احسان پناهی ، نویسنده در آموزش طراحی و ساخت پروژه های الکترونیک و برنامه نویسی میکروکنترلر ها

سیستم روشنایی خودکار راه پله با استفاده از سنسور PIR و رله

احسان پناهی — Thu, 24 Feb 2022 15:52:46 +0000

مدار روشنایی خودکار راه پله، زمانی که شخصی وارد راه پله می‌شود چراغ‌های راه پله را به صورت خودکار روشن می‌کند و پس از مدتی آنها را خاموش می‌کند. دو قطعه مهم در این مدار وجود دارد، که اولی سنسور PIR (سنسور مادون قرمز پسیو) و دومی ‌رله می‌باشد. سنسور PIR سنسور PIR برای شناسایی حرکت بدن انسان به کار می‌رود، اگر هر گونه حرکتی از بدن انسان وجود داشته باشد، ولتاژ پین خروجی تغییر می‌کند. اساسا این سنسور تغییرات گرمایی را تشخیص داده، و با هر بار شناسایی ولتاژ خروجی تغییر می‌کند. برای یادگیری بیشتر درباره سنسور PIR به این لینک مراجعه کنید، ویژگی‌های مفیدی مانند تشخیص مسافت، تعیین بازه‌ی روشن ماندن چراغ‌ها و … در سنسور PIR وجود دارد. رله رله یک سوئیچ الکترومغناطیسی است، که با یک جریان کوچک کنترل گردیده و برای روشن و خاموش کردن جریان‌های بسیار بزرگتر به کار می‌رود. یعنی با اعمال جریان‌های …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
سیستم روشنایی خودکار راه پله با استفاده از سنسور PIR و رله

سیستم آبیاری خودکار گیاهان مبتنی بر آردوینو به همراه با پیام هشدار

احسان پناهی — Fri, 18 Feb 2022 19:42:45 +0000

هر زمان که چند روزی از شهر خارج می‌شویم، همیشه نگران گیاهانمان هستیم که به موقع آبیاری شوند. در این آموزش ما یک سیستم آبیاری خودکار با استفاده از آردوینو طراحی می‌کنیم، که به صورت خودکار به گیاهان آب دهد و با فرستادن پیام به تلفن همراه، شما را مطلع نگه دارد. در این سیستم آبیاری، سنسور سطح رطوبت در خاک را بررسی کرده و اگر سطح رطوبت پایین باشد آردوینو یک پمپ آب را برای آبیاری گیاه باز می‌کند. پمپ‌های آب، زمانی که رطوبت خاک به اندازه کافی رسید خود به خود خاموش می‌شوند. با هربار خاموش یا روشن شدن پمپ، با استفاده از ماژول GSM، سیستم یک پیام ارسال کرده و وضعیت پمپ آب و رطوبت خاک را گزارش می‌کند. این سیستم برای مصارف کشاورزی، باغداری و… بسیار مفید می‌باشد. این سیستم کاملاً خودکار عمل کرده و نیاری به دخالت انسان نیست. قطعات مورد نیاز برای پروژه‌ی سیستم …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
سیستم آبیاری خودکار گیاهان مبتنی بر آردوینو به همراه با پیام هشدار

پروژه آینه بی‌نهایت موسیقی VU Meter با استفاده از آی‌سی LM3915

احسان پناهی — Fri, 26 Nov 2021 18:28:43 +0000

در این پروژه الکترونیکی، نحوه‌ی ساخت این آینه بی‌نهایت موسیقی VU Meter را با استفاده از آی‌سی LM3915 نشان خواهیم داد. می‌توانید ویدئوی زیر را تماشا کرده و یا آموزش نوشتاری را برای جزئیات بیشتر مطالعه کنید. بخش الکترونیکی با بخش الکترونیکی آغاز خواهیم کرد. این پروژه بر پایه‌ی مدار مجتمع LM3915 می‌باشد که سطح ولتاژ آنالوگ را حس کرده و ده LED را درایو می‌کند. شماتیک پایه مدار در شکل زیر آمده است. آی‌سی را می‌توان با ولتاژ 3 تا 5 ولت بین پایه‌های Vcc (پین شماره 3) و Gnd (پین شماره 2) تغذیه کرد. سیگنال آنالوگ وارد پین 5 شده، پین‌های شماره 6 تا 8 برای تنظیم ولتاژ مرجع یا حسگری (sensing) استفاده می‌شوند و پین شماره 9 برای انتخاب حالت Dot یا Bar استفاده می‌شود. پین‌های خروجی در حالت low و با جریانی از 1mA تا 30mA فعال هستند، بنابراین LEDها باید از سمت منفی به خروجی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پروژه آینه بی‌نهایت موسیقی VU Meter با استفاده از آی‌سی LM3915

NB-IoT یا اینترنت اشیا کم پهنا – نسل بعدی ارتباطات شبکه برای اینترنت اشیا

احسان پناهی — Sun, 21 Nov 2021 18:14:00 +0000

اینترنت اشیا (IoT) فناوری است که آینده عملکرد اشیا را تغییر خواهد داد. در برخی پروژه‌های پیشین مبتنی بر اینترنت اشیا با آن آشنا شدیم. هدف اصلی اینترنت اشیا اتصال دستگاه‌ها به یکدیگر و کنترل آسان‌تر اشیا برای بشر می‌باشد. اکنون با گسترش تولید و کاربرد دستگاه‌های IoT، متخصصان پیش‌بینی کرده‌اند که تا سال 2025 در جهان حدود 75 میلیارد و یا بیشتر دستگاه IOT وجود خواهد داشت. اما این تعداد عظیم دستگاه‌های IOT را نمی‌توان با شبکه‌های فعلی LTE مدیریت کرد، بنابراین راه حل این مشکل به دو شبکه جدید، یعنی LTE-M و NB-IOT منتهی می‌گردد. در بین این دو شبکه، تمرکز این مقاله بر NB-IOT است. NB-IOT چیست؟ این شبکه یک شبکه کم مصرف گسترده (Low Power Wide Area) LPWA به نام Narrow band یا کم پهنا است، که مختص دستگاه‌های IOT کم مصرف که در فرکانس‌های پایین کار می‌کنند طراحی شده است. اینترنت اشیا کم پهنا فناوری …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
NB-IoT یا اینترنت اشیا کم پهنا – نسل بعدی ارتباطات شبکه برای اینترنت اشیا

اتصال ماژول مغناطیس‌سنج سه محوره HMC5883L به رزبری‌پای

احسان پناهی — Tue, 16 Nov 2021 17:50:57 +0000

مقدمه مغناطیس‌سنج HMC5883L برای اندازه‌گیری اندازه و جهت میدان مغناطیسی زمین به کار می‌رود. این سنسور برای قطب‌یابی و مگنومتری ارزان قیمت به کار می‌رود. این سنسور میدان مغناطیسی زمین را در محورهای X ،Y و Z از میلی گوس تا ۸ گوس اندازه می‌گیرد. می‌توان از آن برای پیدا کردن جهت سر قطعه نیز استفاده کرد. این سنسور از پروتکل I2C برای ارتباط با میکروکنترلر بهره می‌گیرد. جهت اطلاعات بیشتر درباره‌ی مغناطیس‌سنج HMC5883L و نحوه بکارگیری آن، می‌توانید به مطلب ماژول مغناطیس‌سنج HMC5883L در بخش ماژول‌ها و سنسورها رجوع کنید. برای برقرار کردن ارتباط بین ماژول مغناطیس‌سنج HMC5883L با رزبری‌پای، باید از فعال بودن پروتکل I2C روی رزبری‌پای اطمینان حاصل کنیم. بنابراین پیش از برقرای ارتباط، باید برخی پیکربندی‌های مربوط به I2C را روی رزبری‌پای انجام دهیم که برای آن می‌توانید به مطلب I2C رزبری‌پای مراجعه کنید. دیاگرام اتصالات مثال بزرگی میدان مغناطیسی در جهت‌های x ،y و z را …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول مغناطیس‌سنج سه محوره HMC5883L به رزبری‌پای

