کتاب های مفید یادگیری رباتیک – سرفصل ها و منابع آموزشی

میلاد جهاندیده بررسی و معرفی

در نوشته‌های قبلی در دسته‌بندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع ربات‌ها و اولین ربات‌ ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته‌ رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است.

اگر به رشته رباتیک علاقمند شده باشید احتمالا برایتان سوال شده باشه که چطوری ساخت ربات را یادبگیریم؟ در این مقاله سعی می‌کنیم به این سوال با معرفی یکسری کتاب خوب و یکسری دوره‌ی آموزشی خوب جواب بدهیم.

کتاب بهتر است یا فیلم آموزشی؟

اول از همه در این مورد صحبت کنیم که آیا کتاب تخصصی بهتر است یا فیلم‌های آموزشی؟

از دید من جواب این سوال بیشتر بستگی به نحوه‌ی یادگیری شخص بستگی داره بعضی افراد با کتاب بهتر مفاهیم را یاد می‌گیرند و بعضی دیگر با فیلم‌های آموزشی.

نکته دیگر وجود کتاب‌های متنوع و جامع نسبت به فیلم‌های آموزشی است. شاید در همه تخصص‌ها و سطوح تخصصی نتوان فیلم آموزشی مناسب را پیدا کرد. مثلا در زمینه رباتیک و مکاترونیک شاید فیلم‌های آموزشی جامع کم باشند ولی کتاب‌های متنوعی توسط انتشارات مختلف به چاپ رسیدن و ترجمه یکسری از آن‌ها نیز در ایران وجود دارد.

البته اگر به وب‌سایت فرادرس مراجعه کنید قطعا فیلم‌های آموزشی خوب زیادی از جمله دوره‌ی آموزش‌های مکاترونیک را خواهید دید.

ما در این نوشته سعی می‌کنیم اول یکسری کتاب رباتیک به زبان فارسی معرفی کنیم و بعد یکسری کتاب به زبان انگلیسی و بعد چندین دوره آموزشی ویدیویی را معرفی کنیم.

بصورت کلی چه مواردی را باید یادبگیریم؟

رباتیک یک علم بین رشته‌ای از علوم مختلف می‌باشد و گستردگی فراوانی در حوزه‌های مختلف علوم دارد.

یادگیری مکانیک
یادگیری الکترونیک
یادگیری برنامه‌نویسی
یادگیری میکروکنترلرها یا آردوینو
یادگیری رزبری‌پای (در مراحل پیشرفته)
یادگیری هوش مصنوعی(در مراحل پیشرفته)

معرفی کتاب‌های رباتیک

کتاب رباتیک مقدماتی

این کتاب شما را با علم رباتیک از مراحل اولیه کار تا مراحل ساخت یک ربات آشنا می‌کند. این کتاب برای استفاده تمامی کسانی است که به علم رباتیک علاقمند هستند، نونهالان ، هنرجویان و همچنین دانشجویانی که رباتیک را به عنوان یک رشته مورد علاقه دنبال می‌کنند.

در این کتاب شما با همه اجزای تشکیل دهنده یک ربات شامل الکترونیک و مکانیک بطور کامل آشنا خواهید شد. تمامی اجزا و قطعات تشکیل دهنده یک ربات با جزئیات کامل به زبانی ساده و قابل فهم توضیح داده شده است.

نویسنده: مهندس امیر‌اسحق میر حسینی
ناشر: دیباگران تهران
تعداد صفحه: 136
شابک: 9786222181574

دانلود سرفصل‌های کتاب

اگر به فیلم‌های اموزشی علاقمند باشید دوره آموزش کامل رباتیک Robotics – مقدماتی تا پیشرفته هم شاید براتون مفید باشه.

رباتیک پیشرفته (برنامه نویسی ربات)

کتاب رباتیک پیشرفته (برنامه نویسی ربات) کتابی است که شما را با اصول برنامه نویسی و طراحی مدارات یک ربات آشنا می‌کند.

آشنایی با انواع زبان های برنامه نویسی ربات و بویژه زبان C و آموزش کامل نرم افزار Proteus برای طراحی مدارات ربات به روش کاربردی ارائه شده اند. همچنین با طراحی و ساخت و برنامه نویسی چند نوع ربات آشنا خواهید شد.

نویسنده: مهندس امیر اسحق میر حسینی
ناشر: دیباگران تهران
تعداد صفحه: 136
شابک: 9786222181901

دانلود سرفصل‌های کتاب

کتاب آموزش جامع رباتیک از صفر تا صد

کتاب آموزش جامع رباتیک از صفر تا صد اثر مهندس رضا قنبری انتشارات دیباگران تهران

در این کتاب فرض بر این است که خواننده هیچ‌گونه اطلاعاتی از رباتیک ندارد و با دسته‌بندی حوزه‌های مختلف مانند مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر سعی نموده‌ایم ابتدا به هر یک از آن‌ها به صورت جداگانه بپردازیم و سپس این علوم را در رابطه با یکدیگر بررسی نماییم تا در نهایت بتوانیم یک مدل واقعی از سازه‌ای رباتیکی بسازیم.

ویژگی دیگر این کتاب آزمایش محور بودن آن است؛ شما در هر بخش برای درک بهتر مفاهیم ارائه شده، آزمایش‌هایی را به صورت عملی و یا مجازی انجام خواهید داد.

