معکوس کننده (اینورتر) مداری است که جریان مستقیم (DC) را به جریان متناوب (AC) تبدیل میکند. اینورتر PWM نوعی از این مدارهاست که برای شبیهسازی تاثیرات جریان متناوب (AC)، از موج مربعی اصلاح شده استفاده میکند. به این ترتیب برای تغذیهرسانی به بسیاری از لوازم الکترونیکی خانگی مناسب است. اینکه …
ادامه نوشته »نتایج جست و جو برای: موتور
تغذیه آردوینو با سلولهای خورشیدی آردوینو
در این آموزش با دور شدن از روشهای متعارف تغذیه آردوینو، مانند استفاده از کابل برق، USB یا باتری روش جدیدی را امتحان خواهیم کرد. ما با یک منبع انرژی تجدیدپذیر که روز به روز محبوبتر میشود یعنی انرژی خورشیدی این آزمایش را انجام خواهیم داد. همان طور که همه …
ادامه نوشته »طراحی بورد میکروکنترلر با روش PID
یک PCB برای کنترل ((سه)) المنت به صورت PID طراحی و ساخته و تست شود به صورتی که المنتها 19 ولتی و 40 وات، سنسور ها PT100 سه سیمه(تعبیه پل وتستون و اصلاح مقاومت سیم ها) و آی سی خواندن سنسور آی سی (نه اینکه ماژول)MAX31865 و کنترل دما به …
ادامه نوشته »سیستم آبیاری خودکار گیاهان مبتنی بر آردوینو به همراه با پیام هشدار
هر زمان که چند روزی از شهر خارج میشویم، همیشه نگران گیاهانمان هستیم که به موقع آبیاری شوند. در این آموزش ما یک سیستم آبیاری خودکار با استفاده از آردوینو طراحی میکنیم، که به صورت خودکار به گیاهان آب دهد و با فرستادن پیام به تلفن همراه، شما را مطلع …
ادامه نوشته »آموزش FPGA: بورد Mojo و مقدمات FPGAها – قسمت دوم بخش اول
فهرست مطالب قسمت دوم قسمت دوم بخش اول: مقدمه و معرفی مدولاسیون عرض پالس (PWM) قسمت دوم بخش دوم: تولید PWM سختافزاری بر روی بورد Mojo FPGA قسمت دوم بخش سوم: ادامهی مطالب بخش قبلی و معرفی منابع در قسمت اول این آموزش FPGAها و بورد Mojo را به شما …
ادامه نوشته »فیلدباس چیست؟
در این جلسه میخواهیم با یکی دیگر از مفاهیم کنترلی به نام فیلدباس آشنا شویم. با ما همراه باشید. بدون هیچ مقدمهای به سراغ اصل موضوع میرویم. فیلدباس چیست؟ فیلدباس در حقیقت یک چیز نیست، بلکه مجموعهای از اجزای مختلف است. گروهی از پروتکلهای ارتباطی مختلف که در صنعت از …
ادامه نوشته »آشنایی با RS485 و کاربرد آن در سیستمهای کنترلی صنعتی
RS485 مانند RS232 یکی از استانداردهای ارتباط سریال است و امروز میخواهیم در مورد آن بیشتر بدانیم. اگر از قبل نام RS232 به گوشتان خورده باشد، ممکن است اطلاعات اندکی در مورد آن داشته باشید. همین برای ما کافیست، همین که بدانیدRS232 چیست و چگونه کار میکند. اما اگر اولین …
ادامه نوشته »RS232 چیست و چه کاربردی دارد؟
در این جلسه میخواهیم در مورد استاندارد RS232 صحبت کنیم. نام این استاندارد را ممکن است به طور مکرر در صنعت شنیده باشید. مخصوصا از زبان قدیمیترهای این حوزه. خوشبختانه در تهیهی محتوای این آموزش کوشیدهایم که تا اندازهی خوبی شما را با این استاندارد آشنا کنیم. پس توصیه میکنیم …
ادامه نوشته »پروژه ساخت وندینگ با آردوینو (دستگاههای اتوماتیک فروش کالا )
در این پروژه یاد میگیریم که چگونه یک ماشین وندینگ با آردوینو بسازیم و ما کل روند ساختن آن، از بریدن و مونتاژ کردن قطعات MDF تا متصل کردن تمام بخشهای الکترونیکی به یکدیگر و نوشتن کد آردینو را به شما نشان خواهیم داد. شمای کلی به طور کلی دستگاه …
ادامه نوشته »طراحی و ساخت پروژه توپ و صفحه Ball and plate
سلام یه دونه سفارش پروژه توپ و صفحه ball and plate دارم که ابعاد صفحه ش 2*2 متر، جنسش محکم، موتورهای قوی و کنترلر نرم و روان داشته باشه. اگر می تونید کار رو انجام بدید، بهم اطلاع بدید و شماره واتس آپتون رو برام بفرستید تا براتون جزییات بیشتر …
ادامه نوشته »کتاب های مفید یادگیری رباتیک – سرفصل ها و منابع آموزشی
در نوشتههای قبلی در دستهبندی رباتیک و مکاترونیک سایت در مورد موضوعاتی همچون: ربات چیست؟، انواع رباتها و اولین ربات ساخته شده صحبت کردیم. و دیدیم چقدر رشته رباتیک جذاب و کاربردی است و این رشته تازه اول راه است و مسیرنوآوری در این رشته هموار است. اگر به رشته …
ادامه نوشته »آموزش کار با DAC در رزبریپای با ماژول MCP4725
دنیای میکروکنترلرها دنیای کار با مقادیر دیجیتال است حال آنکه میدانیم دنیای واقعی بیشتر و یا حتی میتوان گفت تماما، دنیای سیگنالها و مقادیر آنالوگ است. همین یک جملهی ساده دلیل وجود مبدلهای آنالوگ به دیجیتال (ADC) و یا برعکس (DAC) است که بتوان به واسطهی آنها سیگنالهای دنیال واقعی …
ادامه نوشته »اولین ربات در چه سالی ساخته شد؟ – تاریخچه ربات
دنیای رباتیک امروزه یک دنیای بزرگی شده و امروزه ما حتی رباتهای پیشرفتهای را شاهد هستیم که توانایی تعامل انسانی را هم دارند و دستورات را بصورت صوتی دریافت، پردازش و انجام وظیفه میکنند. ولی اولین رباتی که ساخته شد اینطوری پیشرفته نبود و خبری از هوش مصنوعی و یادگیری …
ادامه نوشته »تولید PWM در رزبریپای با استفاده از پایتون و C
PWM (مدلاسیون پهنای پالس) یک تکنیک مدلاسیون است که در آن با ثابت نگه داشتن فرکانس، پهنای پالس تغییر میکند. از طریق تکنیک PWM، میتوان توان تحویل داده شده به بار را با استفاده از خاموش یا روشن کردن سیگنال کنترل کرد. سیگنالهای PWM را میتوان برای کاربردهایی همچون کنترل …
ادامه نوشته »ماشین رادیو کنترل
ماشین اسباب بازی با دو موتور در چرخهای عقب دارای چهار حرکت جلو عقب چپ و راست در خال حاظر با دسته سیم دار هدایت میشود. هدایت به رادیو کنترل تغییر پیدا کند. منبع تغذیه فرستنده 3 ولت منبع تغذیه گیرنده 6 ولت حد اقل 30 متر برد رادیو کنترل …
ادامه نوشته »