اتصال ماژول Pi Camera به رزبری‌پای (پایتون)

احسان پناهی — Thu, 11 Nov 2021 17:40:31 +0000

ماژول Pi Camera دوربینی است که برای عکس‌برداری و ضبط ویدئوهای با کیفیت به کار می‌رود. بورد رزبری‌پای دارای یک رابط CSI (رابط سریال دوربین) می‌باشد که می‌توان ماژول Pi Camera را مستقیما به آن وصل کرد. ماژول Pi Camera را می‌توان با استفاده از یک کابل ریبون ۱۵ پینه به پورت CSI رزبری‌پای متصل کرد. ویژگی‌های Pi Camera در این مثال ما یک pi camera نسخه ۱.۳ داریم که ویژگی‌های آن در زیر لیست شده است. وضوح تصویر: ۵ مگاپیکسل ضبط ویدئوی HD ،1080p @30fps ،720p @60fps ،960p @45fps و … می‌تواند عکس‌های عریض (wide)، still (بدون حرکت) با رزولوشن ۱۹۴۴*۲۵۹۲ پیکسل بگیرد. ارتباط CSI فعال دارد. چگونه Pi Camera را به رزبری‌پای وصل کنیم؟ Pi Camera را به صورت زیر به رابط CSI بورد رزبری‌پای متصل کنید. اکنون، می‌توان از Pi Camera برای گرفتن عکس و ویدئو از طریق رزبری‌پای استفاده کرد. پیش از استفاده از دوربین، باید …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول Pi Camera به رزبری‌پای (پایتون)

اتصال سنسور حرکتی PIR به رزبری‌پای (زبان پایتون)

احسان پناهی — Mon, 01 Nov 2021 16:57:19 +0000

مقدمه سنسور PIR برای شناسایی تابش‌های گرمایی مادون قرمز استفاده می‌شود. این موضوع آن را برای شناسایی حرکات موجودات زنده که از خود تابش‌های گرمایی مادون قرمز ساطع می‌کنند مفید می‌سازد. خروجی (به فرم ولتاژ) سنسور PIR زمانی که حرکتی را حس کند high می‌شود؛ در حالی که وقتی حرکتی نباشد (اشیا ثابت یا عدم وجود اشیا) خروجی low می‌باشد. سنسورهای PIR در کاربردهای مختلفی مانند کنترل روشنایی اتاق با استفاده از شناسایی حرکت انسان، شناسایی حرکت انسان برای اهداف امنیتی در منازل و … به کار می‌روند. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره سنسورهای PIR و نحوه بکارگیری آنها، به مطلب سنسور PIR در بخش سنسورها و ماژول‌ها مراجعه کنید. دیاگرام اتصالات مثال می‌خواهیم سنسور PIR را جهت تشخیص حرکت با رزبری پای ارتباط دهیم. وقتی که حرکتی شناسایی شود، خروجی PIR به HIGH می‌رود، و رزبری‌پای آن را می‌خواند. بنابراین زمانی که سنسور PIR یک حرکت تشخیص دهد، یک …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال سنسور حرکتی PIR به رزبری‌پای (زبان پایتون)

اتصال MPU6050 به رزبری‌پای

احسان پناهی — Wed, 27 Oct 2021 16:53:25 +0000

مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، پردازنده‌ی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شده‌اند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، می‌تواند از دیگر سنسورها مانند مغناطیس‌سنج سه محوره و سنسور فشار نیز ورودی دریافت کند. اگر مغناطیس‌سنج سه محوره‌ی خارجی متصل باشد، یک خروجی حرکتی ۹ محوره کامل را فراهم می‌آورد. یک میکروکنترلر با استفاده از پروتکل ارتباطی I2C با این ماژول ارتباط برقرار می‌کند. با خواندن آدرس رجیسترهای مشخص از طریق ارتباط I2C، می‌توان پارامترهای مختلف را به دست آورد. اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب‌سنج در محورهای X ،Y و Z برای خواندن در حالت مکمل ۲ موجود هستند. خواندن ژیروسکوپ در واحد درجه برثانیه (dps) صورت می‌گیرد؛ خواندن شتاب‌سنج در واحد g صورت می‌گیرد. برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره ماژول سنسور …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال MPU6050 به رزبری‌پای

اتصال ماژول GPS به رزبری‌پای

احسان پناهی — Fri, 22 Oct 2021 16:40:23 +0000

مقدمه سیسستم موقعیت‌یاب جهانی (GPS) از سیگنال‌های ارسالی از ماهواره‌های فضایی و ایستگاه‌های زمینی استفاده کرده و موقعیت شما را در زمین مشخص می‌کند. GPS سیگنال‌های فرکانس رادیویی ارسالی از ماهواره‌ها و ایستگاه‌های زمینی را دریافت می‌کند. GPS از این سیگنال‌ها استفاده کرده تا مکان دقیق را مشخص کند. خود GPS هیچ اطلاعاتی منتقل نمی‌کند. سیگنال‌های دریافتی از ماهواره‌ها و ایستگاه‌های زمینی دارای یک برچسب زمانی (Time Stamp) از لحظه‌ی انتقال سیگنال می‌باشند. با محاسبه‌ی اختلاف زمان ارسال سیگنال با زمان دریافت سیگنال، و با استفاده از سرعت سیگنال، می‌توان مسافت بین ماهواره و GPS دریافت کننده را با یک فرمول ساده سرعت و زمان مشخص کرد. با استفاده از ۳ ماهواره یا بیشتر، مکان دقیق GPS را می‌توان محاسبه کرد. برای اطلاعات بیشتر راجع به GPS و نحوه‌ی استفاده از ان، به مطلب ماژول گیرنده GPS در بخش ماژول‌ها و سنسورها رجوع کنید. ماژول گیرنده GPS از UART برای …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال ماژول GPS به رزبری‌پای

توابع I2C پایتون برای رزبری‌پای

احسان پناهی — Sun, 17 Oct 2021 16:20:26 +0000

اجازه دهید باهم توابع I2C پایتونی را بررسی کنیم که مکرراً برای ارتباط I2C روی رزبری‌پای به کار رفته است. هنگام توسعه‌ی برنامه برای ارتباط I2C با رزبری‌پای در پایتون، از پکیج کتابخانه‌ی SMBus استفاده کنید که پشتیبانی قدرتمندی برای دسترسی به دستگاه‌های I2C فراهم می‌کند. بنابراین، باید با استفاده از برنامه‌ی مدیریت پکیج‌های SMBus ،apt را برای پایتون اضافه کنیم. sudo apt-get install python-smbus توابع پایتون برای I2C Import SMBus برای دسترسی به گذرگاه I2C رزبری‌پای، با استفاده از ما‌ژول SMBus پایتون، ماژول SMBus را به صورت زیر وارد می‌کنیم. import smbus برای دسترسی به توابع پایتون I2C، یک شی از کلاس SMBus ایجاد کنید. <Object name> = smbus.SMBus(I2C port no.) .I2C port no: شماره پورت I2C، یعنی ۰ یا ۱. مثال: Bus = smbus.SMBus(1) اکنون می‌توان با شی Bus به کلاس SMBus دسترسی داشت. Bus.write_byte_data(Device Address, Register Address, Value) این تابع برای نوشتن داده در رجیستر مورد نیاز …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
توابع I2C پایتون برای رزبری‌پای

