سفارش پروژه ساخت مسافت سنج لیزری RP LIDAR 360

سوال شده در پروژه های الکترونیک توسط بی نام

با سلام و خسته نباشید.

طراحی و ساخت دستگاه مسافت سنج لیزری. طریقه کار بدین صورت است که نور لیزر پس از برخورد به مانع منعکس شده و به گیرنده برخورد میکند. روش محاسبه فاصله، روش مثلثاتی می باشد. 
به طور خلاصه، من می خوام که دستگاه RP LIDAR 360 را بسازم.
سایت معرفی این دستگاه در زیر ذکر شده است.

http://www.robotshop.com/en/rplidar-360-laser-scanner.html

لطفا زمان و هزینه آن برآورد گردد.

با تشکر

2 پاسخ

پاسخ داده شده توسط فرشید

منم د نبال راه اندازی این ماژول با AVR یا ARM هستم و میخوام وصلش کنم به کامپیوتر ...لطفا در صورت امکان آموزش راه اندازی آن را قرار بدید. 

  • 360° laser scanner development kit with omnidirectional laser scan
  • High speed laser triangulation vision system
  • Ideal sensor for robot localization & mapping
  • User configurable scan rate (rotation speed) via PWM signal

The RPLIDAR 360° Laser Scanner is a low cost 360 degree 2D scanner (LIDAR) solution. It preforms 360 degree laser scanning with more than 6 meters distance detection range. The produced 2D point cloud data can be used in mapping, localization (SLAM) and object/ environment modeling.

RPLIDAR 360° Laser Scanner

RPLIDAR emits a modulated infrared laser signal and the laser signal is then reflected by the object to be detected. The returning signal is sampled by vision acquisition in RPLIDAR and the DSP embedded in RPLIDAR starts processing the sample data, output distance value and angle value between the object and the RPLIDAR. Through processing the sample data is output through a communication interface.

RPLIDAR 360° Laser Scanner

Features

  • Omnidirectional laser scan
  • User configurable scan rate via the motor PWM signal
  • Plug & Play using included USB cable
  • No coding job required
  • SLAM ready
  • 5.5hz (2000 sample/sec)
  • 6 meters measurement range
  • Obstacle avoidance, mapping localization, navigation sensor

RPLIDAR 360° Laser ScannerRPLIDAR 360° Laser Scanner


Applications

  • Robot localization & mapping (SLAM)
  • 3D modeling
  • Obstacle avoidance and security
  • Multitouch and human interaction

RPLIDAR 360° Laser Scanner

منبع:http://www.robotshop.com/en/rplidar-360-laser-scanner.html

پاسخ داده شده توسط بی نام
سلام
شاید این فایل به شما کمک کند.
http://opsi.ir/article-1-364-fa.html
...