برد های اتوماسیون صنعتی که در کارخانه ها و محیط های صنعتی به کار میروند تنوع زیادی دارند خیلی ها از PLC برای این کار استفاده میکنند و خیلی ها از برد های اختصاصی خودشان ، در مقابل همه مزیت هایی که PLC داره یک عیب بدش قیمت آن برای کاربرد های کوچک است.مثلا فرض کنیم میخواهیم از یک دستگاه صنعتی هزار عدد تولید کنیم در این صورت برد اختصاصی خیلی مقرون به صرفه تر از PLC خواهد بود.
در این پروژه ما میخواهیم یک برد اتوماسیون صنعتی عمومی برای موارد مختلف طراحی و بسازیم.این برد قابلیت دریافت سه ووردی 220 ولت ایزوله و سه عدد خروجی رله ای و همچنین قابلیت اتصال به کامپیوتر را دارد.
چرا سه ورودی 220 ولت
برای طراحی این پروژه با توجه به تحقیقات مقدماتی که انجام دادیم با توجه به وجود برد های فراوانی که در بازار بردهای صنعتی وجود دارند اکثر آنها ورودی DC 12 یا 24 ولت دارند و ما این پروژه را روی ورودی ایزوله 220 ولت طراحی میکنیم.
این برد میتوان برای نمونه برداری از برق سه فاز هم میتواند کاربرد داشته باشد پس سه ورودی را در نظر میگیریم و دقت داشته باشید که چون قسمت ورودی قطعات زیادی دارد که با ولتاژ بالا کار میکنند افزایش تعداد ورودی ها اندازه برد را بالا افزایش میدهد.
مدار قسمت ورودی چندتا قطعه مهم دارد که مهمترین آنها که در هنگام تهیه قطعات شاید به مشکل برخورد کنید خازن بزرگ 0.33 میکروفارات 270 ولت و دو تا VDR هستند که یکی 101K و دیگری 471K هستند.که در شکل زیر این قطعات قابل مشاهده هشتند:
چرا خروجی رله ای
اگر درون یک تابلو صنعتی را نگاه کرده باشید میدانید که رله یا کنتاکتور های صنعتی وجود دارند که مدارفرمان هایی را تشکیل میدهند که برای قطع و وصل و کنترل موتور و دستگاه های صنعتی کاربرد دارند. اگر به قسمت تحریک این کنتاکتور ها و رله های صنعتی دقت کنید 220 ولت هستند. با این مقدمه رله های کوچکی که ما روی این پروژه قرار میدهیم که بطور معمول در برد های صنعتی قابلیت تحمل 1 آمپر را دارند ، میتوانند به قسمت تحریک کنتاکتور ها دستور دهند و با این کنتاکتور ها موتور های خیلی بزرگتر را میتوانیم کنترل کنیم. عکس رله ها برای اینکه در هنگام خرید اشتباه نکنید و قسمت خروجی ها در عکس زیر قابل مشاهده هستند..
یکی از این برد ها را در یک کاربرد صنعتی که توسط خودمان تست و تحویل داده شده میتوانید در زیر مشاهده کنید:
چرا RS232 ؟
چون برد برای کاربرد های صنعتی طراحی شده است و در صنعت خیلی از دستگاه ها و PC های صنعتی با پورت RS232 کار میکنند برای همین روی برد یک عدد پورت RS232 گذاشته شده است.
تغذیه برد
برای تامین تغذیه خود برد از یک آداپتور 5 ولت 1 آمپر میتوانید استفاده کنید که یک ترمینال فونیکس مجزا برای آن پیش بینی شده است.