I2C در رزبری‌پای

احسان پناهی — Tue, 12 Oct 2021 16:08:21 +0000

مقدمه I2C یک ارتباط سریال همزمان است که ارتباط بین دو دستگاه را فراهم می‌کند. این پروتکل یک پروتکل ارباب-برده (master-slave) است که می‌تواند یک یا چند ارباب و یک یا چند برده داشته باشد، درحالی که پروتکل SPI تنها یک ارباب دارد. این پروتکل عموماً برای ارتباطات مسافت کوتاه استفاده می‌شود. دستگاه I2C یک آدرس یکتای ۷ بیتی یا ۱۰ بیتی دارد. بنابراین، برای دسترسی به این دستگاه‌ها، ارباب باید آنها را با آدرس ۷ بیتی یا ۱۰ بیتی‌شان خطاب قرار دهد. I2C کاربردهای فراوانی مانند خواندن RTC (ساعت بلادرنگ)، دسترسی به حافظه‌های EEPROM خارجی دارد. همچنین از این پروتکل برای ماژول‌های سنسور مانند ژیرو، مگنومتر و… به کار می‌رود. این ارتباط همچنین با نام رابط دو سیمه Two Wire Interface) TWI) نیز شناخته می‌شود. I2C در رزبری‌پای رزبری‌‌پای یک پردازنده‌ی Broadcom دارد که دارای یک کنترلر سریال BSC) Broadcom) می‌باشد. این کنترلر، یک کنترلر BSC ارباب با مد …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
I2C در رزبری‌پای

ارتباط UART رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

احسان پناهی — Thu, 07 Oct 2021 15:37:13 +0000

مقدمه UART (دریافت کننده/انتقال دهنده غیرهمزمان جهانی) یک پروتکل ارتباطی سریال است که در آن داده به صورت سریالی، یعنی بیت به بیت منتقل می‌شود. ارتباط سریال غیرهمزمان (Asynch) برای انتقال بایتی به وفور استفاده می‌شود. در ارتباط سریال غیرهمزمان، در هر لحظه یک بایت داده منتقل می‌شود. پروتکل ارتباط سریال UART از یک ساختار فریم تعریف شده برای بایت‌های داده استفاده می‌کند. ساختار فریم در ارتباط غیر همزمان شامل: بیت شروع (START): بیتی است که نشان می‌دهد که ارتباط سریال آغاز شده است. این بیت همواره پایین (low) است بسته‌های بیت داده: بیت‌های داده می‌توانند بسته‌های ۵ تا ۹ بیتی باشند. معمولاً از بسته‌های داده ۸ بیتی استفاده می‌کنیم، که همیشه پس از بیت شروع فرستاده می‌شوند. بیت پایان(STOP): این بیت به طور معمول یک یا دو بیت می‌باشد. این بیت پس از اتمام بسته‌های بیت داده ارسال می‌شود تا پایان فریم را مشخص کند. بیت پایان همواره بالا …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ارتباط UART رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

تولید PWM در رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

احسان پناهی — Mon, 27 Sep 2021 18:34:34 +0000

PWM (مدلاسیون پهنای پالس) یک تکنیک مدلاسیون است که در آن با ثابت نگه داشتن فرکانس، پهنای پالس تغییر می‌کند. از طریق تکنیک PWM، می‌توان توان تحویل داده شده به بار را با استفاده از خاموش یا روشن کردن سیگنال کنترل کرد. سیگنال‌های PWM را می‌توان برای کاربردهایی همچون کنترل سرعت موتورهای DC، تغییر شدت نور LED، کنترل سروو موتور و … به کار برد. گیف زیر کاربرد PWM در کنترل شدت نور یک LED را به نمایش می‌گذارد. PWM رزبری‌پای رزبری‌پای دارای دو کانال PWM، یعنی PWM0 و PWM1 می‌باشد. پین‌های PWM برای دو کانال روی هدر پین P1 چهل پینه به صورت شرح زیر است. پین GPIO PWM0/PWM1 GPIO12 PWM0 GPIO18 PWM0 GPIO13 PWM1 GPIO19 PWM1 پین‌های PWM روی پین هدر ۴۰ پینه رزبری‌پای در شکل زیر نشان داده شده است. پین‌های PWM در رزبری‌پای با زیر سیستم صوتی مشترک هستند. بنابراین در هر لحظه یا خروجی صوتی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
تولید PWM در رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبری‌پای

احسان پناهی — Tue, 21 Sep 2021 16:48:53 +0000

در این مطلب، نحوه‌ی اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبری‌پای و استفاده از پایتون برای خواندن داده از روی آن را آموزش خواهیم داد. DHT22 یک سنسور رطوبتی ارزان و پرکاربرد است که می‌تواند دمای یک محیط را نیز اندازه گیری کند. این سنسور دارای مسافت انتقالی نسبتا طولانی است، که به آن اجازه می‌دهد تا داده را از طریق سیم تا فاصله ۲۰ متری از رزبری‌پای انتقال دهد. DHT22 یک سنسور دیجیتال با یک مبدل آنالوگ به دیجیتال داخلی است. این مبدل اتصال سنسور به رزبری‌پای را بسیار آسان‌تر کرده و نیاز به هر گونه چیپ اضافی را از بین می‌برد. بزرگترین ایراد DHT11 و DHT22 این است که سنسورها نسبتاً کند هستند. این سنسورها دارای نرخ نمونه‌برداری برابر با یک ثانیه برای DHT11 و دو ثانیه برای DHT22 هستند. می‌توان DHT22 را همراه آردوینو نیز به کار گرفت، اگر می‌خواهید از بورد آردوینو استفاده کنید، حتما نگاهی به …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبری‌پای

دسترسی به رزبری‌پای روی لپ‌تاپ با استفاده از Wi-Fi

احسان پناهی — Fri, 10 Sep 2021 21:04:50 +0000

مقدمه رزبری‌پای یک کامپیوتر کوچک است که به یک نمایشگر برای دسترسی به آن (CLI یا GUI) نیاز داریم. بنابراین به یک نمایشگر خارجی برای دسترسی به رزبری‌پای نیاز داریم. اگر یک نمایشگر یا تلویزیون داشته باشیم می‌توانیم با استفاده از کابل HDMI یا VGA، رزبری‌پای را به نمایشگر متصل کنیم. اما، اگر نمایشگر نداشته باشیم، باید از طریق صفحه نمایش لپ‌تاپ به رزبری‌پای دسترسی پیدا کنیم. این کار را می‌توان از طریق Wi-Fi انجام داد. برای دسترسی به رزبری‌پای، باید آن را پس از راه‌اندازی به یک شبکه wifi وصل کنیم تا بتوانیم از طریق آن شبکه از روی لپ‌تاپ به رزبری‌پای دسترسی داشته باشیم. وقتی که رزبری‌پای به شبکه wifi وصل می‌شود، می‌توان با پیدا کردن آدرس IP آن، از طریق لپ‌تاپ به آن وصل شد. این روش برای زمان‌هایی که نمایشگری برای ورود (log in) به رزبری‌پای نداریم، مفید است. چگونه رزبری‌پای را بدون نمایشگر به wifi …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
دسترسی به رزبری‌پای روی لپ‌تاپ با استفاده از Wi-Fi

