نتایج جست و جو برای: کنترل

پروژه ساخت وندینگ با آردوینو (دستگاه‌های اتوماتیک فروش کالا )

ماشین فروش دست‌ساز - پروژه مکاترونیکی بر مبنای آردوینو

در این پروژه یاد می‌­گیریم که چگونه یک ماشین وندینگ با آردوینو بسازیم و ما کل روند ساختن آن، از بریدن و مونتاژ کردن قطعات MDF تا متصل کردن تمام بخش‌های الکترونیکی به یکدیگر و نوشتن کد آردینو را به شما نشان خواهیم داد. شمای کلی به طور کلی دستگاه …

ادامه نوشته »

NB-IoT یا اینترنت اشیا کم پهنا – نسل بعدی ارتباطات شبکه برای اینترنت اشیا

اینترنت اشیا کم پهنا

اینترنت اشیا (IoT) فناوری است که آینده عملکرد اشیا را تغییر خواهد داد. در برخی پروژه‌های پیشین مبتنی بر اینترنت اشیا با آن آشنا شدیم. هدف اصلی اینترنت اشیا اتصال دستگاه‌ها به یکدیگر و کنترل آسان‌تر اشیا برای بشر می‌باشد. اکنون با گسترش تولید و کاربرد دستگاه‌های IoT، متخصصان پیش‌بینی …

ادامه نوشته »

اتصال ماژول مغناطیس‌سنج سه محوره HMC5883L به رزبری‌پای

ارتباط مغناطیس‌سنج سه محوره HMC5883L با رزبری‌پای

مقدمه مغناطیس‌سنج HMC5883L برای اندازه‌گیری اندازه و جهت میدان مغناطیسی زمین به کار می‌رود. این سنسور برای قطب‌یابی و مگنومتری ارزان قیمت به کار می‌رود. این سنسور میدان مغناطیسی زمین را در محورهای X ،Y و Z از میلی گوس تا ۸ گوس اندازه می‌گیرد. می‌توان از آن برای پیدا کردن …

ادامه نوشته »

طراحی و ساخت پروژه توپ و صفحه Ball and plate

سلام یه دونه سفارش پروژه توپ و صفحه ball and plate دارم که ابعاد صفحه ش 2*2 متر، جنسش محکم، موتورهای قوی و کنترلر نرم و روان داشته باشه. اگر می تونید کار رو انجام بدید، بهم اطلاع بدید و شماره واتس آپتون رو برام بفرستید تا براتون جزییات بیشتر …

ادامه نوشته »

طراحی بردهای الکترونیکی هوشمند در دیجی قطعه شروع شد!

ساخت برد

یکی از تجهیزات مورد نیاز برای بسیاری از صنایع و کارخانجات، بردهای الکترونیکی هوشمند هستند. این بردها به دلیل امکانات بیشتر و هوشمند بودن آن‌ها، چند سالی است که جای بردهای الکترونیکی معمولی (PCB) را گرفته ‌اند. فروشگاه آنلاین دیجی قطعه در کنار تامین قطعات الکتریکی و قطعات اس ام …

ادامه نوشته »

اتصال سنسور فاصله‌سنج HC-SR04 به رزبری‌پای

استفاده از سنسور فاصله‌سنج HC-SR04 در بورد رزبری‌پای

در این آموزش می‌خواهیم چگونگی استفاده از سنسور اولتراسونیک HC-SR04 را در بورد رزبری‌پای یاد بگیریم. آنچه که خواهیم آموخت ابتدا طریقه‌ی اتصال این سنسور به بورد رزبری‌پای، و سپس نحوه‌ی استفاده از آنها برای تشخیص مسافت است. در اتصال سنسور به رزبری‌پای، نکته‌ای که وجود دارد این است که …

ادامه نوشته »

اتصال سنسور حرکتی PIR به رزبری‌پای (زبان پایتون)

ارتباط سنسور حرکتی PIR با رزبری‌پای به زبان پایتون

مقدمه سنسور PIR برای شناسایی تابش‌های گرمایی مادون قرمز استفاده می‌شود. این موضوع آن را برای شناسایی حرکات موجودات زنده که از خود تابش‌های گرمایی مادون قرمز ساطع می‌کنند مفید می‌سازد. خروجی (به فرم ولتاژ) سنسور PIR زمانی که حرکتی را حس کند high می‌شود؛ در حالی که وقتی حرکتی …

