دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه میدانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی میتوان گفت تماما، دنیای سیگنالها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جملهی ساده دلیل وجود مبدلهای آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطهی آنها سیگنالهای دنیال واقعی …
Read More »Search Results for: موتور
اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ – تاریخچه ربات
دنیای رباتیک امروزه یک دنیای بزرگی شده و امروزه ما حتی رباتهای پیشرفتهای را شاهد هستیم که توانایی تعامل انسانی را هم دارند و دستورات را بصورت صوتی دریافت، پردازش و انجام وظیفه میکنند. ولی اولین رباتی که ساخته شد اینطوری پیشرفته نبود و خبری از هوش مصنوعی و یادگیری …
Read More »تولید PWM در رزبریپای با استفاده از پایتون و C
PWM (مدلاسیون پهنای پالس) یک تکنیک مدلاسیون است که در آن با ثابت نگه داشتن فرکانس، پهنای پالس تغییر میکند. از طریق تکنیک PWM، میتوان توان تحویل داده شده به بار را با استفاده از خاموش یا روشن کردن سیگنال کنترل کرد. سیگنالهای PWM را میتوان برای کاربردهایی همچون کنترل …
Read More »ماشین رادیو کنترل
ماشین اسباب بازی با دو موتور در چرخهای عقب دارای چهار حرکت جلو عقب چپ و راست در خال حاظر با دسته سیم دار هدایت میشود. هدایت به رادیو کنترل تغییر پیدا کند. منبع تغذیه فرستنده 3 ولت منبع تغذیه گیرنده 6 ولت حد اقل 30 متر برد رادیو کنترل …
Read More »پینهای GPIO دیجتیال آردوینو
مقدمه پینهای ورودی خروجی همه منظوره (GPIO) پینهای دیجیتال روی یک آیسی میباشند. میتوان از آنها برای ارتباط با دستگاهها به صورت ورودی یا خروجی استفاده کرد. اگر بخواهیم وضعیت یک سوییچ، دادههای سنسور و … را بخوانیم باید پین را به عنوان ورودی پیکربندی کنیم. اگر هدف ما کنترل …
Read More »PWM در آردوینو
مقدمه مدلاسیون پهنای پالس (PWM) تکنیکی است که در آن فرکانس ثابت نگه داشته شده و پهنای پالس تغییر میکند. این مدولاسیون روشی برای تولید سیگنال آنالوگ با استفاده از یک منبع دیجیتال میباشد. یک سیگنال PWM شامل دو مولفه اساسی به نامهای duty cycle و فرکانس است که رفتارش …
Read More »راهنمای جامع و گام به گام آردوینو
آردوینو، محصولی که شاید بتوان گفت صنعت برنامهنویسی میکروکنترلرها و بردهای نهفته (Embedded Boards) را دگرگون کرد. به خیلی از افرادی که متخصص برنامهنویسی و الکترونیک هم نبودن فرصتی داد تا بتوانند ایدههای خود را به واقعیت تبدیل کنند و بتوانند نمونههای اولیه محصولات را بهارزانی بسازند و تست کنند. …
Read More »جدیدترین فرصت های شغلی برای استخدام مهندس برق را در ایران تلنت مشاهده کنید
رشتههای مهندسی در ایران از دیرباز به عنوان رشتههای دارای بازار کار خوب در ایران شناخته میشدند و تا به امروز نیز شاهد هستیم که شرکتهای بسیاری، چه بزرگ و چه کوچک به حضور مهندسان حاذق نیاز دارند. یکی از زیرشاخههای مهندسی، مهندسی برق است که اگر بگوییم زندگی ما …
Read More »پروتکل CAN Bus در آردوینو با آیسی MCP2515
در این پروژه، میخواهیم با ماژول MCP2515 که یک CAN controller است آشنا شویم و یاد بگیریم که چگونه این ماژول را به بورد آردوینو متصل کنیم. همچنین اینکه چگونه با استفاده از این ماژول و پروتکل CAN، بین دو بورد آردوینو ارتباط برقرار کنیم. فهرست مطالبی که در این …
Read More »آشنایی با میکروکنترلرهای PIC
مقدمه و معرفی میکروکنترلرهای PIC محصول شرکت Microchip هستند و انواع 8 بیت، 16 بیت و 32 بیتی دارند. خود میکروکنترلرهای 8 بیتی PIC خانوادههای گسترده و متنوعی دارند که در جدول زیر مشخصاتی از آنها را میبینیم. اغلب این خانواده ها از نظر پینها به هم شباهت دارند و …
Read More »ساخت فرستندهی RC با آردوینو
در این آموزش میخواهیم با هم یاد بگیریم که چگونه با استفاده از بوردهای آردوینو یک فرستنده RC بسازیم. علت اینکه به سراغ چنین پروژهای آمدهایم این است که این کنترلر رادیویی میتواند جایگزین خوبی برای کنترلرهای وایرلس باشد و تقریبا در هر پروژهای کاربرد داشته باشد. مقدمه امروزه و …
Read More »دستگاه برش فوم CNC با آردوینو
در این آموزش با نحوه ساخت دستگاه برش فوم آردوینو CNC آشنا میشویم. این پروژه بسیار ساده میباشد. زیرا از مواد ساده و ارزان ساخته شده است. برخی از قطعات، چاپی سه بعدی و دارای آردوینو به عنوان کنترلر است. بررسی اجمالی ابزار اصلی این دستگاه به جای مته یا …
Read More »مدولاسیون عرض پالس یا PWM در STM32 – کنترل سرعت فن DC
در جلسات قبلی، استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) در میکروکنترلر STM32 را با هم یاد گرفتیم. در این جلسه میخواهیم به سراغ تکنیک PWM در این میکروکنترلر برویم و یاد بگیریم که چگونه میتوانیم با استفاده از آن شدت نور یک LED و یا سرعت یک فن DC …
Read More »مبدل دیجیتال به آنالوگ یا DAC در STM32
همهی ما به این موضوع واقف هستیم که میکروکنترلرها با مقادیر دیجیتال کار میکنند اما دنیای واقعی دنیای سیگنالها و مقادیر آنالوگ است. به همین علت به مبدلهایی نیاز داریم که بتوانند سیگنالهای آنالوگ را گرفته و معادل دیجیتال آنها را برای میکروها آماده کنند تا میکرو بتواند آن مقادیر …
Read More »پروژه ساخت رادار با آردوینو
در این دورهی آموزشی آردوینو به شما نحوهی ساخت یک رادار جالب با استفاده از برد آردوینو و محیط پردازشی توسعه یافته را آموزش خواهیم داد. شما میتوانید ویدئو زیر را مشاهده کرده و یا برای جزئیات بیشتر دورهی آموزشی مکتوب را مطالعه کنید. نگاه کلی تمام چیزی که برای …
Read More »