مقدمه Inter-Integrated Circuit یا به اختصار I2C یک پروتکل ارتباطی سریال میباشد. این پروتکل two wire interface) TWI) نیز نامیده میشود زیرا از دو سیم برای برقراری ارتباط استفاده میکند. این دوسیم SDA (داده سریال) و SCL (کلاک سریال) میباشند. I2C یک پروتکل ارتباطی مبتنی بر تایید (acknowledgment-based) میباشد، بدین …
Read More »اتصال LCD (نمایشگر کریستال مایع) ۱۶*۲ به آردوینو
در این آموزش، مروری بر مراحل اتصال یک LCD 16*2 ساده به آردوینو خواهیم داشت. کارهای زیادی هست که میتوان با یک LCD (نمایشگر کریستال مایع) انجام داد، این نمایشگر یک دستگاه کوچک مفید برای یادگیری و برقراری ارتباط میباشد. میدانید که اکثر بوردهای LCD بدون پین هدر عرضه میشوند …
Read More »توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال در آردوینو
در این جلسه برخی از توابع پایه مرتبط با ارتباط سریال، که پیوسته در IDE آردوینو استفاده میشوند را با هم ملاحظه میکنیم. USART تابع (Serial.begin(baud_rate Baud_rate: باودریتی که برای ارتباط سریال استفاده میشود. میتواند ۴۸۰۰، ۹۶۰۰، ۱۴۴۰۰، ۱۹۲۰۰ و … باشد. این تابع برای تعریف باودریت مورد استفاده در …
Read More »اضافه کردن کتابخانه جدید به آردوینو و استفاده از آن
اجازه دهید نحوهی اضافه کردن یک کتابخانه برای ماژول MPU6050 (ژیروسکوپ + شتابسنج + دماسنج) را با هم مشاهده کنیم. در اینجا، ما از کتابخانه MPU6050 آقای Kornelisuz Jarzebski از گیتهاب استفاده میکنیم. کتابخانه را از اینجا دانلود کنید. کتابخانه را دانلود کرده و از حالت فشرده خارج کنید و …
Read More »توابع GPIO آردوینو (توابع پایه)
میخواهیم چند تابع پایه مربوط به راهاندازی آردوینو و GPIO که پیوسته در IDE آردوینو استفاده میشوند را با هم مرور کنیم. توابع شروع به کار ()setup این تابع در آغاز اسکچ فراخوانی میشود. این تابع برای آغاز و مقداردهی اولیه متغیرها، مد پینها و … استفاده میشود. این تابع …
Read More »پروتکل CAN Bus در آردوینو با آیسی MCP2515
در این پروژه، میخواهیم با ماژول MCP2515 که یک CAN controller است آشنا شویم و یاد بگیریم که چگونه این ماژول را به بورد آردوینو متصل کنیم. همچنین اینکه چگونه با استفاده از این ماژول و پروتکل CAN، بین دو بورد آردوینو ارتباط برقرار کنیم. فهرست مطالبی که در این …
Read More »نصب بوت لودر روی ATmega328 با آردوینو UNO
در این پروژه، نحوه نصب بوت لودر را در میکروکنترلر ATmega328 به شما نشان خواهم داد. با استفاده از این روش، میتوانید از میکروکنترلر ATmega328 خود به صورت مستقل در طراحی سفارشی یا PCB استفاده کنید. (همچنین میتوانید کد را آپلود کنید). مقدمه اگر در حال مطالعه این پروژه هستید، …
Read More »ساخت فرستندهی RC با آردوینو
در این آموزش میخواهیم با هم یاد بگیریم که چگونه با استفاده از بوردهای آردوینو یک فرستنده RC بسازیم. علت اینکه به سراغ چنین پروژهای آمدهایم این است که این کنترلر رادیویی میتواند جایگزین خوبی برای کنترلرهای وایرلس باشد و تقریبا در هر پروژهای کاربرد داشته باشد. مقدمه امروزه و …
Read More »آموزش کار با سنسورهای دما و رطوبت DHT11 و DHT22 با استفاده از آردوینو
در این آموزش نحوهی استفاده از سنسور DHT11 و یا DHT22 برای اندازهگیری دما و رطوبت را با استفاده از برد آردوینو یاد خواهیم گرفت. شما میتوانید برای جزئیات بیشتر ویدئو زیر را مشاهده کرده و یا آموزش نوشته شدهی زیر را مطالعه کنید. بررسی اجمالی این سنسورها برای کارهای …
Read More »سطل آشغال هوشمند با استفاده از آردوینو، سنسور آلتراسونیک و سروو موتور
در این پروژه به شما نشان میدهم چگونه میتوان با استفاده از آردوینو، یک سطل آشغال هوشمند درست کرد. به طوریکه با نزدیک شدن به سطل آشغال، درب آن به طور خودکار باز خواهد شد. دیگر مؤلفههای مهم استفاده شده در ساخت این سطل آشغال هوشمند، یک سنسور آلتراسونیک HC-04 …
Read More »دستگاه برش فوم CNC با آردوینو
در این آموزش با نحوه ساخت دستگاه برش فوم آردوینو CNC آشنا میشویم. این پروژه بسیار ساده میباشد. زیرا از مواد ساده و ارزان ساخته شده است. برخی از قطعات، چاپی سه بعدی و دارای آردوینو به عنوان کنترلر است. بررسی اجمالی ابزار اصلی این دستگاه به جای مته یا …
Read More »اصول توسعه Bootloader برای آردوینو
مقدمه بوت لودر (Bootloader)، اصولاً یک تکه کد آغازین است که هر میکروکنترلری هنگام روشن شدن یا راهاندازی مجدد آن را اجرا میکند. این کد مشابه مفهوم BIOS است که هر PC هنگام روشن شدن آن را اجرا میکند. در مورد PC ،BIOS منتظر ورودی از طرف کاربر برای تغییر …
Read More »ارتباط RS-485 بین STM32 و بورد Arduino Uno
پروتکلهای ارتباطی بخش مهمی از سیستمهای نهفته و تجهیزات الکترونیک دیجیتال محسوب میشوند. در هر جایی که بحث تعامل و ارتباط گرفتن چند میکروکنترلر با یکدیگر و یا با سایر اجزاء یک سیستم باشد، به منظور تبادل داده میان آنها باید از یک پروتکل ارتباطی استفاده شود. در حال حاضر …
Read More »آموزش کار با میکروکنترلرهای STM32 با استفاده از Arduino IDE: پروژه LED چشمک زن
بوردهای آردوینو معمولا اولین انتخاب کسانی هستند که از روی سرگرمی و تفننی به سراغ پروژههای الکترونیکی میآیند. البته ناگفته نماند که انتخاب بسیاری مهندسان حرفهای نیز در پروژههای سبک همین بوردها هستند. این که تاکید میکنیم که در پروژههای سبک و تفننی، به این علت است که هرچه وارد …
Read More »ساخت مسیریاب مکانی با استفاده از SIM800 و آردوینو
خودروهایی با رانندگی خودکار و وسایل نقلیه متصل، قطعا نحوهی ارتباطات ما را تغییر خواهند داد. امروزه شرکتهایی مانند Tesla صاحبان خودروها را تشویق میکنند تا خودروهای خود را، هنگامی که از آنها استفاده نمیکنند به عنوان روباتهای تاکسی به آنها قرض دهند. مدیر شرکت تسلا، ایلان ماسک اخیراً در …
Read More »