مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتابسنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتابسنج سه محوره، پردازندهی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شدهاند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، میتواند از …
ادامه نوشته »نتایج جست و جو برای: برد برد
I2C در رزبریپای
مقدمه I2C یک ارتباط سریال همزمان است که ارتباط بین دو دستگاه را فراهم میکند. این پروتکل یک پروتکل ارباب-برده (master-slave) است که میتواند یک یا چند ارباب و یک یا چند برده داشته باشد، درحالی که پروتکل SPI تنها یک ارباب دارد. این پروتکل عموماً برای ارتباطات مسافت کوتاه …
ادامه نوشته »کتاب های مفید یادگیری رباتیک – سرفصل ها و منابع آموزشی
در نوشتههای قبلی در دستهبندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع رباتها و اولین ربات ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته …
ادامه نوشته »ارتباط UART رزبریپای با استفاده از پایتون و C
مقدمه UART (دریافت کننده/انتقال دهنده غیرهمزمان جهانی) یک پروتکل ارتباطی سریال است که در آن داده به صورت سریالی، یعنی بیت به بیت منتقل میشود. ارتباط سریال غیرهمزمان (Asynch) برای انتقال بایتی به وفور استفاده میشود. در ارتباط سریال غیرهمزمان، در هر لحظه یک بایت داده منتقل میشود. پروتکل ارتباط …
ادامه نوشته »آموزش کار با DAC در رزبریپای با ماژول MCP4725
دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه میدانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی میتوان گفت تماما، دنیای سیگنالها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جملهی ساده دلیل وجود مبدلهای آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطهی آنها سیگنالهای دنیال واقعی …
ادامه نوشته »اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ – تاریخچه ربات
دنیای رباتیک امروزه یک دنیای بزرگی شده و امروزه ما حتی رباتهای پیشرفتهای را شاهد هستیم که توانایی تعامل انسانی را هم دارند و دستورات را بصورت صوتی دریافت، پردازش و انجام وظیفه میکنند. ولی اولین رباتی که ساخته شد اینطوری پیشرفته نبود و خبری از هوش مصنوعی و یادگیری …
ادامه نوشته »تولید PWM در رزبریپای با استفاده از پایتون و C
PWM (مدلاسیون پهنای پالس) یک تکنیک مدلاسیون است که در آن با ثابت نگه داشتن فرکانس، پهنای پالس تغییر میکند. از طریق تکنیک PWM، میتوان توان تحویل داده شده به بار را با استفاده از خاموش یا روشن کردن سیگنال کنترل کرد. سیگنالهای PWM را میتوان برای کاربردهایی همچون کنترل …
ادامه نوشته »اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبریپای
در این مطلب، نحوهی اتصال سنسور رطوبت DHT22 به رزبریپای و استفاده از پایتون برای خواندن داده از روی آن را آموزش خواهیم داد. DHT22 یک سنسور رطوبتی ارزان و پرکاربرد است که میتواند دمای یک محیط را نیز اندازه گیری کند. این سنسور دارای مسافت انتقالی نسبتا طولانی است، …
ادامه نوشته »ارستر خورشیدی چیست؟
سرج ارستر خورشیدی (Solar Surge Arrester) یا برق گیرهای خورشیدی برای حفاظت از پنل های خورشیدی ، اینورتر و تجهیزات برقی در کنار سیستم صاعقه گیر استفاده می شود . ارستر خورشیدی به صورت موازی به تجهیزاتی که وظیفه محافظت از آنها را دارد متصل می شود. و به منظور …
ادامه نوشته »برقراری ارتباط بین دو بورد آردوینو با استفاده از پروتکل I2C
در آموزشهای قبلی نحوهی استفاده از پروتکل SPI در بوردهای آردوینو را توضیح دادهایم. در این جلسه میخواهیم نوع دیگری از ارتباط سریال در این بوردها یعنی پروتکل ارتباطی Inter Integrated Circuits) I2C) را یاد بگیریم. اگر بخواهیم این دو پروتکل یعنی I2C و SPI را با هم مقایسه کنیم؛ …
ادامه نوشته »مانیتورینگ ضربان قلب با استفاده از آردوینو در بستر اینترنت اشیا
در این پروژه میخواهیم یک سیستم تشخیص و نظارت بر ضربان قلب بسازیم که با استفاده از بورد آردوینو و ThingSpeak (یکی از پلتفرمهای اینترنت اشیا)، پیادهسازی میشود. این سیستم دادهها را با کمک سنسور تشخیص پالسی که در آن تعبیه میشود جمعآوری کرده و نتایج حاصل شده را با …
ادامه نوشته »آشنایی با میکروکنترلرهای PIC و نرمافزار MPLABX و آموزش کار با آنها
در سال 1980 شرکت اینتل نخستین میکروکنترلرها را با نام 8051 و با معماری معروف Harvard Architecture 8051 به بازار عرضه نمود و از آن تاریخ به بعد، میکروکنترلرها انقلاب عظیمی را دنیای الکترونیک و صنایع مربوط به آن ایجاد کردند. همزمان با سایر پیشرفتهای تکنولوژی میکروکنترلرها نیز در طول …
ادامه نوشته »ماشین رادیو کنترل
ماشین اسباب بازی با دو موتور در چرخهای عقب دارای چهار حرکت جلو عقب چپ و راست در خال حاظر با دسته سیم دار هدایت میشود. هدایت به رادیو کنترل تغییر پیدا کند. منبع تغذیه فرستنده 3 ولت منبع تغذیه گیرنده 6 ولت حد اقل 30 متر برد رادیو کنترل …
ادامه نوشته »USART در آردوینو Uno
مقدمه Universal Serial Asynchronous Receiver Transmitter یا به اختصار USART یک پروتکل ارتباط سریال است که برای دریافت/ارسال داده به صورت سریال و در یک baud rate مشخص به کار گرفته میشود. قطعات مختلف از جمله GPS ،GSM ،RFID، سنسورها و … به منظور دریافت یا انتقال اطلاعات، باید با …
ادامه نوشته »پینهای GPIO دیجتیال آردوینو
مقدمه پینهای ورودی خروجی همه منظوره (GPIO) پینهای دیجیتال روی یک آیسی میباشند. میتوان از آنها برای ارتباط با دستگاهها به صورت ورودی یا خروجی استفاده کرد. اگر بخواهیم وضعیت یک سوییچ، دادههای سنسور و … را بخوانیم باید پین را به عنوان ورودی پیکربندی کنیم. اگر هدف ما کنترل …
ادامه نوشته »