برنامه نویس آردوینو و رزبری پای – پروژه‌ای

با سلام. من دانشجوی رشته مکاترونیک در وین کشور اتریش هستم. برای درس مکاترونیک پروژه ای هست که کنترل کلی آن به عهده من می باشد . توسط SPI. در واقع یک سیستم نقاله هست که شامل چند ایستگاه کاری می باشد. دو محصول برای تولید وجود دارد که بعد از انتخاب هر کدام خط تولید شروع به کار می کند. برای من این موضوع کاملا جدید است و نیاز به کمک دارم. از یک رزبری پای به عنوان مستر و تعدادی آردوینو بعنوان اسلیو استفاده می شود. مسایلی که باید مورد نظر قرار بگیرد مثل اعلام خطا یا اتمام کار هر ایستگاه قبلتر خودم توسط کدهای باینری تعریف کردم و به سایر ایستگاه ها اعلام کردم. برای نوشتن برنامه رزبری پای و ارتباط آن با ایستگاه ها و ساختن GUI توسط پایتون برای رزبری پای نیاز به کمک دارم. ممنون می شوم که راهنمایی بفرمایید.