سلام ، همانطور که در متن توضیحات پروژه هم نوشته شده ، این پروژه سورسش در اختیار هست و میتوانید چنین الگوریتمی را براش تعریف کنید.
بطور ساده
شما برنامه را دارید
تابع دریافت هر سنسور را دارید
خروجی رله ها جداپانه مشخص هست
پس شما با پیاد تابع مورد نظر خود میتونید رله ها را جداگانه کنترل کنید بر حسب هر سنسور دلخواه روی پروژه.