ادامه نوشته »

اتصال MPU6050 به رزبری‌پای

ارتباط MPU6050 با رزبری‌پای

مقدمه ماژول سنسور MPU6050 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ) یک دستگاه ۶ محوره ردیابی حرکت مجتمع است. این دستگاه داری یک ژیروسکوپ سه محوره، شتاب‌سنج سه محوره، پردازنده‌ی حرکت دیجیتالی و یک سنسور دماسنج است، که در یک IC مجتمع شده‌اند. این سنسور با استفاده از گذرگاه I2C کمکی خود، می‌تواند از …

ادامه نوشته »

اتصال ماژول GPS به رزبری‌پای

اتصال ماژول GPS به رزبری‌پای

مقدمه سیسستم موقعیت‌یاب جهانی (GPS) از سیگنال‌های ارسالی از ماهواره‌های فضایی و ایستگاه‌های زمینی استفاده کرده و موقعیت شما را در زمین مشخص می‌کند. GPS سیگنال‌های فرکانس رادیویی ارسالی از ماهواره‌ها و ایستگاه‌های زمینی را دریافت می‌کند. GPS از این سیگنال‌ها استفاده کرده تا مکان دقیق را مشخص کند. خود …

ادامه نوشته »

I2C در رزبری‌پای

I2C در رزبری‌پای

مقدمه I2C  یک ارتباط سریال همزمان است که ارتباط بین دو دستگاه را فراهم می‌کند. این پروتکل یک پروتکل ارباب-برده (master-slave) است که می‌تواند یک یا چند ارباب و یک یا چند برده داشته باشد، درحالی که پروتکل SPI تنها یک ارباب دارد. این پروتکل عموماً برای ارتباطات مسافت کوتاه …

ادامه نوشته »

کتاب های مفید یادگیری رباتیک – سرفصل ها و منابع آموزشی

کتاب های مفید یادگیری رباتیک

در نوشته‌های قبلی در دسته‌بندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع ربات‌ها و اولین ربات‌ ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته‌ رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته …

ادامه نوشته »

آموزش کار با DAC در رزبری‌پای با ماژول MCP4725

آموزش کار با مبدل دیجیتال به آنالوگ در رزبری‌پای با استفاده از مبدل DAC ۱۲ بیتی MCP4725

دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه می‌دانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی می‌توان گفت تماما، دنیای سیگنال‌ها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جمله‌ی ساده دلیل وجود مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطه‌ی آنها سیگنال‌های دنیال واقعی …

ادامه نوشته »

اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ – تاریخچه ربات

اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ - تاریخچه ربات

دنیای رباتیک امروزه یک دنیای بزرگی شده و امروز‌ه‌ ما حتی ربات‌های پیشرفته‌ای را شاهد هستیم که توانایی تعامل انسانی را هم دارند و دستورات را بصورت صوتی دریافت، پردازش و انجام وظیفه‌ می‌کنند. ولی اولین رباتی که ساخته شد اینطوری پیشرفته نبود و خبری از هوش مصنوعی و یادگیری …

ادامه نوشته »

تولید PWM در رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

مولد PWM رزبری‌پای با استفاده از پایتون و C

PWM (مدلاسیون پهنای پالس) یک تکنیک مدلاسیون است که در آن با ثابت نگه داشتن فرکانس، پهنای پالس تغییر می‌کند. از طریق تکنیک PWM، می‌توان توان تحویل داده شده به بار را با استفاده از خاموش یا روشن کردن سیگنال کنترل کرد. سیگنال‌های PWM را می‌توان برای کاربردهایی همچون کنترل …

ادامه نوشته »

مروری بر فیلترهای PI ؛ ساختمان، نحوه‌ی عملکرد، کاربرد و نکات طراحی

مروری بر فیلترهای PI؛ ساختمان، نحوه‌ی عملکرد، کاربرد و نکات طراحی

 فیلترها معمولا در الکترونیک قدرت و تجهیزات الکترونیکی صوتی، نقش و کاربرد مهمی در حذف فرکانس‌های ناخواسته دارند. البته با جستجویی اندک، می‌توان دید که انواع بسیار مختلفی از فیلترها در مدارهای الکترونیکی استفاده می‌شوند که معمولا طراحی آنها متناسب با کاربردی است که برای آن‌ها در نظر گرفته شده. …

ادامه نوشته »