در این پروژه هدفمون راه اندازی موتور پله ای با آردوینو است. حالا ببینیم موتورهای پله ای به چه نوع موتورهای الکتریکی گفته میشود. موتور پله ای یا استپر موتور یک موتور بدون جاروبک است که یک چرخش کامل (360 درجه) را به تعدادی پله تقسیم می کند. موتور پله ای با …

در این بخش از آموزش و چند جلسه بعدی قصد داریم نحوه راه اندازی چند موتور پر کاربرد را توسط برد آردوینو Uno به شما آموزش دهیم.در اولین جلسه راه اندازی موتور DC با آردوینو را یاد میگیریم. به طور کلی ما سه نوع موتور پر کاربرد داریم : موتور DC …

استپرموتورها در دسته ای بین موتورهای DC معمولی  و سرووموتورها  قرار می گیرند . آن ها مزیت قرارگیری در موقعیت های مختلف به طور دقیق و حرکت به عقب یا جلو به صورت پله پله و همچنین چرخش مداوم را دارند. در این قسمت از آموزش نحوه کنترل یک استپرموتور …

در این قسمت از آموزش نحوه کنترل سروو موتور با استفاده از پایتون شرح داده می شود. سروو موتورها با پالس های با طول متغییر کنترل می شوند . این امر به دقت زیادی در زمان بندی نیاز دارد . Raspberry Pi یک پایه دارد که به طور سخت افزاری …

یک یکسوساز کنترل شده سیلیکونی(SCR) یا به عبارت دیگر یکسوساز کنترل شده با نیمه‌ هادی، یک قطعه‌ی الکترونیکی حالت جامد چهارلایه است که به منظور کنترل جریان طراحی می‌شود. این نام در واقع نام تجاری ای است که شرکت جنرال الکتریک بر روی نوعی تریستور گذاشته است. SCR ها به …

در این پروژه ما یک ردیاب خورشید ساده خواهیم ساخت که قادر است موقعیت بهینه خورشید را روی یک محور تشخیص دهد و خود را با آن تطبیق دهد .هدف از ساخت این پروژه ایجاد یک حلقه کنترلی است که بتواند یک سلول خورشیدی را به دقت رو به روی …

مقدمه سروموتور یک موتور کوچک است که یک محور خارجی دارد. این محور توسط فرستادن سیگنال های مشخصی به موتور میتواند به جهت های  زاویه دار معینی تغییر جهت دهد. تا زمانی که این سیگنال ها در ورودی موتور اعمال شود, موتور زاویه محور را نگه می دارد. اگر سیگنال …

 مقدمه منطق فازی مفاهیم نادقیق بسیاری در پیرامون ما وجود دارند که آنها را به صورت روزمره در قالب عبارتهای مختلف بیان می کنیم . به این جمله دقت کنید: ” هوا خوب است.” هیچ کمیتی برای خوب بودن هوا مطرح نیست تا آن را اندازه بگیریم بلکه این یک …

معرفی میکروکنترلرهای AVR XMEGA ، خانواده XMEGA  نسل دوم از میکروکنترلرهای با مصرف توان پایین (پیکو پاور تکنولوژی) با قابلیت ها و کارائی بسیار بالاتر نسبت به سری قبلی میکروکنترلرهای AVR می باشند و فابلیت پر دازش داده هم بصورت 8 بیتی و هم بصورت 16 بیتی را فراهم می …

در بیشتر سیستم ها این علاقه وجود دارد که کلیه فرمانها و تنظیمات را بتوان توسط یک کنترل کننده از راه دور انجام داد. در این صورت باید از فرستنده و گیرنده ای که طبق یک پروتکل اطلاعات را رد و بدل می کند استفاده کرد. ارتباط می تواند به …

موتور سه فاز براشلس سه فاز بوسیله سنسور اثر هال موتورهای سه فاز براشلس برای تعیین موقعیت روتور به سه سنسور اثر هال نیاز دارند بر اساس موقعیت فیزیمی سنسور های اثر هال دو تیپ خروجی وجود دارد پرش 60 درجه ای فاز و پرش 120 درجه فاز ترکیب این …

موتور های دی سی بدون جاروبک با استفاده از سنسور اثر هال (راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال)، پیکربندی تعویض جریان و PWM در موتور های براشلس برای تغییر و تعویض جریان از کلید های الکترونیکی استفاده می شود و به همین ترتیب موتور می چرخد . در …

در موتورهای براش ( جاروبک دار ) برای رساندن جریان به روتور از قسمتی به نام جاروبک استفاده می شود، این در حالیست که با چرخش روتور قطب ها جابجا می شود و موتور به حرکت در می آید ، طی این جابجایی جاروبک ها باعث می شود موتور دارای …

میکروکنترلر LPC1768 با هسته Cortex-M3 و معماری هاروارد ، حداکثر سرعت 100MHz و حافظه فلش 512کیلوبایت یکی از بهترین گزینه ها برای طراحی سیستم های الکترونیکی میباشد. مشخصات کلی میکروکنترلر LPC1768 در جدول زیر موجود میباشند. مدل مورد برسی  LPC1768FBD100 میباشد. مشخصات کلی میکروکنترلر LPC1768 ولتاژ کاری (V) 2.4 – 3.6 …

یکی از سریعترین راه های یادگیری میکروکنترلرهای AVR استفاده از بردهای آموزشی AVR است که شما می توانید بدون اتلاف وقت جهت راه اندازی بخش سخت افزار میکروکنترلر AVR روی بردبرد ، بر روی برنامه نویسی تمرکز کرده و سریعاً با قسمت های مختلف میکروکنترلر AVR آشنا شده و برنامه …