دانلود کتاب مقدمات مکاترونیک و روباتیک

روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید ، با خصوصیات مقابل : می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد. چند کاره است. کارآمد و مناسب برای محیط است و …

رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند.

اینگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب میشوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری نیستند. این وظیفه میتواند در حد بسته بندی تولیدات, کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت, و یا کارهای پیچیده تری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.

دانلود کتاب

مطلب مرتبط:از هوش مصنوعی چه می دانید؟

اگر این نوشته‌ برایتان مفید بود لطفا کامنت بنویسید.