اتصال نمایشگر Nokia5110 به رزبری‌پای

احسان پناهی — Sun, 05 Sep 2021 20:53:20 +0000

مقدمه Nokia5110 یک نمایشگر گرافیکی است که قادر به نمایش متن، تصویر و الگوهای متنوع دیگر می‌باشد. این نمایشگر دارای رزولوشن ۴۸*۴۸ بوده و همراه با نور پس زمینه عرضه می‌شود. این نمایشگر از پروتکل SPI برای برقراری ارتباط با میکروکنترلر/میکروپروسسور استفاده می‌کند. برای کنترل خروجی صفحه نمایش، می‌توان داده و دستورات را از پردازنده به نمایشگر ارسال کرد. این نمایشگر ۸ پین دارد. برای اطلاعات بیشتر درباره‌ی نمایشگر Nokia5110 و نحوه‌ی استفاده از آن، به مطلب نمایشگر گرافیکی Nokia5110 در بخش سنسورها و ماژول‌ها مراجعه کنید. از آنجایی که Nokia5110 از ارتباط SPI بهره می‌گیرد، باید ابتدا مطمئن شویم که ارتباط SPI در رزبری‌پای فعال است. اگر فعال نباشد باید آن را فعال کنیم. ارتباط SPI در رزبری‌پای چگونه SPI را فعال کنیم؟ برای فعال کردن SPI در رزبری‌پای، دستور زیر را وارد کنید. sudo raspi-config سپس، در پنجره‌ی پاپ-آپی که نمایان می‌گردد باید گزینه‌ی Interface Options را انتخاب …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال نمایشگر Nokia5110 به رزبری‌پای

توابع پایه مربوط به زمان و وقفه در آردوینو

احسان پناهی — Tue, 10 Aug 2021 21:16:47 +0000

در این جلسه می‌خواهیم در مورد توابع پایه مربوط به زمان و وقفه که پیوسته در IDE آردوینو به کار بسته می‌شوند صحبت کنیم. توابع زمانی تابع ()millis این تابع تعداد میلی‌ثانیه‌های سپری شده از زمانی که بورد آردوینو شروع به اجرای برنامه جاری کرده است را برمی‌گرداند. این عدد تقریباً بعد از ۵۰ روز سرریز می‌کند. (دوباره صفر می‌شود) مقدار برگردانده شده از نوع unsigned long int می‌باشد. مثال unsigned long time()time = millis تابع ()micros این تابع تعداد میکروثانیه‌های سپری شده از زمانی که بورد آردوینو شروع به اجرای برنامه جاری کرده است را برمی‌گرداند. این عدد تقریباً بعد از ۷۰ دقیقه سرریز می‌کند. (دوباره صفر می‌شود) مقدار برگردانده شده از نوع unsigned long int می‌باشد. مثال unsigned long time()time = micros تابع (delay(value Value: تعداد میلی ثانیه‌هایی که می‌خواهیم برنامه متوقف شود. این تابع برنامه را به تعداد میلی‌ثانیه مشخص متوقف می‌کند. تابع (delayMicroseconds(value Value: تعداد میکرو …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
توابع پایه مربوط به زمان و وقفه در آردوینو

استفاده از بلوتوث روبردی رزبری‌پای برای ارتباطات

احسان پناهی — Sun, 01 Aug 2021 06:34:48 +0000

مقدمه رزبری‌پای ۳ با یک ویژگی روبردی عالی، یعنی بلوتوث روی برد عرضه می‌شود. بنابراین، نیازی به دانگل USB‌ خارجی ندارد. بدین ترتیب یک پورت USB‌ برای کاربردهای دیگر آزاد می‌شود، که در غیراین صورت می‌بایست توسط دانگل بلوتوث خارجی اشغال می‌شد. رزربری پای ۳ دارای یک چیپ منفرد BCM43438 با قابلیت یکپارچه‌سازی بالا است که شامل WLAN 2.4 گیگاهرتزی، بلوتوث و گیرنده‌ی FM می‌باشد. پیش از شروع به ارتباط با بلوتوث روبردی رزبری‌پای، باید تنظیمات مربوط به آن را روی رزبری‌پای انجام دهیم. نحوه تنظیم بلوتوث روبردی برای رزبری‌پای رزبری‌پای دارای یک بلوتوث روبردی می‌باشد که می‌توان از آن برای برقراری ارتباط یا ارسال یا دریافت فایل استفاده کرد. قبل از برقراری ارتباط بین رزبری‌پای و یک دستگاه دارای بلوتوث فعال، باید آنها را مزدوج یا به اصطلاح pair کنیم. مزدوج سازی یک دستگاه بلوتوثی روی رزبری‌پای مشابه انجام این کار روی لپ‌تاپ یا موبایل است. بلوتوث را به …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
استفاده از بلوتوث روبردی رزبری‌پای برای ارتباطات

USART در آردوینو Uno

احسان پناهی — Mon, 26 Jul 2021 20:09:42 +0000

مقدمه Universal Serial Asynchronous Receiver Transmitter یا به اختصار USART یک پروتکل ارتباط سریال است که برای دریافت/ارسال داده به صورت سریال و در یک baud rate مشخص به کار گرفته می‌شود. قطعات مختلف از جمله GPS ،GSM ،RFID، سنسورها و … به منظور دریافت یا انتقال اطلاعات، باید با میکروکنترلر ارتباط برقرار کنند. برای ارتباط با میکروکنترلر، پروتکل‌های مختلفی مانند RS232 ،SPI ،I2C ،CAN و … مورد استفاده قرار می‌گیرد. اساساً یک پروتکل یک مجموعه قوانین بوده که از طرف ارسال کننده و دریافت کننده، مورد توافق قرار می‌گیرد و مشخص کند که: داده چگونه بسته بندی می‌شود؟ چه تعداد بیت تشکیل دهنده یک کارکتر باشند؟ داده چگونه آغاز شده و چگونه پایان می‌پذیرد؟ با کمک USART، می‌توان داده را به یک کامپیوتر یا دیگر دستگاه‌ها ارسال یا دریافت نمود. USART همچنین به عنوان رابط بین میکروکنترلر و ماژول‌های متنوعی مانند ماژول ESP8266) Wi-Fi)، بلوتوث، GPS ،GSM و … …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
USART در آردوینو Uno

پین‌های GPIO دیجتیال آردوینو

احسان پناهی — Wed, 21 Jul 2021 19:54:47 +0000

مقدمه پین‌های ورودی خروجی همه منظوره (GPIO) پین‌های دیجیتال روی یک آی‌سی می‌باشند. می‌توان از آنها برای ارتباط با دستگاه‌ها به صورت ورودی یا خروجی استفاده کرد. اگر بخواهیم وضعیت یک سوییچ، داده‌های سنسور و … را بخوانیم باید پین را به عنوان ورودی پیکربندی کنیم. اگر هدف ما کنترل روشنایی یک LED، چرخش موتور، نمایش متن روی نمایشگر و … باشد، باید پین را به عنوان خروجی پیکربندی کرد. پین‌های GPIO آردوینو بورد Arduino Uno پین‌های دیجیتال I/O متنوعی دارد که می‌توان از آنها برای دستگاه‌های ورودی/خروجی استفاده کرد. تصویر زیر پین‌های دیجیتال آردوینو Uno را نشان می‌دهد. پین‌های آنالوگ آردوینو را همچنین می‌توان به عنوان پین ورودی/خروجی دیجیتال به کار برد. اجازه دهید ورودی خروجی آردوینو (ATmega) را ببینیم. خروجی دیجیتال پین‌های دیجیتال آردوینو (ATmega) را می‌توان جهت درایو کردن دستگاه‌های خروجی، به عنوان خروجی تعریف کرد. باید این پین‌ها را برای استفاده به عنوان خروجی پیکربندی کنیم. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
پین‌های GPIO دیجتیال آردوینو

