بایگانی برچسب: ULN2003

در جلسات قبلی، استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) در میکروکنترلر STM32 را با هم یاد گرفتیم. در این جلسه می‌خواهیم به سراغ تکنیک PWM در این میکروکنترلر برویم و یاد بگیریم که چگونه می‌توانیم با استفاده از آن شدت نور یک LED و یا سرعت یک فن DC …

استپر موتور یا موتور پله‌ای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که می‌تواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویه‌ها استپ یا گام گفته می‌شود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی می‌کنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه می‌چرخند. از …

مقدمه سروموتور یک موتور کوچک است که یک محور خارجی دارد. این محور توسط فرستادن سیگنال های مشخصی به موتور میتواند به جهت های  زاویه دار معینی تغییر جهت دهد. تا زمانی که این سیگنال ها در ورودی موتور اعمال شود, موتور زاویه محور را نگه می دارد. اگر سیگنال …