در بیشتر سیستم ها این علاقه وجود دارد که کلیه فرمانها و تنظیمات را بتوان توسط یک کنترل کننده از راه دور انجام داد. در این صورت باید از فرستنده و گیرنده ای که طبق یک پروتکل اطلاعات را رد و بدل می کند استفاده کرد. ارتباط می تواند به …
ادامه نوشته »موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط
موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته DC ، Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از …
ادامه نوشته »