ADC در آردوینو

احسان پناهی — Sat, 17 Jul 2021 19:09:04 +0000

مقدمه وقتی ارتباط بین سنسورها با میکروکنترلر را برقرار می‌کنیم، در اکثر موارد خروجی سنسورها ذاتاً آنالوگ می‌باشد. اما میکروکنترلر تنها سیگنال‌های دیجیتالی را پردازش می‌کند. بنابراین باید از ADC بین سنسور و میکروکنترلر استفاده کنیم. ADC سیگنال آنالوگ را به دیجیتال تبدیل کرده و تحویل میکروکنترلر می‌دهد. ADC کاربردهای بسیاری از جمله در پزشکی، مانیتورینگ محیط، تشخیص نشت گاز و … دارد. مقاله مفید: تفاوت مدار آنالوگ و دیجیتال (تفاوت سیگنال، داده‌ها و خروجی‌ های آنالوگ و دیجیتال) آردوینو Uno دارای شش کانال ADC داخلی است که از آنها برای خواندن سیگنال آنالوگ در محدوده‌ی ۵-۰ ولت استفاده می‌شود. آردوینو دارای ADC ده بیتی است، یعنی مقدار دیجیتالی در محدوده‌ی ۱۰۲۳-۰ (۲۱۰) تحویل می‌دهد. این مقدار وضوح (رزولوشن) خوانده می‌شود و بیانگر مقادیر گسسته‌ای است که در محدوده‌ی مقادیر آنالوگ تولید می‌کند. محاسبه مقدار خروجی دیجیتال وضوح Vref / ((2^n) – 1) = ADC خروجی دیجیتال = Vin / …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ADC در آردوینو

تایمر سگ نگهبان با آردوینو

احسان پناهی — Mon, 12 Jul 2021 18:53:21 +0000

بورد آردوینو Uno یک چیپ ATmega328P را به عنوان واحد کنترل کننده در قلب خود دارد. ATmega328P دارای یک تایمر سگ نگهبان (Watchdog Timer) است. این تایمر در سناریوهایی که سیستم در اثر وجود خطا در کد نوشته شده هنگ کرده و فریز می‌شود و یا در شرایطی که مشکلات سخت‌افزاری موجب هنگ شدن سیستم می‌شود، بسیار مفید است. تایمر سگ نگهبان چگونه کار می‌کند؟ تایمر سگ نگهبان باید مطابق با کاربرد و نیاز پیکربندی شود. تایمر سگ نگهبان از یک منبع کلاک داخلی ۱۲۸ کیلوهرتزی بهره می‌گیرد. با فعال کردن تایمر، شروع به شمردن از صفر تا عدد مد نظر کاربر می‌کند. اگر تایمر نگهبان با رسیدن به مقدار مورد نظر کاربر ریست نشود، تایمر میکروکنترلر را راه‌اندازی مجدد می‌کند. تایمر سگ نگهبان ATmega328P را می‌توان برای ده زمان متفاوت تنظیم کرد. (زمانی که تایمر نگهبان بعد از سرریز کردن از آن، یک ریست ایجاد می‌کند) زمان‌های مختلف عبارتند …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
تایمر سگ نگهبان با آردوینو

PWM در آردوینو

احسان پناهی — Wed, 07 Jul 2021 18:46:13 +0000

مقدمه مدلاسیون پهنای پالس (PWM) تکنیکی است که در آن فرکانس ثابت نگه داشته شده و پهنای پالس تغییر می‌کند. این مدولاسیون روشی برای تولید سیگنال آنالوگ با استفاده از یک منبع دیجیتال می‌باشد. یک سیگنال PWM شامل دو مولفه اساسی به نام‌های duty cycle و فرکانس است که رفتارش را مشخص می‌کنند. Duty cycle سیگنال یک دوره تناوب یک پالس شامل یک سیکل ON (۵ ولت) و یک سیکل OFF (صفر ولت) می‌باشد. حاصل تقسیم سیکل ON بر روی دوره تناوب، duty cyle نامیده می‌شود. مثال: یک پالس با دوره تناوب ۱۰ میلی‌ثانیه که به مدت ۲ ثانیه بالا می‌ماند را در نظر بگیرید. Duty cycle این سیگنال برابر با D = 2ms / 10ms = 20% خواهد بود. از طریق تکنیک PWM، می‌توان توان تحویل داده شده به یک بار را با استفاده از سیگنال ON-OFF کنترل کرد. سیگنال‌های PWM را برای کنترل سرعت موتورهای DC و تغییر …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
PWM در آردوینو

I2C آردوینو

احسان پناهی — Fri, 02 Jul 2021 18:38:52 +0000

مقدمه Inter-Integrated Circuit یا به اختصار I2C یک پروتکل ارتباطی سریال می‌باشد. این پروتکل two wire interface) TWI) نیز نامیده می‌شود زیرا از دو سیم برای برقراری ارتباط استفاده می‌کند. این دوسیم SDA (داده سریال) و SCL (کلاک سریال) می‌باشند. I2C یک پروتکل ارتباطی مبتنی بر تایید (acknowledgment-based) می‌باشد، بدین معنی که فرستنده پس از انتقال داده یک تایید از طرف گیرنده را درخواست کرده تا مطلع گردد که گیرنده داده را با موفقیت تحویل گرفته است. I2C در دو حالت با نام‌های زیر کار می‌کند، مد ارباب (Master mode) مد برده (Slave mode) SDA برای تبادل داده بین دستگاه‌های ارباب و برده به کار می‌رود. SCL به عنوان کلاک همزمان کننده ارباب و برده به کار می‌رود. دستگاه ارباب ارتباط را با دستگاه برده آغاز می‌کند. ارباب برای شروع گفتگو به آدرس برده نیاز دارد. وقتی که ارباب برده را با آدرسش خطاب قرار می‌دهد، برده به آن پاسخ …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
I2C آردوینو

اتصال LCD (نمایشگر کریستال مایع) ۱۶*۲ به آردوینو

احسان پناهی — Sun, 27 Jun 2021 17:51:12 +0000

در این آموزش، مروری بر مراحل اتصال یک LCD 16*2 ساده به آردوینو خواهیم داشت. کارهای زیادی هست که می‌توان با یک LCD (نمایشگر کریستال مایع) انجام داد، این نمایشگر یک دستگاه کوچک مفید برای یادگیری و برقراری ارتباط می‌باشد. می‌دانید که اکثر بوردهای LCD بدون پین هدر عرضه می‌شوند و بنابراین نیاز به لحیم کاری دارند. اگر پین هدر دارید، انجام این کار چندان دشوار نخواهد بود. ممکن است نخواهید عمل لحیم کاری را انجام دهید اما در آن صورت برقرای یک اتصال خوب با بورد برایتان فوق‌العاده دشوار خواهد بود. پتانسیومتر موجود در این مدار برای کنترل روشنایی صفحه به کار می‌رود. اگر هیچ چیزی نمایش داده نمی‌شود و یا به خوبی نمایش داده نمی‌شود، پتانسیومتر را بالا پایین کنید. در انتهای این آموزش، چند ایده برای پروژه‌هایی که می‌توانید با LCD 16*2 و آردوینو انجام دهید را مرور خواهیم کرد. لطفا با قرار دادن کامنت،از اشتراک گذاری …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال LCD (نمایشگر کریستال مایع) ۱۶*۲ به آردوینو

توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال در آردوینو

احسان پناهی — Mon, 21 Jun 2021 17:28:24 +0000

در این جلسه برخی از توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال، که پیوسته در IDE آردوینو استفاده می‌شوند را با هم ملاحظه می‌کنیم. USART تابع (Serial.begin(baud_rate Baud_rate: باودریتی که برای ارتباط سریال استفاده می‌شود. می‌تواند ۴۸۰۰، ۹۶۰۰، ۱۴۴۰۰، ۱۹۲۰۰ و … باشد. این تابع برای تعریف باودریت مورد استفاده در ارتباط سریال به کار می‌رود. مثال (begin(9600 باودریت ۹۶۰۰ را برای ارتباط تعریف می‌کند. تابع ()Serial.available این تابع برای به دست آوردن تعداد بایت‌های موجود برای خواندن در پورت سریال استفاده می‌شود. این تابع تعداد بایت‌های داده‌ای که وارد شده و در بافر دریافت سریال ذخیره شده است را برمی‌گرداند مثال (()if(Serial.available اگر داده‌ای در پورت سریال موجود باشد، عملیات انجام می‌شود. تابع (Serial.print(value Value: کارکتر، رشته یا عددی که قرار است چاپ شود. این تابع برای چاپ داده در پورت سریال در قالبی قابل فهم برای انسان (کارکتر، رشته، اعداد) به کار می‌رود. مثال (”print(“Hi 1234 عبارت Hi 1234 …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال در آردوینو

اضافه کردن کتابخانه جدید به آردوینو و استفاده از آن

احسان پناهی — Wed, 16 Jun 2021 17:10:33 +0000

اجازه دهید نحوه‌ی اضافه کردن یک کتابخانه برای ماژول MPU6050 (ژیروسکوپ + شتاب‌سنج + دماسنج) را با هم مشاهده کنیم. در اینجا، ما از کتابخانه MPU6050 آقای Kornelisuz Jarzebski از گیت‌هاب استفاده می‌کنیم. کتابخانه را از اینجا دانلود کنید. کتابخانه را دانلود کرده و از حالت فشرده خارج کنید و پوشه آن را در پوشه‌ی کتابخانه‌های IDE آردوینو اضافه کنید. مثال: شکل زیر را ملاحظه کنید. کتابخانه‌ی اضافه شده پررنگ شده است. پوشه‌ی کتابخانه آردوینو حاوی کتابخانه‌های بسیاری مانند Wifi ،GSM و … می‌باشد. بنابراین، پوشه‌های آنها از زمان دانلود IDE آردوینو در آنجا موجود بوده است. پس از انجام این کار، IDE آردوینو را باز کنید. همانند شکل زیر، می‌توان مثال‌هایی از کتابخانه اضافه شده را درسربرگ Examples برای هر بوردی مشاهده کرد. نکته: اگر هنگام اضافه کردن هر کتابخانه‌ای IDE آردوینو باز باشد، برای مشاهده آن کتابخانه در سربرگ Examples مجبورید برنامه را یک بار باز و بسته …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اضافه کردن کتابخانه جدید به آردوینو و استفاده از آن

توابع GPIO آردوینو (توابع پایه)

احسان پناهی — Fri, 11 Jun 2021 16:57:52 +0000

می‌خواهیم چند تابع پایه مربوط به راه‌اندازی آردوینو و GPIO که پیوسته در IDE آردوینو استفاده می‌شوند را با هم مرور کنیم. توابع شروع به کار ()setup این تابع در آغاز اسکچ فراخوانی می‌شود. این تابع برای آغاز و مقداردهی اولیه متغیرها، مد پین‌ها و … استفاده می‌شود. این تابع تنها یک بار و هنگام روشن شدن و یا ریست شدن بورد اجرا می‌شود. ()loop زمانی که تابع setup تکمیل شد، تابع loop به صورت بی وقفه بارها و بارها اجرا می‌شود. توابع مورد استفاده GPIO تابع (pinMode(pin,mode Pin: پینی که قرار است مد آن را انتخاب کنیم. Mode: مدی که قرار است برای پین انتخاب کنیم. این مد می‌تواند INPUT ،INPUT_PULLUP یا OUTPUT باشد. این تابع برای پیکربندی رفتار پین به کار می‌رود، پین می‌تواند به صورت ورودی (INPUT)، ورودی با مقاومت پول آپ (INPUT_PULLUP) و یا خروجی (OUTPUT) رفتار کند. مثال (pinMode(3,INPUT پین دیجیتال شماره ۳ را به …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
توابع GPIO آردوینو (توابع پایه)

راه اندازی نمایشگر کریستال مایع ۲*۱۶ با رزبری‌پای

احسان پناهی — Tue, 11 May 2021 17:23:41 +0000

در این آموزش، مراحل راه‌اندازی نمایشگر LCD رزبری‌پای ۲*۱۶ را با هم مرور می‌کنیم. نمایشگر یک روش جذاب برای نمایش اطلاعات از رزبری‌پای بدون احتیاج به هیچ هزینه یا تنظیمات پیچیده است. نمایشگر ۲*۱۶ برخلاف صفحه نمایش لمسی یا صفحه LCD معمولی، برای نمایش پیام‌ها یا اطلاعات کوتاه مناسب است. در شرایطی که بخواهید داده‌های ضروری را نشان دهید این نمایشگر بسیار کارآمد و مفید خواهد بود و به علاوه هیچ نیازی به هزینه گزاف و ابزار بزرگ ندارید. این آموزش راه‌‌اندازی اولیه صفحه نمایش را مرور کرده و برای کسانی که هیچ آشنایی با مدارات ندارند بسیار مفید خواهد بود. تجهیزات تجهیزاتی که برای این آموزش LCD رزبری‌پای مورد نیاز است در زیر لیست شده است. تجهیزات توصیه شده تجهیزات اختیاری رزبری پای جعبه رزبری‌پای کارت حافظه صفحه کلید USB LCD 16*2 همراه با پین هدر موس USB پتانسیومتر ۱۰ کیلواهم کابل اترنت یا دانگل WiFi بردبورد (اگر از …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
راه اندازی نمایشگر کریستال مایع ۲*۱۶ با رزبری‌پای

اتصال استپر موتور به رزبری‌پای

احسان پناهی — Thu, 06 May 2021 16:49:37 +0000

مقدمه استپر موتور یک موتور DC بدون جاروبک (براشلس) می‌باشد که زاویه‌ی چرخش کامل ۳۶۰ درجه را به تعدادی گام مساوی تقسیم می‌کند. موتور با اعمال دنباله مشخصی از سیگنال‌های کنترلی می‌چرخد. با تغییر نرخ سیگنال کنترلی اعمال شونده، می‌توان سرعت چرخش را تغییر داد. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره استپر موتور، چرخه کنترلی و نحوه‌ی استفاده از آن، به مطلب استپر موتور در بخش موتورهای الکتریکی و راه اندازی موتورها رجوع کنید. می‌توان از GPIOهای رزبری‌پای برای کنترل چرخش استپر موتور بهره گرفت. می‌توان دنباله‌ای از سیگنال‌های کنترلی را روی پین‌های GPIO رزبری‌پای ایجاد کرد. برای راهنمایی بیشتر درباره GPIO رزبری‌پای، به مطلب دسترسی به GPIO رزبری‌پای رجوع کنید. دیاگرام اتصالات مثال می‌خواهیم یک استپر موتور را متناوباً در جهت عقربه‌های ساعت و عکس عقربه‌های ساعت بچرخانیم. در اینجا، از یک استپر موتور شش سیمه تک قطبی استفاده می‌کنیم. تنها چهارسیم برای کنترل این استپر موتور نیاز است. دو …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اتصال استپر موتور به رزبری‌پای