استفاده از این مجموعه برای تمامی گروه‌های سنی علاقه‌مند به این حوزه توصیه می‌گردد و در هر بخش اطلاعات پایه‌ای مورد نیاز برای یادگیری مشخص شده است.

نویسنده: مهندس رضا قنبری
ناشر: دیباگران تهران
تعداد صفحه: ۲۱۴
شابک: 9786222183233

دانلود سرفصل‌های کتاب

کتاب مرجع منحصر به فرد روباتیک (طراحی و ساخت)

کتاب آشنایی با علم رباتیک، از جمله کتاب‌ های پایه‌ای است که شما را با هرآنچه نیاز است درباره ربات بدانید، آشنا می کند. در این کتاب مفاهیم و اصطلاحات رباتیک آموزش داده شده اند و در ادامه به چگونگی طراحی و ساخت ربات می پردازد.

نویسنده: فرشاد عسگری
ناشر: سها دانش
تعداد صفحه: ۳۰۴
شابک: 9786001811104

بیایید مروری بکنیم به فصل‌های این کتاب. فصل اول : آشنایی با علم رباتیک، فصل دوم :مکانیک ربات، فصل سوم : الکترونیک ربات، فصل چهارم : برنامه نویسی ربات،‌فصل پنجم : میکرو کنترلرهای PIC، فصل ششم : پروژه و فصل هفتم : ساخت ربات میکرو موس

کتاب آموزش آردوینو arduino با محوریت رباتیک

این کتاب شامل آموزش اصول برنامه نویسی و آموزش مفاهیم آردوینو است و مناسب جهت استفاده: دانشجویان مهندسی برق، رباتیک، کامپیوتر، علاقمندان به حوزه رباتیک، اتوماسیون، میکروکنترلرها است.

در این کتاب تلاش شده است تا پروژه های عملی به صورتی انتخاب و ارائه شوند که خواننده محترم را با ساخت ربات با استفاده از آردوینو آشنا نمایند.

نویسنده: اشکان طالبی – صفورا قاسمیان
ناشر: دیباگران تهران
تعداد صفحه: ۱۴۶
شابک: 9786222183073

فهرست مطالب کتاب

کتاب کوادکوپتر خود را بسازید

سرفصل های این کتاب شامل مقدمه ای بر کوادکوپترها، دینامیک پرواز کوادکوپتر، ساخت ELEV-8 ،برنامه دادن به تراشه پراپلر شرکت پارالاکس، پیشران های کوادکوپتر، سیستم های کنترل شده به وسیله امواج رادیویی و دورسنجی، سروو موتورها و تعمیم سیستم کنترلی، سرو GPS و نمایش موقعیت لحظه ای، سیستم های ویدئویی هوایی، آموزش و بررسی عملکردو بهبودها و پروژه های آتی است.

مترجم: لیلا مقصودی
نویسنده: دونالد نوریس
ناشر: نصیر بصیر
تعداد صفحه: 366
شابک: 9786007140468

یکسری کتاب رباتیک فارسی دیگر هم دیدم که شاید مفید باشن براتون:

کتاب خودآموز عملی رباتیک اثر حسام اولاد دمشقیه انتشارات اطهران
کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک اثر جان کریگ انتشارات دانشگاه صنعتی شریف
ساخت ربات های پیشرفته نوشته میگل آگوئلو ترجمه سهیل صالحی انتشارات ناقوس
اصول و راهنمای کاربردی ربات های انسان نما نوشته محمد حسین سلیمی انتشارات دیباگران تهران
مرجع کامل طراحی و طراحی و ساخت روبات های مسیریاب نوشته مصطفی بهرامی انتشارات قدیس
ربات های متحرک خودگردان ( مفهوم ها و الگوریتم ها ) نوشته بهرام صادقی بی غم انتشارات علمی (دانشگاه صنعتی شریف)

یکسری کتاب رباتیک خوب به زبان انگلیسی که شاید در ادامه دوست داشتین مطالعه کنید:

Springer Handbook of Robotics

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners

Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition)

Robotics, Vision, and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB

Robotics: Everything You Need to Know About Robotics from Beginner to Expert

Learn Robotics Programming: Build and control autonomous robots using Raspberry Pi 3 and Python

منابع یادگیری رباتیک

اگر شما هم مثل من به آموزش‌های ویدیویی علاقمند هستید در این قسمت می‌خواهم برای شما دوره‌‌های آموزشی خوبی را معرفی کنم که هم تنوع دوره‌ها زیاد است و هم هزینه‌ تهیه دوره خیلی پایین است.

من چندین دوره آموزشی مختلف را تو اینترنت چک کردم و از نظر ارزش خرید نسبت به هزینه آمورزش‌های رباتیک وبسایت فرادرس واقعا مناسب هستند.

همچنین در کنار دوره‌های رباتیک دوره‌های مکمل رباتیک از جمله مهندسی الکترونیک، میکروکنترلرها، آردوینو، مکاترونیک و تحلیل و طراحی مدار نیز در این وبسایت موجود است.

اگر شما هم منبع خوبی برای آموزش رباتیک سراغ دارید یا اگر دوست دارید مسیری که شما رباتیک را یادگرفتید را به اشتراک بگذارید، آن را در قسمت کامنت‌ها با ما به اشتراک بگذارید. همچنین توصیه می‌کنیم آموزش‌ آردوینو وبسایت ما را نیز مطالعه کنید.

اگر این نوشته‌ برایتان مفید بود لطفا کامنت بنویسید.