return 0; } وقتی که کد فوق کامپایل …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
سازنده‌ها و تخریب‌کننده‌های کلاس در ++C

مدیریت استثناها در ++C یا Exception Handling

احسان پناهی — Thu, 30 Jul 2020 11:45:14 +0000

در این جلسه به بررسی مدیریت استثناها در ++C یا Exception Handling می‌پردازیم. یک استثنا حالتی غیرطبیعی است که ممکن است در حین اجرای یک برنامه رخ دهد. یک استثنا در ++C پاسخی است که برای یک وضعیت ویژه پیش آمده حین اجرای برنامه ، مانند تقسیم بر صفر، تدارک دیده شده است. استثناها راهی برای انتقال کنترل برنامه از یک بخش به بخش دیگر برنامه فراهم می‌کنند. استثنا در ++C با سه کلید واژه ساخته می‌شود: try ،catch و throw. Thorw: یک برنامه هنگام رخ دادن مشکل، یک استثنا پرتاب (throw) می‌کند. این کار با استفاده از کلید واژه throw انجام می‌شود. Catch: در جایی که قرار است مشکل پیش آمده مدیریت شود، با استفاده از یک کنترل کننده استثنا (exception handler)، یک استثنا گرفته می‌شود. Try: بلوک try بلوک کدی، که ممکن است استثنای مشخصی در آن رخ دهد را شناسایی می‌کند. به دنبال این بلوک یک یا …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
مدیریت استثناها در ++C یا Exception Handling

فایل‌ها و استریم‌ها در ++C

احسان پناهی — Thu, 30 Jul 2020 11:41:29 +0000

تا اینجا از کتابخانه‌ی استاندارد iostream استفاده می‌کردیم، که متدهای cin و cout را به ترتیب برای خواندن از ورودی استاندارد و نوشتن در خروجی استاندارد به کار می‌برد. این آموزش به شما نحوه خواندن و نوشتن در فایل‌ها را نشان خواهد داد. برای اینکار به یک کتابخانه استاندارد از ++C به نام fstream نیاز داریم که سه نوع داده جدید تعریف می‌کند. ردیف نوع داده و توصیف آن 1 ofstream این نوع داده استریم فایل خروجی را معرفی می‌کند و برای ساخت فایل‌ها و نوشتن در آنها استفاده می‌شود. 2 ifstream این نوع داده استریم فایل ورودی را معرفی کرده و برای خواندن اطلاعات از فایل‌ها استفاده می‌شود. 3 fstream این نوع داده استریم فایل عمومی ‌را معرفی می‌کند و قابلیت‌های ofstream و ifstream را همزمان پشتیبانی می‌کند، یعنی می‌تواند فایل ایجاد کرده، اطلاعات در فایل‌ها بنویسد و از آنها اطلاعات بخواند. برای پردازش فایل‌ها در ++C، باید هدرفایل‌های …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
فایل‌ها و استریم‌ها در ++C

اورلود کردن عملگر ایندکس در ++C

احسان پناهی — Thu, 30 Jul 2020 07:28:12 +0000

عملگر ایندکس معمولاً برای دسترسی به عناصر یک آرایه استفاده می‌شود. این عملگر را می‌توان برای بهبود کارایی آرایه‌های ++C اورلود کرد. مثال زیر نحوه اورلود این عملگر را نشان می‌دهد. #include <iostream> using namespace std; const int SIZE = 10; class safearay { private: int arr[SIZE]; public: safearay() { register int i; for(i = 0; i < SIZE; i++) { arr[i] = i; } } int &operator[](int i) { if( i > SIZE ) { cout << "Index out of bounds" <<endl; // return first element. return arr[0]; } return arr[i]; } }; int main() { safearay A; cout << "Value of A[2] : " << A[2] <<endl; cout << "Value of A[5] : " << A[5]<<endl; cout << "Value of A[12] : " << A[12]<<endl; return 0; } خروجی زیر از اجرای کد فوق حاصل شده است. Value of A[2] : 2 Value of A[5] : 5 Index …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اورلود کردن عملگر ایندکس در ++C

