برنامه نویسی میکروی آرم stm32 با توابع هال

یکی رو میخوام که تبحر در برنامه نویسی میکروکنترلرهای آرم stm32f داشته باشه و بتونه برحسب توابع HAL کدنویسی کنه
پروژه ای رو گام به گام پیش بردم به شرح زیر
یک میکروکنترلر آرم (stm32f103) به چندین سنسور آنالوگ و دیجیتال (مبتنی بر i2c و …)وصله و مدام داره از آنها اطلاعات دریافت میکنه, من با آموزشهای توی نت و کتابخانه ها موجود در گیت هاب این بخش را با کیوب و کیل (cube mx – keil) به کمک توابع HAL نوشتم و راه انداختم
الان یه سری داده مدام داره ازسنسورها به میکروی آرم میرسه
الان در گام بعدی باید این داده های سنسورها رو در دو آرایه بریزم (چرا که داده های سنسورها از دو نوع int16 و uint32 هستند) و این آرایه ها روبه صورت بیسیم و تا جای ممکن آنلاین به کامپیوتر ارسال کنم تا در آنجا بتونم ذخیره کنم و به متلب یا پایتون بفرستم و پردازش آنلاین انجام بشه
در این بخش دوم گیر افتادم و نتونستم کار قابل قبولی انجام بدم به ماژول esp فکرکرم ولی توی راه اندازیش موفق نبودم