اصول توسعه Bootloader برای آردوینو

احسان پناهی — Sat, 01 May 2021 16:39:06 +0000

مقدمه بوت لودر (Bootloader)، اصولاً یک تکه کد آغازین است که هر میکروکنترلری هنگام روشن شدن یا راه‌اندازی مجدد آن را اجرا می‌کند. این کد مشابه مفهوم BIOS است که هر PC هنگام روشن شدن آن را اجرا می‌کند. در مورد PC ،BIOS منتظر ورودی از طرف کاربر برای تغییر گزینه‌ها/تنظیمات BOOT می‌ماند. اگر هیچ ورودی دریافت نکند، تنظیمات سیستم عامل از پیش نصب شده را پیش می‌گیرد. چیزی مشابه همین در بوت لودر آردوینو نیز رخ می‌دهد. هر زمان که آردوینو روشن شده یا ریست گردد، برای ورودی‌های خارجی (منظور آپلود یک برنامه جدید است) جستجو می‌کند. اگر هیچ ورودی دریافت نکند، برنامه‌ای که آخرین بار آپلود شده را اجرا می‌کند. آردوینو از میکروکنترلر avr برای پلتفرم خود استفاده می‌کند که دارای بخش‌های مختلف حافظه برنامه است که در شکل بالا نشان داده شده است. بخش بوت لودر در پایین حافظه فلش قرار دارد. برنامه بوت لودر در بخش …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
اصول توسعه Bootloader برای آردوینو

ساخت مسیریاب مکانی با استفاده از SIM800 و آردوینو

احسان پناهی — Wed, 07 Apr 2021 08:41:27 +0000

خودروهایی با رانندگی خودکار و وسایل نقلیه متصل، قطعا نحوه‌ی ارتباطات ما را تغییر خواهند داد. امروزه شرکت‌هایی مانند Tesla صاحبان خودروها را تشویق می‌کنند تا خودروهای خود را، هنگامی ‌که از آنها استفاده نمی‌کنند به عنوان روبات‌های تاکسی به آنها قرض دهند. مدیر شرکت تسلا، ایلان ماسک اخیراً در توییتر اعلام کرد که تا سال 2020 حدود 1 میلیون تاکسی روباتی در جاده‌ها حضور خواهد داشت. با وجود خودروهای بدون سرنشین حامل مسافر و کامیون‌های حامل محموله‌های ارزشمند، وجود یک سیستم مدیریت ناوگان احساس می‌شود، سیستمی ‌که مکان این خودروها را دنبال کرده و مطمئن گردد که در زمان مناسب در مکان مناسب خواهند بود. در حالت کلی از یک ماژول GPS برای هر نوع مکان‌یابی استفاده می‌شود، اما اینجا در این مقاله ما از ماژول GSM SIM800 برای ساخت یک ردیاب مکانی ساده همراه با آردوینو استفاده می‌کنیم. سیستم ردیابی GPRS از طریق مودم GSM و میکروکنترلر (آردوینو) …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ساخت مسیریاب مکانی با استفاده از SIM800 و آردوینو

دسترسی به ورودی و خروجی‌های همه منظوره رزبری‌پای – Raspberry Pi GPIO

احسان پناهی — Tue, 01 Dec 2020 06:40:58 +0000

مقدمه پین‌های GPIO (ورودی و خروجی همه منظوره) را می‌توان به عنوان وردی یا خروجی به کار بست. این پین‌ها به رزبری‌پای این امکان را می‌دهند تا با دستگاه‌های I/O همه منظوره اتصال برقرار کند. رزبری‌پای ۳ مدل B26، پین GPIO روی بورد خود دارد. از طریق این GPIOها، رزبری‌پای قادر است دستگاه‌های ورودی و خروجی خارجی بسیاری را کنترل کند. این پین‌ها رابط فیزیکی بین رزبری‌پای و دنیای خارج هستند. می‌توان این پین‌ها را مطابق نیاز و برای تعامل با دستگاه‌های خارجی برنامه‌ریزی کرد. برای مثال، اگر بخواهیم وضعیت یک سوییچ فیزیکی را مشاهده کنیم، می‌توان هر کدام از این پین‌ها را به صورت ورودی تنظیم کرده و از طریق آن وضعیت سوییچ را خوانده و تصمیم مناسب را اتخاذ کنیم. می‌توان هر کدام از این پین‌ها را برای کنترل روشن و خاموش کردن LED به صورت خروجی تنظیم کنیم. رزبری‌پای قادر است که با استفاده از wifi روی …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
دسترسی به ورودی و خروجی‌های همه منظوره رزبری‌پای – Raspberry Pi GPIO

دسترسی به رزبری‌پای روی نمایشگر لپ‌تاپ با استفاده از LAN

احسان پناهی — Sat, 28 Nov 2020 06:40:29 +0000

مقدمه رزبری‌پای یک کامپیوتر کوچک همراه با GPIO قابل دسترس می باشد. برای دسترسی به رزبری‌پای، به یک صفحه نمایش جهت وارد شدن و انجام دیگر کارها نیاز است. اگر یک صفحه نمایش دیجیتال و یا تلویزیون داشته باشیم، می توان با استفاده از آنها به رزبری‌پای دسترسی داشت. اما اگر صفحه نمایشی در اختیار نداشته باشیم، می توانیم از صفحه لپ‌تاپ برای دسترسی به رابط خط فرمان (CLI) یا GUI (رابط گرافیکی کاربر) رزبری‌پای کمک بگیریم. از آنجایی که رزبری‌پای دارای یک پورت اترنت روی بورد می باشد، می توان از این پورت برای اتصال به لپ‌تاپ استفاده کرد. بدین ترتیب به هیچ نمایشگر دیگری به جز نمایشگر لپ‌تاپ نیازی نیست. در اینجا، با استفاده از صفحه نمایش لپ‌تاپ و پورت اترنت (LAN) به صفحه آغازین رزبری‌پای دسترسی پیدا می کنیم. اگر جلسه راه اندازی رزبری پای بدون مانیتور و کیبرد را قبلا مطالعه کردین می‌توانید این جلسه را رد …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
دسترسی به رزبری‌پای روی نمایشگر لپ‌تاپ با استفاده از LAN

آموزش راه اندازی ماژول +nRF24L01

احسان پناهی — Wed, 04 Nov 2020 06:40:39 +0000

مقدمه‌ پیش از این آموزش ESP8266-01، ماژول وای‌فایی با تراشه کوچک، که امکان افزودن وای‌فای به پروژه‌های کاربران را فراهم می‌کرد را پوشش دادیم. امروز، درباره‌ی ماژول nRF24L01+ RF صحبت خواهیم کرد، که به نحوی همانند خواهر ESP8266 ESP01 می‌باشد که قابلیت اضافه کردن ارتباط بی‌سیم با فرکانس رادیویی را برای کاربران فراهم می‌کند. +nRF24L01 و ESP8266 ESP-01 فرم فاکتور و آرایش پین مشابهی (و حتی از راه دور نیز شبیه به هم هستند!) را به کار بسته‌اند، با این حال به صورت کاملاً متفاوتی کنترل شده عمل می‌کنند. در این آموزش، امیدواریم بتوانیم اصول اساسی استفاده از ماژول‌‌های RF را معرفی کرده، و همچنین نحوه‌ی ارتباط آن با دیگر ماژول‌های RF و میکروکنترلرها را نیز توضیح دهیم. برای این آموزش، ارتباط بین ماژول و برد Arduino Uno را نمایش می‌دهیم. +nRF24L01 بر پایه‌ی آی‌سی گیرنده Nordic Semiconductor nRF24L01+1 برای باند فرکانس ۲.۴ گیگاهرتز ISM (صنعتی، علمی ‌و پزشکی) می‌باشد. …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
آموزش راه اندازی ماژول +nRF24L01