نام کاربری و رمزعبور پیش‌ فرض رزبری پای (سیستم عامل رزبین)

سارا زارعی — Thu, 23 Jul 2020 05:49:57 +0000

در این جلسه از آموزش مقدماتی رزبری پای در مورد نام کاربری (username) و رمز عبور (password) پیش‌فرض رزبین در رزبری‌پای صحبت خواهیم کرد. اطلاع داشتن از نام کاربری و رمز عبور رزبین از اهمیت بالایی برخوردار است چرا که بدون دانستن آن نمی‌توان با رزبری‌پای هیچ کاری انجام داد. با دسترسی داشتن به این نام کاربری و رمز عبور است که می‌توانید به رزبری‌پای خود متصل شوید؛ چه به صورت ریموت و از طریق SSH و چه با دسترسی فیزیکی. حالا تصور کنید که به هر دلیلی این اطلاعات را فراموش کرده یا از دست داده باشید! در ادامه‌ی این مطلب روشی به شما یاد می‌دهیم که یوزر و پسورد را تغییر داده و به صورت دلخواه خود تنظیم کنید. پیش از شروع؛ چنانچه تنظیمات رزبین را از قبل بر روی رزبری‌پای خود نصب ندارید، آن را دانلود و براساس آموزش‌های موجود نصب کنید. تنظیمات پیش‌فرض ورود نام کاربری …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
نام کاربری و رمزعبور پیش‌ فرض رزبری پای (سیستم عامل رزبین)

آموزش مقدماتی رزبری پای

سارا زارعی — Tue, 21 Jul 2020 16:44:38 +0000

در این جلسه و جلسات آتی به آموزش مقدماتی رزبری پای خواهیم پرداخت و بعدا پروژه های جالبی با آن انجام خواهیم داد. بعد از این دوره دوره های آموزش حرفه ای رزبری پای ، آموزش رزبری پای با پایتون را نیز خواهیم داشت که بستگی به فیدبک و نظرات این دوره دارد. برای شروع به کار با رزبری‌پای قدم اول آن است که از وجود سیستم‌ عامل مناسب بر روی کارت SD اطمینان حاصل کنیم. برای این کار باید سیستم عامل را بر روی کارت SD نصب کنیم. اگر روال نصب و ذخیره‌سازی را نمی‌دانید، به آموزش‌های موجود (مثلا: راه اندازی رزبری پای بدون مانیتور و کیبرد) مراجعه کنید و مطابق با آن‌ها مراحل را انجام دهید. در اینجا ما سیستم عامل رزبین را بر روی کارت SDمان نصب و ذخیره کرده‌ایم. بنابراین چیزی که در این مرحله داریم، یک کارت SD است که سیستم عامل رزبین بر روی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش مقدماتی رزبری پای

توابع دوست در ++C

احسان پناهی — Tue, 21 Jul 2020 06:40:18 +0000

یک تابع دوست (Friend Function) برای یک کلاس، در خارج از دامنه (scope) آن کلاس تعریف می‌شود، اما حق دسترسی به همه اعضای خصوصی و عمومی‌ آن کلاس به آن اعطا می‌شود. اگرچه ممکن است که نمونه اولیه تابع دوست درون کلاس قرار داشته باشد، با این‌حال این توابع دوست اعضای کلاس به حساب نمی‌آیند. یک دوست ممکن است یک تابع، الگوی تابع، تابع عضو، کلاس یا الگوی کلاس باشد که در همه این موارد، کل کلاس و اعضای آن باهم دوست هستند. برای اعلان یک تابع به عنوان دوست یک کلاس، پیش از تعریف نمونه اولیه کلاس، کلیدواژه friend را به صورت زیر قرار می‌دهیم. class Box { double width; public: double length; friend void printWidth( Box box ); void setWidth( double wid ); }; برای اعلان همه‌ی توابع عضو کلاس ClassTwo به عنوان دوست ClassOne، عبارت زیر را در تعریف کلاس ClassOne قرار دهید. friend class ClassTwo; برنامه‌ی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
توابع دوست در ++C