در این جلسه به آموزش کنترل موتور DC با آردوینو میپردازیم. نگاه کلیای به تکنولوژیهای اساسی جهت کنترل موتور DC خواهیم داشت و سپس دو مثال میزنیم که از طریق آنها کنترل موتور DC با استفاده از درایور L298N و بُرد آردوینو شرح داده میشود. کنترل PWM موتور DC PWM …
ادامه نوشته »سروو موتور چیست؟
سروو موتور یا سروموتور (در هر دو شکل مینویسند ولی بنظرم سروو موتور خوانا تر است.) یک موتور الکتریکی ساده است که به کمک فرایند سروو مکانیزم کنترل می شود. اگر موتوری که تحت فرایند سروو مکانیزم قرار است کنترل شود از نوع موتور DC است، معمولا به آن سروو موتور …
ادامه نوشته »راه اندازی موتور DC با آردوینو
در این بخش از آموزش و چند جلسه بعدی قصد داریم نحوه راه اندازی چند موتور پر کاربرد را توسط برد آردوینو Uno به شما آموزش دهیم.در اولین جلسه راه اندازی موتور DC با آردوینو را یاد میگیریم. به طور کلی ما سه نوع موتور پر کاربرد داریم : موتور DC …
ادامه نوشته »آموزش کنترل موتور DC با رزبری پای
در این قسمت آموزش کنترل موتور DC با رزبری پای با استفاده از پایتون و آی سی L293D توضیح داده می شود. در قسمت قبل ما از Raspberry Pi برای تولید پالس هایی برای کنترل موقعیت یک سروو موتور استفاده کردیم. در این قسمت از پالس ها برای کنترل سرعت …
ادامه نوشته »با آردوینو یک وبسرور بسازید
فرض کنید تو خونه نشستید و مشغول وبگردی هستید. تو آدرس بار مرورگرتون بعد از وارد کردن یه آدرس ip مشخص وارد صفحه ای میشین که می تونین از طریق اون تو یه نقطه دیگه ای یه موتور رو روشن کنید یا یه مداری رو راه اندازی کنید و یا …
ادامه نوشته »کنترل سرعت موتور DC با کنترل کننده PD و منطق فازی در SIMULINK
شما خوانندگان گرامی در این مقاله در فصل اول با مختصری از سیستمهای کنترل آشنا خواهید شد و در فصل دوم به توضیح در مورد کاربردها و ویژگیهای منطق فازی همراه با مثالهای گوناگون میپردازد و در فصل سوم با نحوه طراحی یک کنترل کننده PD با منطق فازی، با …
ادامه نوشته »کنترل موتور DC با آردینو
با اتصال آی سی پل L298 به آردینو می توانید یک موتور DC را کنترل کنید . مقدمه موتور جریان مستقیم یا DC متداول ترین نوع موتور است .موتو dc دو سر دارد یک سر مثبت و یک سر منفی دارد. اگر این دو سر را مستقیم به باتری متصل …
ادامه نوشته »موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط
موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته DC ، Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از …
ادامه نوشته »گزارش کار کارگاه ماشین های الکتریکی و مدار فرمان
گزارش کار کارگاه ماشین های الکتریکی و مدار فرمان ، معمولاً موتور های الکتریکی به عنوان بار یا مصرف کننده در مدار قدرت قرار می گیرند و از طریق مدار فرمان کنترل می شوند. مدار قدرت در واقع قسمت مصرف توان می باشد که بعد از رعایت موارد ایمنی موتور در آخر …
ادامه نوشته »