اجازه دهید باهم توابع I2C پایتونی را بررسی کنیم که مکرراً برای ارتباط I2C روی رزبری‌پای به کار رفته است. هنگام توسعه‌ی برنامه برای ارتباط I2C با رزبری‌پای در پایتون، از پکیج کتابخانه‌ی SMBus استفاده کنید که پشتیبانی قدرتمندی برای دسترسی به دستگاه‌های I2C فراهم می‌کند. بنابراین، باید با استفاده …

مقدمه مغناطیس‌سنج HMC5883L برای اندازه‌گیری اندازه و جهت میدان مغناطیسی زمین به کار می‌رود. این سنسور برای قطب‌یابی و مگنومتری ارزان قیمت به کار می‌رود. این سنسور میدان مغناطیسی زمین را در محورهای X ،Y و Z از میلی گوس تا ۸ گوس اندازه می‌گیرد. می‌توان از آن برای پیدا کردن …

مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، پردازنده‌ی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شده‌اند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، می‌تواند از …

مقدمه پین‌های GPIO (ورودی و خروجی همه منظوره) را می‌توان به عنوان وردی یا خروجی به کار بست. این پین‌ها به رزبری‌پای این امکان را می‌دهند تا با دستگاه‌های I/O همه منظوره اتصال برقرار کند. رزبری‌پای ۳ مدل B26، پین GPIO روی بورد خود دارد. از طریق این GPIOها، رزبری‌پای …