ارتباط رزبری‌پای با DHT11

احسان پناهی — Sun, 01 Nov 2020 06:40:24 +0000

مقدمه سنسور DHT11 مقادیر رطوبت و دما را اندازه‌گیری کرده و به صورت سریال روی یک خط مهیا می‌سازد. این سنسور می‌تواند رطوبت را به صورت درصدی (۲۰ تا ۹۰ درصد RH) اندازه‌گیری کرده و دما را در محدوده ۰ تا ۵۰ درجه سلسیوس اندازه‌گیری کند. سنسور دارای ۴ پین است؛ که یکی از این پین‌ها برای ارسال داده به شکل سریال به کار می‌رود. پالس‌های TON و TOFF به عنوان منطق ۱ یا منطق ۰ یا پالس شروع و پایان فریم دیکود می‌شوند. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره سنسور DHT11 و نحوه بکاگیری آن، به مطلب سنسور DHT11 در بخش ماژول‌ها و سنسورها مراجعه کنید. دیاگرام اتصالات مثال در اینجا، قصد داریم بین سنسور DHT11 و رزبری‌پای ارتباط برقرار کرده و رطوبت و دما را روی ترمینال نمایش دهیم. ما در این مثال از کتابخانه‌ی پایتون سنسور DHT، نوشته Adafruit در گیت‌هاب استفاده می‌کنیم. کتابخانه‌ی Adafruit سنسور DHT، برای …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
ارتباط رزبری‌پای با DHT11

نوشتن و اجرای یک برنامه C روی رزبری‌پای

احسان پناهی — Wed, 28 Oct 2020 06:40:39 +0000

در این آموزش، توضیح خواهیم داد که زبان برنامه‌نویسی C چیست، برنامه‌نویسی C چه استفاده‌ای دارد، و چگونه یک برنامه‌ی C را در رزبری‌پای نوشته و اجرا کنیم. هدف این مقاله فراهم اوردن یک معرفی بسیار ابتدایی از زبان C بر روی رزبری‌پای است. اگر می‌خواهید اطلاعات عمیق‌تری درباره‌ی برنامه نویسی C کسب کنید، مقالات آموزش زبان C ما مفید می‌باشد. این مقالات مرجعی مفید برای برنامه‌نویسان با تجربه و کسانی که می‌خواهند زبان C را یاد بگیرند می‌باشد. یک برنامه C چیست؟ زبان برنامه‌نویسی C پرکاربردترین زبان برنامه‌نویسی همه اعصار است. برنامه‌های نوشته شده در C را می‌توان در رنج وسیعی از پلتفرم‌ها شامل کامپیوترهای شخصی، میکروکنترلرهای جاسازی شده و سوپر کامپیوترها اجرا کرد. یک ویژگی برتر C این است که کدهای آن تقریباً به اندازه کدهای اسمبلی سریع می‌باشند. همانند کد اسمبلی، C امکان دسترسی به توابع سطح پایین ماشین را فراهم می‌کند و دارای دستور زبانی است …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
نوشتن و اجرای یک برنامه C روی رزبری‌پای

استفاده از IDE آردوینو

احسان پناهی — Sun, 25 Oct 2020 06:40:13 +0000

IDE آردوینو بسیار ساده بوده و استفاده از آن آسان است. با استفاده از مثال Blink که از مثال‌های داخلی IDE است، نحوه‌ی استفاده از آن را خواهیم دید. IDE آردوینو را از پوشه ای که آن را نصب/آنزیپ کرده بودید باز کنید. در منوی File، وارد گزینه Examples شوید. در اینجا لیستی از مثال‌های داخلی که همراه IDE ارائه شده‌اند را مشاهده می‌کنید. همچنین می‌توانید مثال‌های هر بورد را نیز در زیر مثال‌های داخلی مشاهده کنید. در اینجا، مثال Blink که باعث روشن و یا خاموش شدن (چشمک زدن) یک LED روی بورد آردوینو می‌شود را خواهیم دید. با کلیک روی Blink، یک پنجره جدید با اسکچ (آردوینو به کدهای نوشته شده در IDE با نام sketch اشاره می‌کند) Blink باز خواهد شد. پیش از قرار دادن کدها روی بورد آردوینو، باید IDE را برای بورد مورد نظر پیکربندی کنیم. همچنین باید پورت ارتباطی مناسب و روش قرار دادن …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
استفاده از IDE آردوینو

شروع به کار با بورد آردوینو

احسان پناهی — Thu, 22 Oct 2020 06:40:15 +0000

طیف وسیعی از بوردها توسط آردوینو تولید می‌شود. این بوردها در اندازه‌های متفاوت، میکروکنترلرهای مختلف و با قابلیت‌های پردازشی متنوع عرضه می‌شوند. برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره بورد UNO R3، به مطلب آردوینو UNO R3 در بخش آردوینو مراجعه کنید. برای نوشتن کد برنامه‌های متفاوت و پروگرم کردن بورد آردوینو، به IDE آردوینو نیاز داریم. از آنجایی که آردوینو متن باز است، IDE به صورت رایگان در دسترس می‌باشد. می‌توانید آخرین نسخه متناسب با سیستم‌عامل خود را از اینجا دانلود کنید. IDE آنلاین نیز فراهم شده است. برای استفاده از IDE آنلاین، باید در وب‌سایت آن یک اکانت آردوینو ایجاد کنید. برای اطلاعات بیشتر درباره استفاده از IDE آنلاین، اینجا کلیک کنید. با رجوع به مطلب استفاده از IDE آردوینو و مطلب اضافه کردن یک کتابخانه جدید به IDE آردوینو و به کارگیری آن در بخش‌های ابتدایی آردوینو، نحوه‌ی استفاده از IDE آردوینو را خواهید آموخت. برای استفاده از بورد آردوینو …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
شروع به کار با بورد آردوینو

بورد Arduino UNO R3

احسان پناهی — Mon, 19 Oct 2020 06:40:49 +0000

بورد آردوینو UNO یکی از مجبوب‌ترین بوردهای آردوینو است و اگر اولین بورد آردوینو شما باشد، نقطه شروع مناسبی به حساب می‌آید. آردوینو UNO در گذر زمان مورد چند بازبینی قرار گرفته است، و آخرین نسخه آن Arduino UNO R3 می‌باشد. بین بازبینی‌ها تغییرات خیلی شگرفی پیدا نخواهید کرد. مهم‌ترین تغییر این است که R3 از یک ATmega16U2 برای تبدیل usb به سریال استفاده می‌کند. ATmega16U2 برای تبدیل usb به سریال پروگرم شده است. (تا نسخه ATmega8U2 ،R2 برای تبدیل usb به سریال استفاده می‌شد، در حالی که در بوردهای پیش از UNO، از چیپ درایور usb به سریال FTDI استفاده می‌شد) تصویر بالا بورد Arduino UNO R3 را نشان می‌دهد. آردوینو UNO R3 از میکروکنترلر Atmega328P به عنوان واحد پردازش و کنترل مرکزی استفاده می‌کند. ATmega328P یک حافظه فلش قابل برنامه‌ریزی داخلی ۳۲ کیلوبایتی، حافظه EEPROM یک کیلوبایتی، و حافظه SRAM داخلی ۲ کیلوبایتی دارد. مطالعه مقاله انواع حافظه …

برای مشاهده این مطلب بصورت کامل روی لینک زیر کلیک کنید:
بورد Arduino UNO R3