وقفه GPIO در میکروکنترلر LPC1768

روی پین های  پورت  0و2 میکروکنترلر  LPC1768  قابلیت ایجاد وقفه وجود دارد. و این قابلیت خیلی کاربردی هست.با هر تغییری(لبه بالا رونده و لبه پایین رونده) روی پین های میکروکنترلر میتوانیم وقفه اایجاد کنیم.خب اگر مطالب قبلی آموزش میکروکنترلر lpc1768 را در وبسایت میکرو دیزاینر الکترونیک دنبال کرده باشید میدانید که وقفه ها و نحوه فعال سازی و رسیدگی به روال وقفه را یادگرفتیم ، پس مستقیم میریم سر اصل نحوه راه اندازی وقفه GPIO

رجیستر های وقفه های GPIO میکروکنترلر LPC1768

رجیستر IntStatus

وضعیت کلی وقفه های GPIO را نشون میده

رجیستر IntEnR

فعال و غیر فعال سازی وقفه لبه بالا رونده

رجیستر IntEnF

فعال و غیر فعال سازی وقفه لبه پایین رونده

رجیستر IntStatR

وضعیت وقفه برای لبه بالا رونده

رجیستر IntStatF

وضعیت وقفه برای لبه پایین رونده

رجیستر IntClr

پاک کردن پرچم وقفه  های GPIO

 توابع CMSIS وقفه های GPIO میکروکنترلر LPC1768

void GPIO_IntCmd(uint8_t portNum, uint32_t bitValue, uint8_t edgeState);

FunctionalState GPIO_GetIntStatus(uint8_t portNum, uint32_t pinNum, uint8_t edgeState);

void GPIO_ClearInt(uint8_t portNum, uint32_t bitValue);

این توابع داخل هدر lpc17xx_gpio.h موجود هستن و در زیر به برسی هر کدام از توابع می پردازیم.

تابع GPIO_IntCmd

void GPIO_IntCmd(uint8_t portNum, uint32_t bitValue, uint8_t edgeState);

این تابع برای فعال سازی وقفه GPIO مورد نظر روی پین و پورت مورد نظر استفاده می شود.

• ورودی اولش شماره پورت مورد نظر
• ورودی دومش شماره پین مورد نظر
• ورودی سوم هم حساس به لبه بالا رونده یا پایین رونده هست که 1 بالا رونده و 0 پایین رونده

تابع GPIO_GetIntStatus

FunctionalState GPIO_GetIntStatus(uint8_t portNum, uint32_t pinNum, uint8_t edgeState);

این تابع وضعیت وقفه را برمیگرداند که آیا وقفه ای رخ داده یا نه

• ورودی اولش شماره پورت مورد نظر
• ورودی دومش شماره پین مورد نظر
• ورودی سوم هم حساس به لبه بالا رونده یا پایین رونده هست که 1 بالا رونده و 0 پایین رونده
• خروجی تابع : هم که صحیح یا غلط هست که 0و1 خودمون

تابع  GPIO_ClearInt

void GPIO_ClearInt(uint8_t portNum, uint32_t bitValue);

این تابع برای پاک کردن پرچم وقفه مورد استفاده قرار میگیره.

• ورودی اولش شماره پورت مورد نظر
• ورودی دومش شماره پین مورد نظر

نکته خیلی مهم : وقفه GPIO  با وقفه خارجی شماره 3 یا EINT3_IRQn به صورت مشترک هستن و روال وقفه شون هم یکی هست و در روال وقفه باید چک کنید که کدام وقفه رخ داده …. به مثال زیر توجه کنید کامل متوجه میشید.

#include "inc/LPC17xx.h"
#include "inc/lpc17xx_gpio.h"
/*LPC1768 Tutorials  Melec.ir M.jahandideh */

    void EINT3_IRQHandler()
    {
    static uint8_t a;
    
        if(a==0)
           GPIO_SetValue(0, (1<<20));
        else
        GPIO_ClearValue(0, (1<<20));
       a=~a;
       
        GPIO_ClearInt(0, (1<<17));
    }

int main(void){

   GPIO_IntCmd(0, (1<<17), 1);

   NVIC_SetPriority(EINT3_IRQn, 0);
   NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn);
   GPIO_SetDir(0, (1<<20), 1);
   
    while(1){
     
    }
}

در این مثال پایه p0.17 که بهش یه شستی وصل کردیم را برای وقفه gpio در لبه بالا رونده تنظیم کردیم (وقفه روی پین P0.17 را در لبه بالا رونده فعال کردیم. ) بعد اومدیم اولویت بندی وقفه را 0 قرار دادیم و بعد وقفه GPIO که مشترک با وقفه خارجی شماره 3 هست را را فعال کردیم ( همانطور که در بالا مشاهده میکنید در قسمت فعال سازی اسم وقفه را نوشتیم EINT3_IRQn که در بالا علتش را توضیح دادیم.) .

در ادامه چایه P0.20 را که یک ال ای دی بهش وصل هست را هم بعنوان خروجی تعریف کردیم و در آخر یک حلقه بینهایت نوشتیم و برنامه را تمام کردیم.

در روال وقفه هم اگر دقت کنید میبینید که  وضعیت یک ال ای دی را با هر دفعه رخ دادن وقفه برعکس میکنیم. و پرچم وقفه را غیر فعال میکنیم.

پایان جلسه نهم آموزش میکروکنترلرهای LPC1768 ♥ ما را هم دعا کنید و  لطفا نظر بدید 🙂

اگر این نوشته‌ برایتان مفید بود لطفا کامنت بنویسید.

مطالعه دیگر جلسات این آموزش

<< جلسه قبلی                    جلسه بعدی >>