Search Results for: کنترل موتور

کنترل دور موتور DC با Encoder

امروزه در صنعت و در بسیاری از وسایل خانگی کنترل دور موتور مورد استفاده قرار می گیرد . از جمله  می توان به کاربرد های کنترلرهای دور موتور ، به موارد زیر اشاره کرد. البته مثال های زیر خیلی ساده تر از کنترلر دور موتو های صنعتی هستن. در فایل …

Read More »

کنترل دور موتور با PWM

کنترل دور موتور یکی از بزگترین بحث های مهندسی برق امروزی می باشد با توجه به اهمیت یافتن کنترل دقیق موتورها مثلا موتورهای مترو را تصور کنید که با اون همه وزن و فشار باید با دقت بالا کنترل شود و یا به عنوان مثال دیگر می توان تنظیم کننده …

Read More »

طراحی بورد میکروکنترلر با روش PID

یک PCB برای کنترل ((سه)) المنت به صورت PID طراحی و ساخته و تست شود به صورتی که المنتها 19 ولتی و 40 وات، سنسور ها PT100 سه سیمه(تعبیه پل وتستون و اصلاح مقاومت سیم ها) و آی سی خواندن سنسور آی سی (نه اینکه ماژول)MAX31865 و کنترل دما به …

Read More »

آشنایی با RS485 و کاربرد آن در سیستم‌‌های کنترلی صنعتی

آشنایی با RS485 و کاربرد آن در سیستم‌‌های کنترلی صنعتی

RS485 مانند RS232 یکی از استانداردهای ارتباط سریال است و امروز می‌خواهیم در مورد آن بیشتر بدانیم. اگر از قبل نام RS232 به گوش‌تان خورده باشد، ممکن است اطلاعات اندکی در مورد آن داشته باشید. همین برای ما کافیست، همین که بدانیدRS232 چیست و چگونه کار می‌کند. اما اگر اولین …

Read More »

ماشین رادیو کنترل

ماشین اسباب بازی با دو موتور در چرخهای عقب دارای چهار حرکت جلو عقب چپ و راست در خال حاظر با دسته سیم دار هدایت میشود. هدایت به رادیو کنترل تغییر پیدا کند. منبع تغذیه فرستنده 3 ولت منبع تغذیه گیرنده 6 ولت حد اقل 30 متر برد رادیو کنترل …

Read More »

آشنایی با میکروکنترلرهای PIC

آشنایی با میکروکنترلرهای PIC

مقدمه و معرفی میکروکنترلرهای PIC محصول شرکت Microchip هستند و انواع 8 بیت، 16 بیت و 32 بیتی دارند. خود میکروکنترلرهای 8 بیتی PIC خانواده‌ها‌ی گسترده و متنوعی دارند که در جدول زیر مشخصاتی از آنها را می‌بینیم. اغلب این خانواده ها از نظر پین‌ها به هم شباهت دارند و …

Read More »

اتصال استپر موتور به رزبری‌پای

ارتباط بین استپر موتور و رزبری‌پای

مقدمه استپر موتور یک موتور DC بدون جاروبک (براشلس) می‌باشد که زاویه‌ی چرخش کامل ۳۶۰ درجه را به تعدادی گام مساوی تقسیم می‌کند. موتور با اعمال دنباله مشخصی از سیگنال‌های کنترلی می‌چرخد. با تغییر نرخ سیگنال کنترلی اعمال شونده، می‌توان سرعت چرخش را تغییر داد. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره …

Read More »

آموزش اتصال سروو موتور به STM32

اتصال سروو موتور به میکروکنترلر STM32F103C8

در جهان الکترونیک، از سروو موتورها معمولا در پروژه‌های رباتیک استفاده می‌شود چرا که هم دقیق هستند و هم استفاده و کنترل آنها راحت است. از مزایای دیگر آنها اندازه‌ی کوچک‌‌تر نسبت به بقیه موتورها و بهینه و کارآمد بودن از لحاظ مصرف انرژی‌ است. بر اساس ویژگی‌های هر مدل، …

Read More »

مدولاسیون عرض پالس یا PWM در STM32 – کنترل سرعت فن DC

مدولاسیون عرض پالس در میکروکنترلر STM32F103C8: کنترل سرعت فن DC

در جلسات قبلی، استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) در میکروکنترلر STM32 را با هم یاد گرفتیم. در این جلسه می‌خواهیم به سراغ تکنیک PWM در این میکروکنترلر برویم و یاد بگیریم که چگونه می‌توانیم با استفاده از آن شدت نور یک LED و یا سرعت یک فن DC …

Read More »

استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

استپر موتور چیست و چگونه کار می‌کند؟

در درس این جلسه می‌خواهیم در مورد موتور پله‌ای و چگونگی عملکرد آن صحبت کنیم. پس با معرفی آن و توضیح اینکه چه ویژگی‌های منحصربه فردی دارد آغاز می‌کنیم. آیا تا به حال فکر کرده‌اید که حرکات دقیق بازوی یک ربات چگونه اتفاق می‌افتد؟ یا اینکه یک پرینتر گرافیکی، چگونه …

Read More »

اتصال استپر موتور به بورد STM32F103C8

اتصال موتور پله‌ای به بورد STM32F103C8

استپر موتور یا موتور پله‌ای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که می‌تواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویه‌ها استپ یا گام گفته می‌شود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی می‌کنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه می‌چرخند. از …

Read More »

سافت استارتر یا راه انداز نرم موتور چیست؟

کاربرد سافت استارتر

در این آموزش می‌خواهیم با زبانی ساده با سافت استارتر و چگونگی کار آن آشنا شویم. برای راه‌اندازی یک موتور الکتریکی شیوه‌های مختلفی وجود دارد. مثلا راه‌اندازی مستقیم (DOL) ، راه‌اندازی ستاره- مثلث (Star-Delta)، راه‌اندازی با اتوترانسفورماتور، راه‌اندازی با کمک مقاومت، با کمک ابزارهای الکترونیک قدرتیِ حالت جامد مانند VFDها …

Read More »

نحوه کار موتورهای الکتریکی و انواع موتورهای الکتریکی

هر لحظه‌ای از زندگی‌تان را که تصور کنید، شما در مجاورت حداقل یک یا دو نوع از انواع موتورهای الکتریکی قرار دارید. از موتور تولید ویبره در گوشی‌ تلفن‌همراه‌تان بگیرید تا فن‌ها و cd درایو هایی که در کنسول‌های بازی قرار دارند. تقریبا می‌توان گفت که زندگی ما محصور در …

Read More »

کارشناس الکترونیک-برنامه نویسی میکروکنترلرهای ARM سری STM32

توانمندی ها دارای روحیه کار تیمی مسلط به طراحی، مونتاژ و تست مدار نرم افزار Altium designer مسلط به برنامه نویسی میکروکنترلرهای ARM سری STM32 آشنایی با موتورهای الکتریکی براشلس مزیت محسوب می شود درباره روباکس ارایه دهنده سرویس اسکوتر برقی اشتراکی. روباکس استارتاپی در زمینه حمل و نقل می …

Read More »

سروو موتور چیست؟

سروو موتور

 سروو موتور یا سروموتور  (در هر دو شکل مینویسند ولی بنظرم سروو موتور خوانا تر است.) یک موتور الکتریکی ساده است که به کمک فرایند سروو مکانیزم کنترل می شود. اگر موتوری که تحت فرایند سروو مکانیزم قرار است کنترل شود از نوع موتور DC است، معمولا به آن سروو موتور …

Read More »