لیست قطعات
تعداد | مقدار | اسم قطعه و توضیحات |
2 | 330nF | خازن 0.33 میکروفاراد ولتاژ 250 یا بالاتر |
7 | 1uF-16V, 22uF | خازن |
2 | 100uF | خازن |
1 | 330nF | خازن 0.33 میکروفاراد ولتاژ 250 یا بالاتر |
1 | 100uF-16V | خازن |
2 | 100nF | خازن 104 |
6 | 1N4007 | دیود |
3 | 3mm | ال ای دی 3 میلی متر سبز |
1 | 500mA | فیوز و جا فیوزی روی بردی |
1 | کانکتور D9 نوع رایت | |
3 | رله مخابراتی دو کنتاکت 5V | |
3 | 2N3904 OR 2N2222 | ترانزیستور |
3 | 4.7k | مقاومت |
3 | 101K | وریستور |
3 | 33K | مقاومت 1 وات |
3 | 4.7k | مقاومت |
6 | 1K | مقاومت |
3 | 471K | وریستور |
1 | 4.7K | مقاومت |
3 | 1k | مقاومت |
4 | 2 PIN | ترمینال فونیکس |
1 | 3 PIN | ترمینال فونیکس |
1 | 5 PIN | ترمینال فونیکس |
1 | 74HC14 | اشمیت تریگر |
3 | TLP521 | هر نوع ‘اپتو کوپلر ترانزیستوری 4 پایه |
1 | ATmega8 | میکروکنترلر |
1 | ‘MAX232 | آیسی |
1 | 28pin | سوکت آی سی 28 پین |
1 | 5V 1A | آداپتور 5 ولت 1 آمپر |
کاربرد های این برد:
- کنترل خروجی دستگاه های صنعتی با توجه به وروی ها
- قطع و وصل لوازم برقی از طریق کامپیوتر و یا با توجه به وروی ها
- راه اندازی ترتیبی موتور های صنعتی با توجه به ورودی ها
- و کاربرهایی که شما میتوانید خودتان تعریف کنید
چندتا نکته مهم :
نکته اول چون برنامه عملکرد این برد متغییر هست و نسبت به جایی که برد نصب میشه و کاربردش مثل PLC برنامش باید تغییر کنه که نیاز به برنامه نویسی و یا تغییر برنامه نمونه همراه فایل های پروژه است که برنامه نویسی آن خیلی آسان است و نیاز به پروگرامر جهت پرگرام کردن میکروکنترلر خواهید داشت.
نکته دوم برای ارتباط با کامپیوتر برنامه خاصی برای این برد نوشته نشده و بازم برمیگرده به همه منظوره بودن برد که میتوانید برای کاربرد خودتان برنامه ای را متناسب با آموزش های موجود در سایت بنویسید.
نکته سوم یک فایل پروتئوس ساده برای تست برنامه نوشته شده برای برد کنار فایل ها هست که روی آن میتوانید کامل برنامه را تست کنید.
نکته چهارم بازم تاکید میکنیم که چون برد برای یک کاربرد خاصی طراحی نشده پس برنامه نوشته شده یک نمونه و فریم یا چارچوب کلی هست که در قسمت های مشخص شده در برنامه میتوانید با اضافه کردن دستورات IF عملکرد مورد نظرتون را برای برد بنویسید.
نکته پنجم در صورت نیاز به کمک در نوشتن برنامه اختصاصی برای کاربرد خاص و یا برنامه کامپیوتر برای کابرد خاص میتوانید از قسمت تماس با ما اقدام کنید.
نکته آخر یکبار دیگر یادآوری میکنم که این برد مانند یک PLC خام و بدون برنامه ریزی شده است که تعدادی ورودی و تعدادی خروجی دارد و شما باید با توجه به نیاز خودتان آن را برنامه نویسی کنید.
دانلود فایل های این پروژه شامل:
- شماتیک برد هست بصورت کامل نقشه برد و مقدار قطعات واضح است
- فایل PCB که برای تولید برد میتوانید استفاده کنید و یا چاپ نمونه و یا به تعداد دلخواه
- فایل نمونه مثال کدنویسی در کدویژن (برای هر کاربرد صنعتی لازم هست برنامه ای را بنویسید)
- فایل پروتئوس ساده برای تست برنامه نوشته شده
نظر شما چیه ؟ در کجا ها میشه از این برد استفاده کرد ؟ اینجا مطرح کنید.
برای سفارش ساخته شده این برد میتوانید از تماس با ما یا اینجا اقدام کنید.
اگر این نوشته برایتان مفید بود لطفا کامنت بنویسید.