سلام، خیلی دقیق متوجه منظور شما نشدم ولی اگر منظورتان این است که چطور از روی هر نوع دیتاشیتی ( سنسور های پروتکل دار و مشابه ) آن را راه اندازی و تبدیل به کد کنیم، باشه راه حل زیر میتونه کمکتون کنه. 
اولا که با پایه برنامه نویسی سخت افزار ( حتی ساختار حافظه ها ، میکروپروسسور ها ،  زبان اسمبلی ) آشنا بشی.
با خود پروتکل ارتباطی آشنا باشی مثل I2C , SPI 
الکترونیک دیجیتال هم که لازمه خوب بلد باشی 
بعد هیچی میشینی دیتاشیت را کامل میخونی و به ترتیب کدهایی که گفته را میفرسی به سنسور (مثلا) 
و نمونه کدها را هم چک میکنی 
پ ن : واقعا برنامه نویسی سخت افزار و الکترونیک سخته و پیچیده است ولی نمیدونم چرا کارفرمایان و خود مهندسان الکترونیکی به خودشان خیلی کم ارزش قائل میشن و  مفتی کار میکنن :)