در موتورهای براش ( جاروبک دار ) برای رساندن جریان به روتور از قسمتی به نام جاروبک استفاده می شود، این در حالیست که با چرخش روتور قطب ها جابجا می شود و موتور به حرکت در می آید ، طی این جابجایی جاروبک ها باعث می شود موتور دارای …

راه اندازی موتور بدون جاروبک یا براشلس ، در این پروژه ما به درایو و کنترل موتور BLDC سنسوردار و بدون سنسور پرداخته و در انتها به طراحی و نوشتن کد های لازم توسط میکروی ARM ، برای موتور BLDC سنسوردار می پردازیم.زبان برنامه نویسی این پروژه C می باشد …

مقدمه استپر موتور یک موتور DC بدون جاروبک (براشلس) می‌باشد که زاویه‌ی چرخش کامل ۳۶۰ درجه را به تعدادی گام مساوی تقسیم می‌کند. موتور با اعمال دنباله مشخصی از سیگنال‌های کنترلی می‌چرخد. با تغییر نرخ سیگنال کنترلی اعمال شونده، می‌توان سرعت چرخش را تغییر داد. برای کسب اطلاعات بیشتر درباره …

موتور سه فاز براشلس سه فاز بوسیله سنسور اثر هال موتورهای سه فاز براشلس برای تعیین موقعیت روتور به سه سنسور اثر هال نیاز دارند بر اساس موقعیت فیزیمی سنسور های اثر هال دو تیپ خروجی وجود دارد پرش 60 درجه ای فاز و پرش 120 درجه فاز ترکیب این …

موتور های دی سی بدون جاروبک با استفاده از سنسور اثر هال (راه اندازی موتور براشلس با سنسور اثر هال)، پیکربندی تعویض جریان و PWM در موتور های براشلس برای تغییر و تعویض جریان از کلید های الکترونیکی استفاده می شود و به همین ترتیب موتور می چرخد . در …

کنترل دور موتور با لب ویو و  PIC18F2550 ، امروزه کنترل دور موتو با کامپیوتر در صنعت خیلی کاربرد دارد امروز پروژه ای را برایتان آماده کرده ایم که هم از یک میکروکنترلر صنعتی استفاده می کند و هم از نرم افزار برنامه نویسی قدرتمند لب ویو  ترکیب این دوتا …

در این آموزش می‌خواهیم با هم یاد بگیریم که چگونه با استفاده از بوردهای آردوینو یک فرستنده RC بسازیم. علت اینکه به سراغ چنین پروژه‌ای آمده‌ایم این است که این کنترلر رادیویی می‌تواند جایگزین خوبی برای کنترلرهای وایرلس باشد و تقریبا در هر پروژه‌ای کاربرد داشته باشد. مقدمه امروزه و …

در جلسات قبلی، استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) در میکروکنترلر STM32 را با هم یاد گرفتیم. در این جلسه می‌خواهیم به سراغ تکنیک PWM در این میکروکنترلر برویم و یاد بگیریم که چگونه می‌توانیم با استفاده از آن شدت نور یک LED و یا سرعت یک فن DC …

در این آموزش، خواهیم آموخت که چگونه یک ساخت گیمبال (Gimbal) با آردوینو یا پلتفرم لرزشگیر با سرو موتورها درست کنیم.  گیمبال را با استفاده از یک نرم افزار مدل سازی 3 بعدی طراحی کرده ام. این طرح شامل 3 سرو موتور MG996R برای کنترل 3 محور است و دارای …

سنسور ها همیشه یکی از اجزای ضروری هر پروژه ای بوده اند . وظیفه آن ها تبدیل داده های بدست آمده از محیط به مقادیر دیجیتال و قابل پردازش برای مدارات الکترونیکی است .در بازار انواع مختلفی از سنسورها یافت می شود که می توانید بسته به نیاز خود یکی …

آموزش ساخت کوادکوپتر دراین مقاله به آموزش ساخت کوادکوپتر یا ربات پروازی می پردازیم قبل از شروع ساخت به یاد گیری تعاریف اولیه از جمله کوادکوپتر چیست؟هلی شات چیست ؟ پهباد چیست؟ می پردازیم. بخش های کلی آموزش  ساخت کوادکوپتر کوادکوپتر چیست ؟ کوادکوپتر چگونه پرواز میکند؟ معرفی قطعات استفاده …