موتورهای الکتریکی که در کاربردهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند ، به طور عمده به دو دسته  DC ،  Stepتقسیم می شوند . از لحاظ مدارات کنترلی ، این دو دسته با یکدیگر تفاوتهایی دارند ، ولی از لحاظ پیچیدگی هر دو در یک سطح قرار دارند . از …

امروزه با افزایش فرکانس کاری مدارات و نیاز به فشرده شدن ابعاد سیستم ها و مدارات، استفاده از قطعات در بسته بندی های SMD امری رایج و معمول است اما آنچه که در این میان باعث ایجاد محدودیت می شود حداکثر توان تلفاتی قطعات SMD است که همواره از مقادیر …

در این جلسه می‌خواهیم در مورد استاندارد RS232 صحبت کنیم. نام این استاندارد را ممکن است به طور مکرر در صنعت شنیده باشید. مخصوصا از زبان قدیمی‌ترهای این حوزه. خوش‌بختانه در تهیه‌ی محتوای این آموزش کوشیده‌ایم که تا اندازه‌ی خوبی شما را با این استاندارد آشنا کنیم. پس توصیه می‌کنیم …

در این پروژه یاد می‌­گیریم که چگونه یک ماشین وندینگ با آردوینو بسازیم و ما کل روند ساختن آن، از بریدن و مونتاژ کردن قطعات MDF تا متصل کردن تمام بخش‌های الکترونیکی به یکدیگر و نوشتن کد آردینو را به شما نشان خواهیم داد. شمای کلی به طور کلی دستگاه …

مقدمه و معرفی میکروکنترلرهای PIC محصول شرکت Microchip هستند و انواع 8 بیت، 16 بیت و 32 بیتی دارند. خود میکروکنترلرهای 8 بیتی PIC خانواده‌ها‌ی گسترده و متنوعی دارند که در جدول زیر مشخصاتی از آنها را می‌بینیم. اغلب این خانواده ها از نظر پین‌ها به هم شباهت دارند و …

مقدمه استپر موتور یک موتور DC بدون جاروبک (براشلس) می‌باشد که زاویه‌ی چرخش کامل ۳۶۰ درجه را به تعدادی گام مساوی تقسیم می‌کند. موتور با اعمال دنباله مشخصی از سیگنال‌های کنترلی می‌چرخد. با تغییر نرخ سیگنال کنترلی اعمال شونده، می‌توان سرعت چرخش را تغییر داد. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره …

در این آموزش با نحوه ساخت دستگاه برش فوم آردوینو CNC آشنا می‌شویم. این پروژه بسیار ساده می‌باشد. زیرا از مواد ساده و ارزان ساخته شده است. برخی از قطعات، چاپی سه بعدی و دارای آردوینو به عنوان کنترلر است. بررسی اجمالی ابزار اصلی این دستگاه به جای مته یا …

استپر موتور یا موتور پله‌ای، یکی از انواع موتورهای DC بدون جاروبک (brushless) است که می‌تواند با زوایای کوچک نیز بچرخد. به این زاویه‌ها استپ یا گام گفته می‌شود. معمولا استپر موتورها ۳۶۰ درجه را با ۲۰۰ گام طی می‌کنند. یعنی به عبارتی در هر گام ۱.۸ درجه می‌چرخند. از …

در این جلسه به آموزش کنترل موتور DC با آردوینو می‌پردازیم. نگاه کلی‌ای به تکنولوژی‌های اساسی جهت کنترل موتور DC خواهیم داشت و سپس دو مثال می‌زنیم که از طریق آنها کنترل موتور DC با استفاده از درایور L298N و بُرد آردوینو شرح داده می‌­شود. کنترل PWM موتور DC PWM …

در این بخش از آموزش و چند جلسه بعدی قصد داریم نحوه راه اندازی چند موتور پر کاربرد را توسط برد آردوینو Uno به شما آموزش دهیم.در اولین جلسه راه اندازی موتور DC با آردوینو را یاد میگیریم. به طور کلی ما سه نوع موتور پر کاربرد داریم : موتور DC …

استپرموتورها در دسته ای بین موتورهای DC معمولی  و سرووموتورها  قرار می گیرند . آن ها مزیت قرارگیری در موقعیت های مختلف به طور دقیق و حرکت به عقب یا جلو به صورت پله پله و همچنین چرخش مداوم را دارند. در این قسمت از آموزش نحوه کنترل یک استپرموتور …

موتور سه فاز براشلس سه فاز بوسیله سنسور اثر هال موتورهای سه فاز براشلس برای تعیین موقعیت روتور به سه سنسور اثر هال نیاز دارند بر اساس موقعیت فیزیمی سنسور های اثر هال دو تیپ خروجی وجود دارد پرش 60 درجه ای فاز و پرش 120 درجه فاز ترکیب این …

موتور های دی سی بدون جاروبک با استفاده از سنسور اثر هال (راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال)، پیکربندی تعویض جریان و PWM در موتور های براشلس برای تغییر و تعویض جریان از کلید های الکترونیکی استفاده می شود و به همین ترتیب موتور می چرخد . در …

موتور پله ای نوعی ماشین الکتریکی است که محور آن به صورت گسسته حرکت دورانی دارد .این موتور ها را میتوان جزو گروه سیستم های محرکه  بدون جاروبک به حساب آورد. این موتور ها پالس های الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل مکنند . موتور های پله ای به طور …

پروژه کنترل دور موتور DC با کنترلر PID بصورت WIRELESS ، این پروژه بگونه ای انتخاب شده است که توانسته از تمامی گرایشهای رشته برق بهره گیرد و از انها جهت پیاده سازی نتیجه ای مطلوب استفاده نماید. اما می توان گفت که قسمت اصلی پروژه بهره گیری از سیستمهای …